第七章 汽车的通过性 口汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平 均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不 平地面等)及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等)的能力。 口通过性又分为支承通过性和几何通过性。 口通过性取决于地面的物理和力学性质，及汽车的 结构参数和几何参数。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第七章 汽车的通过性 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平 均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不 平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障等）的能力。 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性取决于地面的物理和力学性质, 及汽车的 结构参数和几何参数。 返回目录 1
第七章汽车的通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 口本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车的通过性 本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。 返回目录 2
第七章汽车的通过性 一、汽车支承通过性评价指标 口汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 1.牵引系数TC 口单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软 地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 TC=F/G 一汽车的挂钩牵引力；G一汽车重力。 3 汽车理论（第5版）教学课件
一、汽车支承通过性评价指标 汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软 地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 —汽车的挂钩牵引力；G—汽车重力。 第七章 汽车的通过性 1.牵引系数TC 3
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 2.牵引效率（驱动效率）TE 口驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过 程中的能量损失。 7E= Far(1-s,) Tw w Tw 式中，4，为汽车行驶速度；T为驱动轮输入转矩；ω为驱 动轮角速度；为驱动轮动力半径；5为滑转率。 3.燃油利用指数E 口单位燃油消耗所输出的功，E=F4aO 式中，Q为单位时间内的燃油消耗量。 汽车理论（第5版）教学课件
驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过 程中的能量损失。 单位燃油消耗所输出的功， 。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 2.牵引效率（驱动效率）TE 3.燃油利用指数Ef 式中， 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱 动轮角速度；r为驱动轮动力半径； 为滑转率。 4
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 二、汽车通过性几何参数 顶起失效：当车辆中间底部 的零件碰到地面而被顶住的情况。 间隙失效：汽车 与地面间的间隙不足 触头失效：当车辆前端触及 而被地面托住，无法 地面而不能通过的情况。 通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及 地面而不能通过的情况。 口与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过 性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离 去角、最小转弯直径等。 汽车理论（第5版）教学课件
二、汽车通过性几何参数 间隙失效：汽车 与地面间的间隙不足 而被地面托住，无法 通过的情况。 顶起失效：当车辆中间底部 的零件碰到地面而被顶住的情况。 触头失效：当车辆前端触及 地面而不能通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及 地面而不能通过的情况。 与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过 性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离 去角、最小转弯直径等。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 5
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (1)最小离地间隙h 口汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 口它反映了汽车无碰童地通过地面凸起的能力。 涉水深度 Fording Depth) 610mm 最小离地间隙(Ground Clearance)251.5mm 6 汽车理论（第5版）教学课件
（1）最小离地间隙h 汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 6
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (2)纵向通过角B 口汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘和 车底最低点，作垂直于汽车纵向对称平面的切平面， 两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 口它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 39.8° 37.10 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle (Break-Over Angle) (Departure Angle) 汽车理论（第5版） 教学课件
（2）纵向通过角β 汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘和 车底最低点，作垂直于汽车纵向对称平面的切平面， 两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 7
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (3) 接近角1 口汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角y1。 口越大，越不容易发生触头失效。 39.89 37.10 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle) (Break-Over Angle) (Departure Angle) 8 汽车理论（第5版）教学课件
（3）接近角γ1 汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角γ1 。 γ1越大，越不容易发生触头失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 8
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (4)离去角2 口汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角y2。 口2越大，越不容易发生托尾失效。 23.59 39.89 37.1 接近角 纵向通过角 离去角 (Approach Angle (Break-Over Angle) (Departure Angle) 9 汽车理论（第5版） 教学课件
（4）离去角γ2 汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角γ2 。 γ2越大，越不容易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 9
第一节汽车通过性评价指标及几何参数 (5)最小转弯直径d 1n ☐转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径dmin。 口dm表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的 障碍物的能力。 dmim 10 汽车理论（第5版）教学课件
（5）最小转弯直径 转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径dmin。 dmin表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的 障碍物的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 10