第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
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第八节汽车的侧 口汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更 大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 线运动引起的侧翻 汽车理论（第5版）教学课件
汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更 大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可 分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧 翻 2
第八节汽车的侧 一、 刚性汽车的准静态侧翻 ☐“刚性汽车”是 指忽略汽车悬架及轮胎 弹性变形；“准静态” mg sin B "Yo 是指汽车的稳态转向。 假定sinb》b,cosb》1 Fy ma,h,-mgbh+BmgB-0 图5-85侧倾平面内刚性汽车的模型 B 0 2 mg e1FùB +b g h 2 3 汽车理论（第5版）教学课件
“刚性汽车”是 指忽略汽车悬架及轮胎 弹性变形；“准静态” 是指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 假定 第八节 汽车的侧 翻 3
第八节汽车的侧 B+bhs- mg é1FaiB +b 8 h 2mg五 当汽车在水平路面直线行驶时，b=0,a,=0,F方=mg/2。 当a,10,如果F=mg/2 则b=a,/g 不变， 当a,增加时，F将减小；F方=0时，汽车开始侧翻。 侧翻时 ay B +b，发生侧翻时的加速度a,称为侧翻阈值 2h. 当B=0时，侧翻阈值为B/2hg 汽车理论（第5版）教学课件
当汽车在水平路面直线行驶时， ，如果 不变， 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时，侧翻阈值为B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧 翻 。 。 。 4
第八节汽车的侧 表5-4几种汽车侧翻阈值的范围 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.11.5 豪华轿车 5161 154~165 1.21.6 轻型客货两用车 76-89 165~178 0.91.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8-1.1 中型货车 114140 165190 0.6-0.8 重型货车 154216 178183 0.40.6 5 汽车理论（第5版）教学课件
车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧 翻 5
第八节汽车的侧 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 20 (:-10m)%) Ply Arrow BMW ● ● Merc Dodge Colt● Ford Capri ● Nissan Escort ● 10 Mazda● ● Ply Horizon Mustang● Pontiac Astre Honda Ply Reliant Vega● Dodge Aspen Ply Volare● ● 0 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 侧翻阈值 2hg 6 汽车理论 (第5版) 教学课件
几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧 翻 6
第八节汽车的侧 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 30 CJ-5 20 ●●Bronco CJ-7 o Blazer● Mustang ●Nova Firebird Coronet Toronado Pacer LTD 1.0 1.2 1.4 1.6 侧翻阈值 B 2hg 口随着侧翻阈值的增大， 侧翻事故率降低。 7 汽车理论（第5版）教学课件
几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧 翻 7
第八节汽车的侧 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察， msa 该模型与刚 侧倾中心 性汽车模型 有哪些区别 msg 2 B Fyo FZo 图5-87侧倾平面内带悬架的汽车模型 Mo =ma,h -mg B/2-f(h -h,)+FB=0 a 8 汽车理论（第5版）教学课件
二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察， 该模型与刚 性汽车模型 有哪些区别 ？ 第八节 汽车的侧 翻 8
第八节汽车的侧 Φ=R Rw—侧倾率(rad/g)。 8 B 1 当F=0时，侧翻阈值为 +R-h1h】 2h, B 例 某轿车,h,=0.5、R-0.1rad/g,=0.95 g e 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 口当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值 又减小约5%。 汽车理论（第5版）教学课件
RФ—侧倾率（ ）。 某轿车hr /hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形， 从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值 又减小约5%。 第八节 汽车的侧 翻 例 9
第八节汽车的侧 三、汽车的瞬态侧翻一即由瞬态响应引起的侧翻 绊倒侧翻就属于 瞬态侧翻 ms 侧倾中心 hg h mg B 图8-88汽：图5-88型 10 汽车理论（第5版） 教学课件
三、汽车的瞬态侧翻－即由瞬态响应引起的侧翻 第八节 汽车的侧 翻 图5-88 绊倒侧翻就属于 瞬态侧翻 10