第四章汽车的制动性 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 >本节主要介绍汽车制动距离的计算方法， >分析影响制动效能及其恒定性的因素。 返回目录 汽车理论（第5版）教学课件
➢本节主要介绍汽车制动距离的计算方法， ➢分析影响制动效能及其恒定性的因素。 第四章 汽车的制动性 第三节 汽车的制动效能 及其恒定性 返回目录
第三节汽车的制动效能及其恒定性 一、制动减速度 >本章假设Fw=0、F0,即不计空气阻力和滚动阻力，对 汽车制动减速的作用。 制动时总的地面制动力 当前、后轮同时抱死时 Fx=0G= Gdu g dt 当汽车装有ABS时 汽车能达到的制动减速度 domax =ppg 当汽车没有装ABS, domax-pog 又不允许车轮抱死时 a dbmax =pog max >8? 2 汽车理论 (第5版)教学课件
2 FXb =b G bmax b a g = 汽车能达到的制动减速度 d d G u g t = ➢本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻力，对 汽车制动减速的作用。 制动时总的地面制动力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 一、制动减速度 bmax s a g = 当前、后轮同时抱死时 bmax p a g = 当汽车装有ABS时 bmax b a g = 当汽车没有装ABS， 又不允许车轮抱死时 bmax a g ?
第三节汽车的制动效能及其恒定性 中国行业标准采用平均减速度的概念 a= jaltyt t一制动压力达到75%最大压力Pamax的时刻； 一到停车时总时间的23的时刻。 3 汽车理论（第5版）教学课件
3 ( ) − = 2 1 d 1 2 1 t t a t t t t a 中国行业标准采用平均减速度的概念 t1—制动压力达到75%最大压力 的时刻； t2—到停车时总时间的2/3的时刻。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 a max p
第三节汽车的制动效能及其恒定性 ECER13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度(m/s2) - a 单位换算 MFDD u-ug 2(s。-5b) 25.92(s。-s6) >4。-0.84的车速(km/h): >46 起始制动车速(km/h); >4.0.14的车速(km/h); >S,一4到4，车辆经过的距离 (m); >Se一4，到u。车辆经过的距离 (m) 4 汽车理论（第5版）教学课件
4 ( ) 2 2 b e e b MFDD 25.92 u u s s − = − 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2） ➢ —0.8u0 的车速（km/h）； ➢u0 —起始制动车速（km/h）； ➢ —0.1u0 的车速（km/h）； ➢ —u0 到 车辆经过的距离（m）； ➢ —u0 到 车辆经过的距离（m）。 b u e se u ub b s e u ( ) 2 2 b e e b 2 u u a s s − = − 单位换算
第三节汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离分析 Fp,ab Fe ab Fp,ab Fp ab 0 图4-14汽车的制动过程 放大 5 汽车理论（第5版） 教学课件
5 放大 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离分析
第三节汽车的制动效能及其恒定性 Fp,ab Fp ab b/c 8 2 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 放松制动器时间 心汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 t‘2一为匀速运动；”2一为变减速度运动： 3一为等减速度运动 汽车理论（第5版）教学课件
6 汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 τ‘2 －为匀速运动；τ’’2－为变减速度运动； τ3－为等减速度运动 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 放松制动器时间 第三节 汽车的制动效能及其恒定性
第三节汽车的制动效能及其恒定性 F,4 1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离52 在 时间内 S=46 在时间内 du =kt du kidr 式中 当=0时，=u0 当t=时 1 u=u,+。kt 2 4=4,+5k红2 2 ds 由于：=+与如 当x=x时，将k=-a代入 2 ds= T, 当=0时，S=0 1 1 S=4T+二kt 6 =46-am7 6 52=S+s S2 uot2uoT2 6 7 汽车理论 (第5版)教学课件
7 当 时 在 时间内 在 2 时间内 2 bmax = − a 式中 k 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 1. 制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2 2 当τ=0时，u=u0 2 = 2 e 0 2 1 2 u u k = + 2 0 2 1 d d u k s 由于 = + 2 0 2 s = u 2 0 2 1 u = u + k k u = d d 3 0 6 1 当τ=0 时，s=0 s = u + k 当 时，将 '' 代入 2 '' bmax a = k = − 2 2 0 2 bmax 2 6 1 s = u − a 2 2 2 s = s + s 2 2 0 2 0 2 bmax 2 1 6 s u u a = + − du = kd = + d 2 1 d 2 0 s u k
第三节汽车的制动效能及其恒定性 2.持续制动阶段汽车驶过的距离3 >持续制动阶段汽车以amax作匀减速运动， 其初速度为u。,末速度为0。 S3=4/2as 代入=6+号kk= abmax 2 S3 2domx 2 8 8 汽车理论（第5版）教学课件
8 2 bmax e 0 2 2 1 , 2 a u u k k = + = − 2 8 0 2 2 0 3 2 bmax 2 bmax 2 + = − u a a u s ➢持续制动阶段汽车以 作匀减速运动， 其初速度为 ，末速度为0。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 2. 持续制动阶段 汽车驶过的距离s3 代入 bmax 2 s3 = ue / 2a bmax a e u
第三节汽车的制动效能及其恒定性 3总制动距离 S=S2+S3 = + 2 2dpmex 24 因"很小， 故略去a 24 2 转换 a0 25.92apmex 9
9 2 3 s = s + s 2 2 24 2 bmax 2 bmax 2 0 0 2 2 + − = + a a u u 2 因很小， 24 2 bmax 2 a 故略去 bmax 2 a0 a0 2 2 3.6 2 25.92 1 a u s u + = + 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 3.总制动距离 2 2 0 2 0 bmax 2 2 u s u a = + + 化 简 单 位 转 换
第三节汽车的制动效能及其恒定性 4.影响制动距离s的因素 = 3.6 25.92dpmax 1)制动器起作用的时间 >当u0=110km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m; >如果消除制动器间隙的时间减少0.2s,制动距离可缩短6m。 表4-3装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 性能指标 制动时间 制动距离 最大制动减速 制动系形式 /m 度1(ms2) 真空助力制动系 2.12 12.25 7.25 压缩空气一液压制动系 1.45 8.25 7.65 10 汽车理论（第5版）教学课件
10 1）制动器起作用的时间 ➢当 ua0=110 km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m； ➢如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。 表4-3 装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 性能指标 制动系形式 制动时间 /s 制动距离 /m 最大制动减速 度/（m·s -2） 真空助力制动系 2.12 12.25 7.25 压缩空气—液压制动系 1.45 8.25 7.65 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 4. 影响制动距离s的因素 2 2 a 0 2 a0 bmax 1 3.6 2 25.92 u s u a = + +