重庆电力高等专科学校 向文彬
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第六章三相异步电动 机的电力拖动
第六章 三相异步电动 机的电力拖动
三相异步电动机 6-1三相异步电动机的机械特性 ●6-2三相鼠笼异步电动机的起动方法 ●6-3三相绕线式异步电动机的起动方法 6-4三相异步电动机的调速方法 ●6-5三相异步电动机的制动运行
三相异步电动机 ⚫ 6-1三相异步电动机的机械特性 ⚫ 6-2三相鼠笼异步电动机的起动方法 ⚫ 6-3三相绕线式异步电动机的起动方法 ⚫ 6-4三相异步电动机的调速方法 ⚫ 6-5三相异步电动机的制动运行
6-1三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性 机械特性:是指电压和频率一定的情况下转速与 电磁转矩的关系曲线,即:
6-1三相异步电动机的机械特性 ⚫ 一、三相异步电动机的机械特性 机械特性：是指电压和频率一定的情况下转速与 电磁转矩的关系曲线，即： n = f (T )
1、物理表达式 T e m12/2COs y2 en 2x60 m,4.44 fINikwIgI2'cosy2 4.44mipNikwl Φ0l2'cosv2 2丌 2丌 =C①2=C7①l2CosW2(C为转角常数 表明:三相异步电动机的电磁转 矩是由主磁通①n与转子电流的有 功分量l2cos02相互作用产生的
1、物理表达式 60 2 ' 'cos 1 1 2 2 2 1 n P m E I T em em = = 0 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 'cos 2 4.44 2 4.44 'cos I m pN k p f m f N kw I w = 2 ' 2 ' 2 = CT I a = CT I cos (CT为转矩常数) 表明：三相异步电动机的电磁转 矩是由主磁通 与转子电流的有 功分量 相互作用产生的。 m 2 ' 2 I cos
三相异步动机的嘀机城揞怆 n D 0 SPIN m B 0 A em max
三相异步电动机的固有机械特性 s n 0 nN sN nm sm 1 0 TN Tst Tmax A Tem B C D
2、参数表达式 Ur 由简化等效电路可得 +(x1+x 可得:Tm 2nfri+ +(x1+x 说明:电磁转矩与电源参数(U、f) 结构参数(、X、m、D)和运行参数(s) 有关
2、参数表达式： 由简化等效电路可得 ' 2 1 2 2 ' 2 1 1 ' 2 ( ) (x x ) s r r U I + + + = 可得： + + + = = = ' 2 1 2 2 1 1 ' 2 2 1 1 1 ' 2 2' 1 2 1 2 ( ) 2 ' 2 x x s r f r s r m pU p f s r m I P T em em ⚫说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ、f）、 结构参数（r、x、m、p）和运行参数（s） 有关
机械特性的特点 1转矩特性:其他参数一定,Tn=f(s) 分析:异步电动机转差率s在0~1之间,但实际上 s在0~s(临界转差率)时 d-O稳定;s在1 en S之间, (0不稳定:,m en 0s=sm,处于 ds 临界状态
机械特性的特点： 1.转矩特性：其他参数一定， 分析：异步电动机转差率s在0～1之间，但实际上 s在0～sm（临界转差率）时， 稳定；s在1～ sm之间， 不稳定；， s=sm，处于 临界状态。 T f (s) em = 0 ds dTem 0 ds dTem = 0 ds dTem
2.三个特征转矩 ①额定转矩T:额定负载时T =9.55 P3×103(N·m) 注:的单位为kW。 ②最大电磁转矩Tmax: ≈m1DC max 4/[++Vx2+(x1+x2)214zf1 r12+(x1+x2) X,+x 特点: (1)T与U2成正比:;而Sn与U1无关 (2)T与转子电阻无关;而Sn与转子电阻有关; (3)f1一定时,x+x2越大,T越小
2.三个特征转矩 ①额定转矩TN：额定负载时 **注：的单位为kW。 ②最大电磁转矩Tmax： 9.55 10 ( ) 3 N m n P P T N N N N N = = 4 ( ) 4 [ ( ) ] 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 max + + + + = f x x m pU f r r x x m pU T + + + = 1 2 2 2 1 2 2 1 2 ( ) x x r r x x r s m 特点： ⑴Tmax与 成正比；而Sm与 无关； ⑵Tmax与转子电阻无关；而Sm与转子电阻有关； ⑶f 1一定时， 越大， Tmax越小。 2 U1 2 U1 1 + 2 x x
3、过载能力(或最大转矩倍数)T一般为16-25, 越大,过载力越强。 4、起动转矩Tt m,pU m0S=1,得Ts2(+n2)2+(x+x2)21 当转子回路电阻为:12+=x1+x2时,起动转矩达到 最大电磁转矩 起动转矩倍数:k ,k,T,起动能力强 JO2:1.0~18;Y:1.4~2.2;特殊电机:40以上
3、过载能力（或最大转矩倍数） 一般为1.6～2.5， 越大，过载力越强。 4、起动转矩Tst N M T T k max = n=0, S=1，得 2 [( ) ( ) ] 2 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 + + + = f r r x x m pU r Tst 当转子回路电阻为： 时，起动转矩达到 最大电磁转矩。 起动转矩倍数： ， ↑， ↑，起动能力强。 JO2：1.0～1.8；Y：1.4～2.2；特殊电机：4.0以上。 = + + 2 1 2 r r x x st N st st T T k = st k Tst