任务载荷数据融合理论及应用 孙彬 电子科技大学航空航天学院
电子科技大学 航空航天学院 孙彬 任务载荷数据融合理论及应用
这是一门什么课程？ “任务载荷”+数据”+“融合”+“理论”+“应用” ■什么是任务载荷？-航空航天特色 ■什么是数据？-对象 ■什么是融合？--定义 ■什么理论？---方法论 ■哪些应用？----应用领域
这是一门什么课程？ “任务载荷”+ 数据”+“融合”+“理论”+“应用” 什么是任务载荷？---航空航天特色 什么是数据？---对象 什么是融合？---定义 什么理论？-----方法论 哪些应用？--------应用领域
任务载荷 ●任务载荷(Task payloads),是指装备到无人机等平台 上为完成任务的设备， 包括执行侦察、运输、电子战等任务所需的设备，如： 信号发射机、传感器等； 但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。 。无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载 荷也不同。 ●无人机任务载荷通用要求（GB7101-2010)
任务载荷 任务载荷（Task payloads），是指装备到无人机等平台 上为完成任务的设备， 包括执行侦察、运输、电子战等任务所需的设备，如： 信号发射机、传感器等； 但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。 无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载 荷也不同。 无人机任务载荷通用要求（ GJB 7101-2010）
数据融合的概念 ● 数据融合基本概念 其它类似的名称 多传感器融合 ●多源数据融合(Multi-source 多源融合 ●多传感器数据融合（Multi-ser 信息融合 数据融合 多源信息融合=多源。。 ·20世纪30年代开始研究“fusion”一边缘学科 。用机器或者计算机来模拟人及动物的多种感官的感知 和认识过程，没有统一定义和理论
数据融合的概念 数据融合基本概念 多源数据融合（Multi-source Data Fusion） 多传感器数据融合（ Multi-sensor Data Fusion ） 多源信息融合=多源数据融合 20世纪30年代开始研究“fusion”－边缘学科 用机器或者计算机来模拟人及动物的多种感官的感知 和认识过程，没有统一定义和理论 其它类似的名称 多传感器融合 多源融合 信息融合 数据融合
融合的意义 限定主题的自由研讨： ·单一来源的信息不可靠时，“融合”可以通过整合来 源于不同角度、不同模式的数据，从这些数据中得到 反映事物更全面、更本质的认知。 ●列举与片面看待事物相关的成语、金句或者寓言故事 附出处，试分析其中蕴含的唯物主义辩证哲学原理
融合的意义 限定主题的自由研讨： 单一来源的信息不可靠时， “融合”可以通过整合来 源于不同角度、不同模式的数据，从这些数据中得到 反映事物更全面、更本质的认知。 列举与片面看待事物相关的成语、金句或者寓言故事 附出处，试分析其中蕴含的唯物主义辩证哲学原理
传感器组成 敏感器件的作用是感受被测物理量； 转换元件是对信号进行转换输出。 辅助器件则是对输出的电信号进行放大、阻抗匹配等。 被测信息 输出信息 敏感元件 转换元件 信号调节电路 辅助电路 传感器组成框图
敏感器件的作用是感受被测物理量； 转换元件是对信号进行转换输出。 辅助器件则是对输出的电信号进行放大、阻抗匹配等。 敏感元件 被测信息 转换元件 信号调节电路 辅助电路 输出信息 传感器组成框图 传感器组成
传感器 传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转 换成可用信号的器件或装置。如下图所示： 非电信息 电信号
传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转 换成可用信号的器件或装置。如下图所示: 非电信息 电信号 传感器
数据融合发展历程 起源：20世纪70年代初 1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统，美 国研究机构发现，利用计算机技术对多个独立的连续 声纳信号进行融合后，可以自动检测出敌方潜艇的位 置。 这一尝试使得信息融合作为一门独立的技术首先在军 事应用中得到青睐
数据融合发展历程 起源：20世纪70年代初 1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统，美 国研究机构发现，利用计算机技术对多个独立的连续 声纳信号进行融合后，可以自动检测出敌方潜艇的位 置。 这一尝试使得信息融合作为一门独立的技术首先在军 事应用中得到青睐
数据融合发展历程 发展：20世纪80年代一20世纪末 作为多传感器信息融合的重要分支之一的图像融合技 术则首先出现在遥感图像处理领域中。 1979年，Daily等人把多传感器陆地探测卫星 (Landsat-MSS)获得的多光谱图像和雷达图像进行融 合用来分析解释地质土壤情况，图像融合技术的研究 在遥感多光谱图像和全色图像的处理领域逐渐成为研 究热点之一
数据融合发展历程 发展：20世纪80年代－20世纪末 作为多传感器信息融合的重要分支之一的图像融合技 术则首先出现在遥感图像处理领域中。 1979年，Daily等人把多传感器陆地探测卫星 (Landsat-MSS)获得的多光谱图像和雷达图像进行融 合用来分析解释地质土壤情况，图像融合技术的研究 在遥感多光谱图像和全色图像的处理领域逐渐成为研 究热点之一
数据融合的发展 数据融合(Data Fusion)发展的制约三因素 信息类型的高度异性（异构）和内容的模糊属性 多源信息的多任务性引入的固有复杂性 缺乏数学工具来统一描述和处理此类复杂问题 ·大部分研究工作都是针对特定应用领域的问题来展开 的
数据融合的发展 数据融合(Data Fusion) 发展的制约三因素 信息类型的高度异性（异构）和内容的模糊属性 多源信息的多任务性引入的固有复杂性 缺乏数学工具来统一描述和处理此类复杂问题 • 大部分研究工作都是针对特定应用领域的问题来展开 的