仿蜂鸟扑翼式微型飞行器 科技·创新.发展 .TECHnOLOGY·
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PART.01 PART.03 立项依据 可行性分析 工作内容 特色与创新 日茗 PART.02 PART.04 关键问题 预期 成果 实施方案 影响 评 估
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立项依据 工作内 容
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总体功能与意义01 通过扑翼的方式飞行，灵活 功 转向，适应各种环境， 并能 持续较长飞行时间。 意 50% 能 50% 用于小物件的定点传送；用 于军事侦察；用于复杂地形 ● 的考察与拍摄等
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国外现状与发展动态 01 Microbat(加利福尼亚理工学院) 翼展25cm,重约15g 世界上最早的用电力驱动的微型扑翼飞行器； 模仿蝙蝠翅膀； 2002年，第四代样机持续飞行了超20分钟； 飞行时可携带微型相机 图l.1 Microbat扑翼飞行器 静 我 的
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国外现状与发展动态 01 Mentor(美国斯坦福研究中心和加 拿大多伦多大学) 15cm,50g Wei-fogh机制的多扑翼飞行器 前飞和悬飞 图l.2 Mentor扑翼飞行器 静 我 的
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国外现状与发展动态 01 Entomopter(美国乔治亚理工大学 和英国剑桥大学)2001 翼展15cm, 重50g 可负载10g 可悬停飞行 图l.3 Entomopter微型扑翼飞行器 指 我 的
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国外现状与发展动态01 Delfly Explorer(荷兰代尔夫特 大学)2013 自主飞行持续9分钟 可维持在指定高度飞行 载有立体视觉系统，可躲避障碍物 图1.4 Delfly微型扑翼飞行器 静 我 的
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国外现状与发展动态 01 纳米蜂鸟（美国Aero Vironment公 司)2011 重19g,翼展16cm,持续飞行10-20分钟 悬飞，反转 可以18km/h的速度飞行 可垂直起落，左右前后飞行，顺时针及逆时 图1.5蜂鸟纳米机器人 针旋转，在空中盘旋 静 我 的
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国内现状与发展动态 01 仿生机械鸟（南京航空航天大学） 导航飞行 图1.7南京航空航天大学机械鸟 静 我 的
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