嵌入式系统实验指导书
嵌入式系统实验指导书
目录引言.2第一部分物联网工程教学开放实验平台概述1．物联网工程教学开放实验平台.31.1．教学平台特点..31.2.平台详情...42.物联网工程教学开放实验平台操作指南.62.1.硬件模块介绍..62.2.开发环境介绍...8..123.物联网实验教学系统概述，第二部分物联网工程教学开放实验平台基础实验.15.151.微控制器实验..151.1.实验一AVR单片机开发环境搭建1.2.实验二通用1/0接口实验.251.3.实验三定时器实验.291.4.实验四中断实验...33..381.5.实验五串口通信实验1.6.实验六EEROM读写实验，..44心2.传感器实验...48.482.1.实验一振动传感器实验..522.2.实验二热源红外传感器实验.552.3.实验三光敏传感器实验..2.4.实验四温度传感器实验...58..672.5.实验五湿度传感器实验...743.ARM裸机实验...743.1.ARM裸机实验环境搭建3.2.实验一通用1/0接口通信实验...83..893.3．实验二串行异步通信接口（UART）实验实验...973.4.实验三中断系统和定时器实验.1043.5.实验四ADC实验3.6.实验五RTC时钟模块实验108
目 录 引 言 .1 第一部分物联网工程教学开放实验平台概述 .2 1. 物联网工程教学开放实验平台.3 1.1. 教学平台特点.3 1.2. 平台详情.4 2. 物联网工程教学开放实验平台操作指南.6 2.1. 硬件模块介绍.6 2.2. 开发环境介绍.8 3.物联网实验教学系统概述.12 第二部分物联网工程教学开放实验平台基础实验 .15 1. 微控制器实验.15 1.1. 实验一 AVR 单片机开发环境搭建 .15 1.2. 实验二 通用 I/O 接口实验.25 1.3. 实验三 定时器实验.29 1.4. 实验四 中断实验.33 1.5. 实验五 串口通信实验.38 1.6. 实验六 EEROM 读写实验 .44 2. 传感器实验.48 2.1. 实验一 振动传感器实验.48 2.2. 实验二 热源红外传感器实验.52 2.3. 实验三 光敏传感器实验.55 2.4. 实验四 温度传感器实验.58 2.5. 实验五 湿度传感器实验.67 3. ARM 裸机实验 .74 3.1. ARM 裸机实验环境搭建 .74 3.2. 实验一 通用 I/O 接口通信实验.83 3.3. 实验二 串行异步通信接口（UART）实验实验.89 3.4. 实验三 中断系统和定时器实验.97 3.5. 实验四 ADC 实验 .104 3.6. 实验五 RTC 时钟模块实验 .108
引言本课程实验是以物联网中的嵌入式系统作为主要对象，结合当今物联网的一些新技术使学生既能掌握嵌入式系统的基本知识，又能与物联网产业相结合对学生未来发展会有非常大的助益。物联网正在通过无线网络和感应器件（射频识别器件、传感器件等）使我们的日常生活发生巨大的变化。物联网技术把所有物资和产品通过射频识别、传感器或其他嵌入式器件等与互联网连接，实现智能化管理、监督和控制，是继计算机、互联网与移动通信之后的又一次信息产业浪潮。物联网技术具有广泛的发展前景，我国高度关注与重视物联网的研究，并开始着力进行相关领域的人才培养与储备。为进一步适应物联网技术的发展以及相关的人才市场需求，全国各大高等院校及各类职业培训学校在计算机和通信类专业先后开设网络通信和物联网的相关课程，同时建设与课程教学相配套的“物联网信息平台”实验室。其意义在于：提高教学科研水平，促进学生就业，并且提升学校竞争力。本书由理学院物理与电子科学系白海平编写。本书在编写过程中，得到了许多同事的支持和帮助，以及上海杰普科技有限公司的帮助，在此一并表示衷心的感谢。由于作者水平有限，书中错误之处在所难免，敬请读者批评指正
1 引 言 本课程实验是以物联网中的嵌入式系统作为主要对象，结合当今物联网的一 些新技术， 使学生既能掌握嵌入式系统的基本知识，又能与物联网产业相结合对学生未来发展会有非常 大的助益。 物联网正在通过无线网络和感应器件（射频识别器件、传感器件等）使我们的日常生活 发生巨大的变化。物联网技术把所有物资和产品通过射频识别、传感器或其他嵌入式器件等 与互联网连接,实现智能化管理、监督和控制，是继计算机、互联网与移动通信之后的又一 次信息产业浪潮。 物联网技术具有广泛的发展前景，我国高度关注与重视物联网的研究，并开始着力进行 相关领域的人才培养与储备。为进一步适应物联网技术的发展以及相关的人才市场需求，全 国各大高等院校及各类职业培训学校在计算机和通信类专业先后开设网络通信和物联网的相 关课程，同时建设与课程教学相配套的“物联网信息平台”实验室。其意义在于：提高教学 科研水平，促进学生就业，并且提升学校竞争力。 本书由理学院物理与电子科学系白海平编写。 本书在编写过程中，得到了许多同事的 支持和帮助，以及上海杰普科技有限公司的帮助，在此一并表示衷心的感谢。 由于作者水 平有限，书中错误之处在所难免，敬请读者批评指正
第一部分物联网工程教学开放实验平台概述背景介绍物联网（英文名：InternetofThings（IOT），也称为WebofThings。）是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。自温总理提出“感知中国”以来，物联网被正式列为国家五大新兴战略性产业之一，写入“政府工作报告”，物联网在中国受到了全社会极大的关注，其受关注程度是在美国、欧盟、以及其他各国不可比拟的。高校的研究随着感知中国战略的启动及逐步展开，中国物联网产业发展面临巨大机遇。目前物联网技术还属于一个新兴技术，正在快速发展。学习与掌握物联网的技术理论发展方向及其行业应用是目前高等教育的核心目标。2010年最新的教育部通知已将物联网、传感网作为战略性新兴产业相关专业的重点，开始鼓励各高校申报相关专业。截至2017前底，已有一半以上的工科和综合院校建立了物联网专业。2
2 第一部分 物联网工程教学开放实验平台概述 背景介绍 物联网（英文名： Internet of Things（IOT），也称为 Web of Things。）是指通过各 种信息传感设备，如传感器、射频识别（RFID）技术、全球定位系统、 红外感应器、激光 扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过 程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合 形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识 别、管理和控制。 自温总理提出“感知中国”以来,物联网被正式列为国家五大新兴战略性产业之一，写 入“政府工作报告”，物联网在中国受到了全社会极大的关注，其受关注程度是在美国、 欧盟、以及其他各国不可比拟的。 高校的研究 随着感知中国战略的启动及逐步展开,中国物联网产业发展面临巨大机遇。 目前物联网技术还属于一个新兴技术,正在快速发展。学习与掌握物联网的技术理论, 发展方向及其行业应用是目前高等教育的核心目标。2010 年最新的教育部通知已将物联 网、传感网作为战略性新兴产业相关专业的重点,开始鼓励各高校申报相关专业。截至 2017 前底，已有一半以上的工科和综合院校建立了物联网专业
1.物联网工程教学开放实验平台车X物联网工程教学实验平台是结合了物联网传感层、网络层与应用层的特点，进行分层设计、整合实施、扎根应用、服务教学的模块化结构的整体实验室解决方案。传感层包括温度、湿度等各类通用传感器、RFID设备以及视频采集设备，利用这些设备可以构建传感器网络；构建基于仓储、物流及人员管理的实验场景：构建大型复杂通信模式下的物联网实验场景：模拟工业生产现场控制与通信的实验场景；模拟场景监控实验等。网络层包括多功能网管、2G/3G网络、以太网交换机、Wifi模块等网络设备，利用这些设备用户可以构建各种网络、以及实现异构网络之间的互联等场景实验。应用层支持多种实际需求，包括物流管理、环境监测、智能家居、工业控制、视频监控。本平台还包括配套软件平台以及实验指导书，从基础到深入、从原理到应用全面体现物联网的各个环节。1.1.教学平台特点符合物联网工程专业规范、贴近实践教学物联网工程教学开放实验平支持其中大部分物联网专业课程的实践教学与课程实验设计。即包括对RFID、Zigbee、传感网络操作系统等物联网专业的特色课程的支持还包括对操作系统、单片机、ARM等基础课程的支持。3
3 1. 物联网工程教学开放实验平台 物联网工程教学实验平台是结合了物联网传感层、网络层与应用层的特点，进行分层设 计、整合实施、扎根应用、服务教学的模块化结构的整体实验室解决方案。 传感层包括温度、湿度等各类通用传感器、RFID 设备以及视频采集设备，利用这些设 备可以构建传感器网络；构建基于仓储、物流及人员管理的实验场景；构建大型复杂通信 模式下的物联网实验场景；模拟工业生产现场控制与通信的实验场景；模拟场景监控实验 等。 网络层包括多功能网管、2G/3G 网络、以太网交换机、Wifi 模块等网络设备，利用这些 设备用户可以构建各种网络、以及实现异构网络之间的互联等场景实验。 应用层支持多种实际需求，包括物流管理、环境监测 、智能家居、工业控制、视频监 控。本平台还包括配套软件平台以及实验指导书，从基础到深入、从原理到应用全面体现 物联网的各个环节。 1.1. 教学平台特点 符合物联网工程专业规范、贴近实践教学 物联网工程教学开放实验平支持其中大部分物联网专业课程的实践教学与课程实验设 计。即包括对 RFID、Zigbee、传感网络操作系统等物联网专业的特色课程的支持还包括对 操作系统、单片机、ARM 等基础课程的支持
1.2.平台详情物联网工程教学开放实验平台主要由两部分构成。嵌入式基础部分由核心板和实验底板组成，主芯片是三星公司生产的S3C6410A，底板包含丰富的编程接口以及基础实验模块：传感部分由单片机（ATmega162）负责控制和采集数据，并包含丰富的传感器、RFID模块、Zigbee模块以及其他一些控制电路和模块构成，具体设备详情请见下表：详细规格：模块/型号主要参数ATmega162高级单片机x2高级RISC:0~16MHz：1KSRAM:16KFlash；512byteEEPROMCSR蓝牙模块xIUSB2.0接口：支持蓝牙V2.0标准：工作频率2.4GHz：灵敏度小于-85dBMBL-LW05-2TWifi模块x1150M；usb接口：2.4GHz：支持IEEE802.11b/g/nDRF1605Zigbee模块x2CC2530主芯片：无线频率2.4GHz：最大传输距离400m：Zigbee2007协议DRF2617AZigbee模块x1CC2530主芯片：无线频率2.4GHz：最大传输距离1.6km；Zigbee2007协议MF522-ANRFID模块xI13.56MHz：SPI接口：最大传输速率10Mbit/s：读卡距离0~60mmLM75数字温度传感器x1可变址TWI接口；测量范围-55℃~+125℃：数字输出DHT1I数字温湿度传感器单总线传输：湿度范围20%~90%RH：湿度测量精度±5.0%RHxIND-1微型振动位移传感器灵敏度0.1g：全向检测：-30°C~+65°C下正常工作x1光敏组件x1LM393+光敏电阻：信号输出指示：可微调灵敏度JS-718人体热源红外感应器感应范围：<140度锥角，7米以内：触发方式：L不可重复;H可重复；x1S602图像传感器USB接口：可调分辨率：30万像素Mifare射频卡x28kb片内存储：13.56MHz：2.5~10cm读写距离：擦写次数大于100000次28BYJ-48步进电机x14相八拍：步距角度5.625/64：减速比1:64噪声小于等于35dB12864LCD液晶显示器x1支持串行/并行通信接口：工作温度0~50°C：工作电压+5.0V或+3.3V4x4矩阵键盘xl8位杜邦线：间距2.54mmTiny6410ARM核心板x1Samsung S3C6410A:256 DDR RAM:2GB MLC Nand FlashTiny6410开发底板xlUSBSlave：USBHost:10/100MMB以太网卡：4xRS232DB9电源及数据线若干配套DVD光盘x1包含所有相关软件源代码、软件工具、产品使用手册等重要资料实物参考：4
4 1.2. 平台详情 物联网工程教学开放实验平台主要由两部分构成。嵌入式基础部分由核心板和实验底板 组成，主芯片是三星公司生产的 S3C6410A，底板包含丰富的编程接口以及基础实验模块； 传感部分由单片机（ATmega162）负责控制和采集数据，并包含丰富的传感器、RFID 模块、 Zigbee 模块以及其他一些控制电路和模块构成，具体设备详情请见下表： 详细规格： 模块/型号 主要参数 ATmega162 高级单片机 x2 高级 RISC；0~16MHz；1K SRAM；16K Flash；512byte EEPROM CSR 蓝牙模块 x1 USB2.0 接口；支持蓝牙 V2.0 标准；工作频率 2.4GHz；灵敏度小于-85dBM BL-LW05-2T Wifi 模块 x1 150M；usb 接口；2.4GHz；支持 IEEE 802.11b/g/n DRF1605 Zigbee 模块 x2 CC2530 主芯片；无线频率 2.4GHz；最大传输距离 400m；Zigbee2007 协议 DRF2617A Zigbee 模块 x1 CC2530 主芯片；无线频率 2.4GHz；最大传输距离 1.6km；Zigbee2007 协议 MF522-AN RFID 模块 x1 13.56MHz；SPI 接口；最大传输速率 10Mbit/s；读卡距离 0~60mm LM75 数字温度传感器 x1 可变址 TWI 接口；测量范围-55℃～+125℃；数字输出 DHT11 数字温湿度传感器 x1 单总线传输；湿度范围20％～90%RH；湿度测量精度 ±5.0%RH ND-1 微型振动位移传感器 x1 灵敏度 0.1g；全向检测；-30ºC~+65ºC 下正常工作 光敏组件 x1 LM393+光敏电阻；信号输出指示；可微调灵敏度 JS-718 人体热源红外感应器 x1 感应范围:<140 度锥角,7 米以内；触发方式:L 不可重复;H 可重复； S602 图像传感器 USB 接口；可调分辨率；30 万像素 Mifare 射频卡 x2 8kb 片内存储；13.56MHz；2.5~10cm 读写距离；擦写次数大于 100000 次 28BYJ-48 步进电机 x1 4 相八拍；步距角度 5.625/64；减速比 1:64；噪声小于等于 35dB 12864LCD 液晶显示器 x1 支持串行/并行通信接口；工作温度 0~50ºC；工作电压+5.0V 或+3.3V 4x4 矩阵键盘 x1 8 位杜邦线；间距 2.54mm Tiny6410ARM 核心板 x1 Samsung S3C6410A；256 DDR RAM；2GB MLC Nand Flash Tiny6410 开发底板 x1 USB Slave；USB Host；10/100M MB 以太网卡；4 x RS232 DB9 电源及数据线若干 配套 DVD 光盘 x1 包含所有相关软件源代码、软件工具、产品使用手册等重要资料 实物参考：
ATmega162单片机DRF1605Zigbee模块DRF2617Azigbee模块LM75数字温度传感器DHT11温湿度传感器光敏模块JS-718人体热源红外传感器ND-1振动传感器Mifare射频卡RC522RFID读卡器CSR蓝牙模块BL-LW05-2TWifi模块4x4矩阵键盘28BYJ-48步进电机12864LCD液晶显示器Tiny6410ARM核心板BCanTiny6410底板
5 ATmega162 单片机 DRF1605 Zigbee 模块 DRF2617Azigbee 模块 LM75 数字温度传感器 DHT11 温湿度传感器 光敏模块 JS-718 人体热源红外传感器 ND-1 振动传感器 Mifare 射频卡 RC522 RFID 读卡器 CSR 蓝牙模块 BL-LW05-2T Wifi 模块 4x4 矩阵键盘 28BYJ-48 步进电机 12864LCD 液晶显示器 Tiny6410ARM 核心板 Tiny6410 底板
2.物联网工程教学开放实验平台操作指南物联网工程教学开放实验平台是一套为支持物联网工程专业实验和实践环节专门设计的实验支撑系统。整个实验平台以杰普公司自主研发的多功能物联网综合实验平台为核心，结合了硬件设计、传感器技术、RFID技术、ZigBee无线传感网络技术、驱动技术、嵌入式操作系统、嵌入式物联网应用编程等物联网工程核心技术，覆盖了整个物联网传感层、网络层和应用层各个层面的实践及实验环节。整个实验平台既包括对硬件的使用也包括软件的操作，以下是针对整个平台使用方法的详细介绍。2.1.硬件模块介绍MCU-A部分主要实现的是传感器信息的采集，包括：温度传感器LM75、温湿度传感器DHT11、光敏传感器、红外感应传感器、振动传感器等5部分，除此之外MCU-A外围电路还配备蜂鸣器一个、四相步进电机一个。MCU-B部分主要完成RFID射频电路的学习，包含RFID射频模块、LCD12864液晶一块、4*4按键。4、3G无线网卡模块6、ZigBee植天线USB摄像头无线WIFI模块5、Mifare1射频卡7ZigBee接收博快质柱蓝牙模块8.配套光盘杰焊软性120O0TK500TUSB-RS232线图2.1.1实验箱硬件清单根据图2.1.2所示，实验箱所载模块包括相互通信连接的第一模块（101）、第二模块6
6 2. 物联网工程教学开放实验平台操作指南 物联网工程教学开放实验平台是一套为支持物联网工程专业实验和实践环节专门设计 的实验支撑系统。整个实验平台以杰普公司自主研发的多功能物联网综合实验平台为核心， 结合了硬件设计、传感器技术、RFID 技术、ZigBee 无线传感网络技术、驱动技术、嵌入式 操作系统、嵌入式物联网应用编程等物联网工程核心技术，覆盖了整个物联网传感层、网 络层和应用层各个层面的实践及实验环节。整个实验平台既包括对硬件的使用也包括软件 的操作，以下是针对整个平台使用方法的详细介绍。 2.1. 硬件模块介绍 MCU-A 部分主要实现的是传感器信息的采集，包括：温度传感器 LM75、温湿度传感器 DHT11、光敏传感器、红外感应传感器、振动传感器等 5 部分，除此之外 MCU-A 外围电路还 配备蜂鸣器一个、四相步进电机一个。 MCU-B 部分主要完成 RFID 射频电路的学习，包含 RFID 射频模块、LCD12864 液晶一块、 4*4 按键。 图 2.1.1 实验箱硬件清单 根据图 2.1.2 所示，实验箱所载模块包括相互通信连接的第一模块（101）、第二模块
（102）和第三模块（103），所述第一模块包括嵌入式无线网关（1）和分别与该嵌入式无线网关传信连接的WIFI模块（2）、ZigBee协调器（3）、3G模块（4）和图像传感器（20），所述第二模块包括微控制器A（11）和分别与该微控制器A传信连接的温湿度传感器（5）、温度传感器（10）、振动传感器（15）、红外传感器（162、光敏模块（17）、步进电机（12）、通用编辑接口A（6）和ZigBee模块A（7），所述第三模块包括微控制器B（14）和分别与该微控制器B传信连接的通用编程接口B（9）、ZigBee模块B（8）、FRID模块（13）、12864液晶显示器（18）和矩阵键盘（19）。5温湿度传感器15振动传感器10温度传总器6通用编程接口16红外传感器11微控制器20图像传感器wifi棋块7Zigbee模快A12步进电机17光敏慎换21021嵌入式无线网关一3zibee协调器3G模块8Zbee 模块 B13RFID 横块4181019通用编程接口14微控制器19矩陈键盘103图2.1.2设备组成框图其中，嵌入式无线网关1采用ARM11处理器配合嵌入式Linux操作系统，通过RS232串行总线与ZigBee协调器3进行连接，用于收发由微控制器传来的传感器数据。WIFI模块2、3G模块4和图像传感器20分别通过USB2.0总线与嵌入式无线网关1传信连接，WIFI模块2支持标准IEEE802.11g和IEEE802.11b，图像传感器20支持JPEG压缩和可变分辨率采集，3G模块支持WCDMA，主要用于接入3G网络。ZigBee协调器3，主芯片采用TICC2530F256，256KFlash，无线频率2.4GHz，支持无线协议ZigBee2007，可视传输距离1.6km（使用2dBi增益全向天线），通过RS232通用串行总线与嵌入式无线网关1进行通信连接，主要负责嵌入式无线网关1与微控制器进行通信。振动传感器15、红外传感器16、光敏模块17和步进电机12与微控制器A11通过I/0接口进行数据传输，ZigBee模块A7与微控制器A11通过通用串行总线进行数据传输，温湿度传感器5与微控制器A11通过单总线进行数据传输，温度传感器10与微控制器A11通过TWI总线进行数据传输。所述矩阵键盘19与微控制器B14通过通用I/0接口进行数据传输，12864液晶显示器18与微控制器B14通过8位并行数据总线进行数据传输，FRID模块13采用基于RC522芯7
7 （102）和第三模块（103），所述第一模块包括嵌入式无线网关（1）和分别与该嵌入式无 线网关传信连接的 WIFI 模块（2）、ZigBee 协调器（3）、3G 模块（4）和图像传感器（20）， 所述第二模块包括微控制器 A（11）和分别与该微控制器 A 传信连接的温湿度传感器（5）、 温度传感器（10）、振动传感器（15）、红外传感器（16）、光敏模块（17）、步进电机（12）、 通用编辑接口 A（6）和 ZigBee 模块 A（7），所述第三模块包括微控制器 B（14）和分别与 该微控制器 B 传信连接的通用编程接口 B（9）、ZigBee 模块 B（8）、FRID 模块（13）、12864 液晶显示器（18）和矩阵键盘（19）。 图 2.1.2 设备组成框图 其中，嵌入式无线网关 1 采用 ARM11 处理器配合嵌入式 Linux 操作系统，通过 RS232 串行总线与 ZigBee 协调器 3 进行连接，用于收发由微控制器传来的传感器数据。WIFI 模块 2、3G 模块 4 和图像传感器 20 分别通过 USB2.0 总线与嵌入式无线网关 1 传信连接，WIFI 模块 2 支持标准 IEEE 802.11g 和 IEEE 802.11b，图像传感器 20 支持 JPEG 压缩和可变分辨 率采集，3G 模块支持 WCDMA，主要用于接入 3G 网络。ZigBee 协调器 3，主芯片采用 TICC2530F256，256K Flash，无线频率 2.4GHz，支持无线协议 ZigBee2007，可视传输距离 1.6km（使用 2dBi 增益全向天线），通过 RS232 通用串行总线与嵌入式无线网关 1 进行通信 连接，主要负责嵌入式无线网关 1 与微控制器进行通信。 振动传感器 15、红外传感器 16、光敏模块 17 和步进电机 12 与微控制器 A11 通过 I/O 接口进行数据传输， ZigBee 模块 A7 与微控制器 A11 通过通用串行总线进行数据传输，温 湿度传感器 5 与微控制器 A11 通过单总线进行数据传输，温度传感器 10 与微控制器 A11 通 过 TWI 总线进行数据传输。 所述矩阵键盘 19 与微控制器 B14 通过通用 I/O 接口进行数据传输，12864 液晶显示器 18 与微控制器 B14 通过 8 位并行数据总线进行数据传输，FRID 模块 13 采用基于 RC522 芯
片的高频（13.56MHZ）读卡器模块，通过SPI串行总线与微控制器B14进行数据传输，主要用于RFID相关实验，ZigBee模块B8与微控制器B14通过通用串行接口进行数据传输。2.2.开发环境介绍ICCAVR简介ICCAVR是一种使用ANSI标准C语言来开发微控制器（MCU）程序的一个工具，它是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境（IDE）。源文件全部被组织到工程之中，文件的编辑和工程（project）的构筑也在IDE的环境中完成。编译错误在状态窗口中显示，用鼠标单击编译错误时，光标会自动跳转到出错行。ImageCraftIDEforICCAVR(ProfeXEdit SearchYieweo1Lermina口口品人#园国国文#Proiect Browser]Untited-0TEENO PROJECTOPEN[No Open Proisct图2.2.1ICCAVR主界面AVRstudio简介AVRstudio是Atmel官方发行的免费软件，其强大的功能和正中的血统，使其成为绝大部分AVR开发者必不可少的工具。功能一：编写、编译汇编工程项目。（不推荐使用）操作方法：在菜单Project-->NewProject打开如下界面。输入项目名按Fishish后出现汇编代码的编辑窗口。注意：由于本功能仅适合于汇编语言。我们不推荐使用汇编开发AVR，故不推荐大家使用这个功能。为何开发AVR使用C而不是使用汇编？1、直观，可读性强：这点很重要。对于一个产品，周期是很长的，即使出第一台产品之后，还有很长的维护时间。这中间维护人员可能经常变动，如果可读性强，将给维护工作省下很大的成本。即使是在开发，可读性强的程序也便于查错。2、模块化可以做的很好：这点也是很重要的。模块化做得好，当然程序得重用性就高。程序可以重用，说明下一次开发的投入就可以减少，时间也可以加快，团队合作也需要用8
8 片的高频（13.56MHZ）读卡器模块，通过 SPI 串行总线与微控制器 B14 进行数据传输，主 要用于 RFID 相关实验，ZigBee 模块 B8 与微控制器 B14 通过通用串行接口进行数据传输。 2.2. 开发环境介绍 ICCAVR 简介 ICCAVR 是一种使用 ANSI 标准 C 语言来开发微控制器（MCU）程序的一个工具，它是一 个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境（IDE）。源文件全部被组织到工程之中，文 件的编辑和工程（project）的构筑也在 IDE 的环境中完成。编译错误在状态窗口中显示， 用鼠标单击编译错误时，光标会自动跳转到出错行。 图 2.2.1 ICCAVR 主界面 AVRstudio 简介 AVRstudio 是 Atmel 官方发行的免费软件，其强大的功能和正中的血统，使其成为绝大 部分 AVR 开发者必不可少的工具。 功能一：编写、编译汇编工程项目。 (不推荐使用) 操作方法：在菜单 Project -> New Project 打开如下界面。输入项目名按 Fishish 后出现汇编代码的编辑窗口。 注意：由于本功能仅适合于汇编语言。我们不推荐使用汇编 开发 AVR，故不推荐大家使用这个功能。为何开发 AVR 使用 C 而不是使用汇编？ 1、直观，可读性强：这点很重要。对于一个产品，周期是很长的，即使出第一台产品 之后，还有很长的维护时间。这中间维护人员可能经常变动，如果可读性强，将给维护工 作省下很大的成本。即使是在开发，可读性强的程序也便于查错。 2、模块化可以做的很好：这点也是很重要的。模块化做得好，当然程序得重用性就高。 程序可以重用，说明下一次开发的投入就可以减少，时间也可以加快，团队合作也需要用