h 湖州职院 HUZHOU V&T COLLEGE 落料控制系统的设计、 安装与调试
落料控制系统的设计、 安装与调试
能力与知识目标 能力目标 知识目标 掌握控制要求的分析 掌握PLC的基本结构与工作原理 2 掌握PLC梯形图的编制 掌握编程组件的种类和特性 3 掌握PLC梯形图的传输 3 掌握所用基本指令的含义 能按图连接外部电路 掌握PLC外部接线图的构成 5 能调试所编程序 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 能力与知识目标 能力目标 1 掌握控制要求的分析 2 掌握PLC梯形图的编制 3 掌握PLC梯形图的传输 4 能按图连接外部电路 5 能调试所编程序 知识目标 1 掌握PLC的基本结构与工作原理 2 掌握编程组件的种类和特性 3 掌握所用基本指令的含义 4 掌握PLC外部接线图的构成
实际运行状态 运行过程如下： 传送带将托盘输 送到托盘检测位置后 停止，由电机带动齿 轮及皮带使工件下落， 当工件落入托盘后， 托盘及工件移出落料 单元送往下一单元， 工作完成。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 实际运行状态 运行过程如下： 传送带将托盘输 送到托盘检测位置后 停止，由电机带动齿 轮及皮带使工件下落， 当工件落入托盘后， 托盘及工件移出落料 单元送往下一单元， 工作完成
器件的组成 (控制) 控制部分： 启动和停 止按钮。 启动 停止 控制部分： 交流和直 流开关。 交流 直流 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖洲织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 器件的组成 （控制） 控制部分： 启动和停 止按钮。 控制部分： 交流和直 流开关
器件的组成（显示） 指示部分： 运行显示（绿 色指示灯) 交流电源显示 (红色指示灯) 直流电源显 示（绿色指示灯） 交流电源 直流电源 五行 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲职业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 器件的组成 （显示） 指示部分： 运行显示（绿 色指示灯） 交流电源显示 （红色指示灯） 直流电源显 示（绿色指示灯）
器件的组成 （传感器) 托盘到位感 知（电感传感 有无工件感知 有无盖子感知 (光电传感器) 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 器件的组成 （传感器） 托盘到位感 知（电感传感 器） 有无工件感知 有无盖子感知 （光电传感器）
器件的组成（执行） 传送带电机 (直流单向) 落料电机 限位电磁铁 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 器件的组成 （执行） 传送带电机 （直流单向） 限位电磁铁 落料电机
控制要求分析 初始状态 控制要求 停止运行 运行状态 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 ☐湖洲帜业技术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 控制要求分析 停止运行 运行状态 初始状态 控制要求
初始状态的要求 交、直流电源开关闭合； 交、直流电源显示得电； 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 凸湖州洲职业我术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 初始状态的要求 交、直流电源开关闭合； 交、直流电源显示得电；
运行状态要求 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电 机继电器吸合 使传送带运行，运行指示灯亮并等待托盘 到达； 当托盘传感器为“1”时，落料电机控制继 电器吸合使落料电机运转进行落料，当有 无工件感知传感器为“1”时则落料电机停 且限位电磁铁通电放行托盘及工件至下一 单元：工作过程结束。此时传送带电机继 续运行，运行指示灯仍亮。 浙江省精品课程《PLC与控制技术》 湖州织业羧术学院
浙江省精品课程《PLC与控制技术》 运行状态要求 在以上初始状态下按启动按钮，传送带电 机继电器吸合 使传送带运行，运行指示灯亮并等待托盘 到达； 当托盘传感器为“1”时，落料电机控制继 电器吸合使落料电机运转进行落料，当有 无工件感知传感器为“1”时则落料电机停 且限位电磁铁通电放行托盘及工件至下一 单元；工作过程结束。此时传送带电机继 续运行，运行指示灯仍亮