上海交通大学：《行政法与行政诉讼法》教学资源_2011级本科作业_作业2

第一节概述 第二节生产能力的计算与决策 第三节企业年度生产计划 第四节生产作业的排序

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

一、汽车诊断概述 汽车诊断的目的，是为了确定在用车辆的技术状况是否正常、有无异常或 故障。只有技术状况正常，汽车才能安全地行驶和经济可靠地工作，汽车技术 状况异常或有故障，必须及时地进行保养或修理。 为使汽车的保修作业能够迅速、有效地实施和提高保修作业的竣工质量， 在汽车保修作业之前，应该了解汽车外部和内部的技术状况和故障情况，并在 汽车保修作业之后进行汽车性能检验。汽车的外部情况通过检视便可了解，而 对汽车内部情况的判断则是一件复杂的工作，若将汽车、总成或机构拆散进行 检查，工序复杂且费工费时，因此采用汽车诊断技术来确定汽车的技术状况 （或故障情况）和鉴定汽车保修竣工后质量的方法，得到了迅速发展

1、概念 2、海洋测量的特点 3、任务 4、测绘基准 5、测绘方法 6、控制测量 7、深度基准面 8、测深原理 9、水底信号识别技术 10、测线布设 11、海洋测量作业过程简述 12、作业规范 13、河道测量特点 14、中海达测深仪操作介绍

第一讲： 起重起货设备概述 第二讲： 吊杆式起重机设计计算： 计算设计中的相关问题 单杆（摆动式）作业 双杆联合作业受力分析 单杆吊杆强度与稳定性 第三讲： 桅与起重机 ： 桅的作用、类型 普通桅强度计算 船用起重机

1.在岗培训流程 2.对象与职责 3.培训资源 4.操作培训手册 5.可视化管理

一、实验名称：栈、队列的应用----数制转换 二、实验目的：熟悉栈、队列的基本操作，学会用栈、队列解决实际问题

复旦大学：《公共政策过程分析》课程教学资源（作业展示）合作的和自上而下的方法在美国政策科学中运用的比较

复旦大学：《城市绿地规划与设计》学生作业论文_园林绿地在改善城市环境中的作用——以“黄浦江东岸滨江公共空间贯通工程”为例