任务三 驱动器参数设置与调试， 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 任务三 驱动器参数设置与调试
教学目标 知识目标 -1.掌握FANUC数控系统伺服系统初始化的内容 -2.掌握FANUC数控系统伺服初始化的方法和步骤 技能目标 一1.掌握FANUC数控系统伺服系统初始化的内容 -2.掌握FANUC数控系统伺服初始化的方法和步骤 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 知识目标 – 1. 掌握FANUC数控系统伺服系统初始化的内容 – 2. 掌握FANUC数控系统伺服初始化的方法和步骤 • 技能目标 – 1. 掌握FANUC数控系统伺服系统初始化的内容 – 2. 掌握FANUC数控系统伺服初始化的方法和步骤 教学目标
新知识的引入 前面我们已经学习过，FANUC数控系统的伺服卡 FSSB(FANUC Series Servo Bus)通过光缆与伺 服模块连接起来，通过光缆传递指令信号和接受位 置反馈信号。这种连接最多可以连接4个轴。 但这种连接只是硬件的连接，要使机床达到优良的 加工性能，还必须通过伺服参数的设定和调整，使 CNC装置、伺服驱动单元、伺服电机之间达到最佳 的匹配状态。 在伺服参数的设定和调整中，伺服系统的初始化是 一项重要内容。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 新知识的引入 • 前面我们已经学习过，FANUC数控系统的伺服卡 FSSB（FANUC Series Servo Bus ）通过光缆与伺 服模块连接起来，通过光缆传递指令信号和接受位 置反馈信号。这种连接最多可以连接4个轴。 • 但这种连接只是硬件的连接，要使机床达到优良的 加工性能，还必须通过伺服参数的设定和调整，使 CNC装置、伺服驱动单元、伺服电机之间达到最佳 的匹配状态。 • 在伺服参数的设定和调整中，伺服系统的初始化是 一项重要内容
伺服系统初始化的主要内容 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 一． 伺服系统初始化的主要内容
1.伺服系统初始化的目的 伺服系统的初始化就是要通过相关参数的设置，使数 控系统的CNC单元知道伺服系统所带动负载的相关 特性，主要包括： 一负载的惯量与伺服电机的匹配关系： 电动机输出轴与丝杠之间的传动比： 丝杠的螺距值： 全闭环系统光栅尺单位距离的脉冲数； 光栅尺的检测单位： 电动机的型号（以便数控系统调用相关参数）。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 1．伺服系统初始化的目的 • 伺服系统的初始化就是要通过相关参数的设置，使数 控系统的CNC单元知道伺服系统所带动负载的相关 特性，主要包括： • ——负载的惯量与伺服电机的匹配关系； • ——电动机输出轴与丝杠之间的传动比； • ——丝杠的螺距值； • ——全闭环系统光栅尺单位距离的脉冲数； • ——光栅尺的检测单位； • ——电动机的型号（以便数控系统调用相关参数）
2.伺服系统初始化设定前需要确定的相关信息 ·（1)数控系统的型号，如0iTD; (2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码，如c8/3000i: (3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格，如cA1000i: ·(4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要 确认其规格型号： ● （5)电动机每转一周对应的工作台移动距离，如10m, 这与齿轮传动比和丝杠螺距有关： (6)机床的检测单位，也就是光栅尺的检测单位，如 0.001mm: （7)数控系统的指令单位，也就是脉冲当量，如 0.001mm。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 2．伺服系统初始化设定前需要确定的相关信息 • （1）数控系统的型号，如0i TD； • （2）伺服电动机的型号、规格、电动机代码, 如α8/3000i； • （3）电动机内装的脉冲编码器的型号、规格，如αA 1000i； • （4）伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要 确认其规格型号； • （5）电动机每转一周对应的工作台移动距离，如10mm， 这与齿轮传动比和丝杠螺距有关； • （6）机床的检测单位，也就是光栅尺的检测单位，如 0.001mm； • （7）数控系统的指令单位，也就是脉冲当量，如 0.001mm
二.伺服系统初始化的步骤 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 二．伺服系统初始化的步骤
(1)使数控系统处在“紧停”状态 (②)设定系统的参数写入为“允许”状态， (③)设定显示伺服设定调整画面的参数。 (4)暂时切断单元，再次开通电源。 (⑤)按次序依次操作键、键、[SV.PRM]键，使下图所 示的页面显示 首先设定3111#0为1表示显示伺服设定和伺服调整画面。 然后转到同服参数设定画面进入初始化界面操作方法： 或者：首先连续按SYSTEM键3次进入参数设定支援画面如 图： 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 (1) 使数控系统处在“紧停”状态 (2) 设定系统的参数写入为“允许”状态。 (3) 设定显示伺服设定调整画面的参数。 (4) 暂时切断单元，再次开通电源。 (5) 按次序依次操作键、键、［SV.PRM］键，使下图所 示的页面显示 首先设定3111#0为1 表示显示伺服设定和伺服调整画面。 然后转到伺服参数设定画面进入初始化界面操作方法： 或者：首先连续按SYSTEM键3次进入参数设定支援画面如 图：
伺服设定和伺服调整画面 参数设定支援 N00000 菜单 1.起刀 轴设定 FSSB (AMP) FSSB(轴) 伺 调整 设 2.调整 星调鉴 A) 50%T0000 编辑 水米*米 18:36:15 FSSB PRM设 (操作) 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 伺服设定和伺服调整画面
将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面， 如下图： 选择 ·在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图： 设定 轴改变输入 在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图： 菜单☐切换口 ② 在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图： 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面， 如下图： • 在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图： • 在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图： • 在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图：