连接SINUMERIK802D数控系统各组件 指导教师：陈万利 数控机床维修与调狱 精品课 北家电子科技职业学院2009
指导教师：陈万利 连接SINUMERIK 802D数控系统各组件
明确任务 分小组：5人/组 设备：SIEMENS综合实训系统 设备：SIEMENS802D试验系统 资料 RS-SX0-802D数控机床综合实训系统电路图 SINUMERIK802D简明调试手册 SINUMERIK8O2D功能说明 学习指导书2 数控机闲装修事调狱 精品 北京电子科技职业学院2009
明确任务 分小组：5人/组 资料 RS-SX0-802D数控机床综合实训系统电路图 SINUMERIK 802D简明调试手册 SINUMERIK 802D功能说明 学习指导书2 设备：SIEMENS802D试验系统 设备：SIEMENS综合实训系统
SINUMERIK802D数控系统组件接口 示范、讲解 1PCU210:接▣ 2PCU210键盘接口 3机床控制面板接口 4驱动控制器611UE 5PP板72/48 6主轴电机、伺服电机接口 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科孩职业学院2009
5 PP板72/48 4 驱动控制器611UE 2 PCU 210键盘接口 1 PCU 210：接口 6 主轴电机、伺服电机接口 SINUMERIK 802D数控系统组件接口 3 机床控制面板接口 示范、讲解
数控系统的连接一各部件的连接总图 操作站 RS232隔离器 802D 24 VDC 220 VAC 个人 计算机 PCU g88 O 8 键盘 田 机床控制面板」 手轮 电缆通道 9⊕⊕出⊕」 24 VDC 电气柜 24VD0 220VAC 24V直流电源 SITOP/PS307 24 VDC 220 VAC 总线模块 控 控 变压器 制 制 制模块 机床电器部 源 380 VAC 块 滤波器 电抗器 块 买 调试 伺服伺服伺服 数控机床修 电机一电机▲电机 北京电子科技职业学院2009
数控系统的连接 – 各部件的连接总图 操作站 电气柜 伺服 电机 380 VAC 24V直流电源 SITOP/ PS307 滤 波 器 电 抗 器 机 床 电 器 部 件 手轮 变压器 220 VAC 24 VDC PE N L RS232 接口 RS232隔离器 24 VDC24VDC 键盘 机床控制面板 主 开 关 220 VAC 个人 计算机 24 VDC X111 X222 X333 PP 72/48 电 源 模 块 功 率 模 块 X111 X222 X333 PP 72/48 24 VDC 802D PCU 电缆通道 功 率 模 块 功 率 模 块 控 制 模 块 总线模块 控 制 模 块 控 制 模 块 伺服 电机 伺服 电机 220VAC
驱动器连接（电源馈入模块）》 OV 24VDC ApeadO 连接到PLC输入 端 0 h以C 连接到PLC输出 山 PP72/48 97文7 72528268998691号6版 与主轴停止同步 用 T64 T63 ⑧ ⊕ B T48 LL LL 上电时序 断电时序 电网滤波器（选件） 380 VAC ◆ 主开关 电抗器（根据电源模块的功率选配） 北京电子科扩职业学院2009
驱动器连接（电源馈入模块） 74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2 24 VDC Exchange Ready Over Temp Pow er PP72/48 主 开 关 电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配） 380 VAC T64 T63 T48 与主轴停止同步 t t 断电时序 t t 上电时序 0 V 连接到PLC输入 端 连接到PLC输出 端 0 V
驱动器连接(611UE和功率模块 TTL编码器接口 如果使用Q0.A或Q1.A P24 411412 用于连接主轴外置编 M24 时，P24和M24应连 码器。 接外部24V电源 该接口最大信号频率 X423 为1MHz。 对于车床或加工中心 模拟输出用于模拟主 ●● 75A 16A 应根据主轴的转速进 轴的速度给定。 ▣75A为±10V 16B 可能选择高线数的编 码器。 ▣15为参考地 15 建议： 注意： 模拟输出为8位DIA转 71X472 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 RS232通讯接口 号不能用于位置控制 56. A 5 B UVW 于连接驱动器调试 A 24 440590 A 件：SIMOCOMU I0A是用于测量的高 A 2 B 电 览的连接图请参阅 速输入接口 A A 9 明调试手册》 如果测量装置使用外 A 10 部24V电源，该24V电 A 8 驱 器设备总线接口 源的0V应与M24连接 由 源模块通过配套 平电缆连接 Q0.A和Q1A用于模拟 流母线导流条必须 A1 主轴的使能控制 A2 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接 数控机床编 精品课 北京电子科技职业学院2009
驱动器连接（611UE和功率模块） A1 A2 X411 X412 X471 X472 X423 Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制 I 0.A是用于测量的高 速输入接口 如果测量装置使用外 部24V电源，该24V电 源的0V应与M24连接 模拟输出用于模拟主 轴的速度给定。 ❑ 75A为±10V ❑ 15 为参考地 注意： 模拟输出为8位D/A转 换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信 号不能用于位置控制 如果使用Q0.A或Q1.A 时，P24和M24应连 接外部24V电源 直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A 56. B 14. B 24. B 20. B 65. B 9. B I 0. B I 1. B Q 0. B Q 1. B 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 P24 M24 663 9 19 TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MHz。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆 RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOMＵ 电缆的连接图请参阅 《简明调试手册》 驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接 U V W U U V V W W
伺服使能连接 电源模块 611UE NC接口 端子48 端子63 端子64 与 与 与 脉冲使能 控制使能 端子9 端子9 端子9 V380x40017V380x0002.1 HIIIIl 接通 接通接通 接通 接通 山 伺服使能 由PLC按照规定的时序 可由PLC控制，或 由PLC,根据电源模 控制继电器，通过继电 接将控制端子短 块端子63和端子64 器的触点将端子闭合 接 的状态，将各轴的内 部的脉冲使能和控制 使能信号置位 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科技职业学院2009
伺服使能连接 断开 断开 断开 断开 断开 置 “0” 置 “0” 伺 服 禁 止 电源模块 611UE NC接口 端子48 与 端子9 端子63 与 端子9 端子64 与 端子9 端子663 与 端子9 端子65 与 端子9 脉冲使能 V380x4001.7 控制使能 V380x0002.1 接通 接通 接通 接通 接通 置 “1” 置 “1” 伺 服 使 能 由PLC按照规定的时序 控制继电器，通过继电 器的触点将端子闭合 可由PLC控制，或 直接将控制端子短 接 由PLC，根据电源模 块端子63和端子64 的状态，将各轴的内 部的脉冲使能和控制 使能信号置位
电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 电机信号电 缆的屏蔽网 与功率模块 壳体连接 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科技职业学院2009
电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 电机信号电 缆的屏蔽网 与功率模块 壳体连接
驱动器连接（模拟主轴的连接） 24 VDC 以&哪99 Ov 变频器 +10V 565 模拟信号参考地 速度给定 参考地 COM CW 56. A CCW 42420 AAAA A 在电气柜设计时应注意： 1. Q0A CW 变频器的安装位置应离开其 Q1A CCW 他控制部件>200mm 变频器的电源线与电机动力 立7 电缆在电柜中的长度应尽可 611UE 能短，且应与其他信号电缆 分置布线 变频器的动力线和信号线应 调试 采用屏蔽电缆 802D与611UE的调试方法请参阅 《802D简明调试手册》中的应用 精品课 实例“带直接测量系统的模拟主轴” 数控机床金 北京电子科技职业学院2009
驱动器连接（模拟主轴的连接） 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 P24 M24 663 9 19 611UE 速度给定 参考地 CW CCW COM 变频器 CW CCW ±10V 模拟信号参考地 24 VDC 0 V 0 V 802D与611UE的调试方法请参阅 《802D简明调试手册》中的应用 实例“带直接测量系统的模拟主轴” 在电气柜设计时应注意： ❑ 变频器的安装位置应离开其 他控制部件>200mm ❑ 变频器的电源线与电机动力 电缆在电柜中的长度应尽可 能短，且应与其他信号电缆 分置布线 ❑ 变频器的动力线和信号线应 采用屏蔽电缆
PROFIBUS总线连接 屏蔽金属衬 终端电阻开关」 ON 回B 15 B1 A2 接线端子 口电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触 口根据总线设备调整终端电阻开关的位置 数控机床维修与调狱 精品课 北京电子科孩职业学院2009
PROFIBUS总线连接 OFF ON A1 B1 A2 B2 屏蔽金属衬 接线端子 终端电阻开关 15 5 ❑电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触 ! ❑根据总线设备调整终端电阻开关的位置