第十章齿轮传动 §10-1 齿轮传动的类型和对它的基本要求 §10-2 齿廓啮合基本定律 §10-3 渐开线齿廓 §10-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 §10-5 渐开线齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 §10-7 变位齿轮传动 §10-8 轮齿失效和齿轮材料 §10-9平行轴斜齿圆柱齿轮传动 §10-10 直齿圆锥齿轮传动 §10-11齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑
第十章 齿轮传动 §10-1 齿轮传动的类型和对它的基本要求 §10-2 齿廓啮合基本定律 §10-3 渐开线齿廓 §10-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 §10-5 渐开线齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 §10-7 变位齿轮传动 §10-8 轮齿失效和齿轮材料 §10-9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 §10-10 直齿圆锥齿轮传动 §10-11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑
■ 知识要点： ■1、了解齿轮传动的类型及应用： ■ 2、掌握齿廓啮合基本定律 ■3、理解渐开线的性质： ·4、掌握渐开线齿廓的啮合特点： 5、掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算； ■6、掌握直齿轮传动的正确啮合条件、连续啮合条件： ■ 7、掌握斜齿轮传动的正确啮合条件、理解端面参数与 ◆ 法面参数的关系： ■8、掌握齿轮传动的失效形式： 9、了解齿轮的材料、结构和润滑方式
◼ 知识要点： ◼ 1、了解齿轮传动的类型及应用； ◼ 2、掌握齿廓啮合基本定律； ◼ 3、理解渐开线的性质； ◼ 4、掌握渐开线齿廓的啮合特点； ◼ 5、掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算； ◼ 6、掌握直齿轮传动的正确啮合条件、连续啮合条件； ◼ 7、掌握斜齿轮传动的正确啮合条件、理解端面参数与 ◼ 法面参数的关系； ◼ 8、掌握齿轮传动的失效形式； ◼ 9、了解齿轮的材料、结构和润滑方式
§10三1齿轮传动的类型和对它的基本要求 一、齿轮传动的特点： 1.功率范围大、传动效率高： 2.传动比准确： 3.使用寿命长、安全可靠； 4.可传递任意轴间的运动； 5.成本较高； 6.不宜作轴间距离较大的传动
1.功率范围大、传动效率高； 2.传动比准确； 3.使用寿命长、安全可靠； 4.可传递任意轴间的运动； 5.成本较高； 6.不宜作轴间距离较大的传动。 §10—1 齿轮传动的类型和对它的基本要求 一、齿轮传动的特点：
二、齿轮传动类型 1. 按照轮齿齿廓曲线的形状： 分为渐开线齿轮、圆孤齿轮、摆线齿轮等。 本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。 2. 按照工作条件分为： 开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘 易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 按照齿廓表面的硬度分： 软齿面（硬度350HBS)齿轮传动
二、齿轮传动类型 1. 按照轮齿齿廓曲线的形状： 分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。 本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。 2. 按照工作条件分为： 开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘 易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 3. 按照齿廓表面的硬度分： 软齿面（硬度≤350HBS）齿轮传动 硬齿面（硬度＞350HBS）齿轮传动
4.按照两轮轴线的相对位置分类为： 直齿 外啮合 内啮合 平面齿轮传动一圆柱齿轮传动 斜齿 齿轮齿条 (两轴平形) 人字齿轮 -直齿 分类 两轴相交—圆锥齿轮传动 斜齿 空间齿轮传动 曲齿 (两轴不平形 蜗杆传动 两轴交错 交错轴斜齿轮传动
分类 空间齿轮传动 （两轴不平形） 两轴相交 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 圆柱齿轮传动 直齿 斜齿 曲齿 直齿 斜齿 外啮合 内啮合 两轴交错 人字齿轮 平面齿轮传动 （两轴平形） 4. 按照两轮轴线的相对位置分类为： 齿轮齿条
P士
三、对齿轮传动的基本要求： 齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求 1.传动准确、平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避 免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、 制造和安装精度有关。 2.承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力， 以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮 的尺寸、材料、热处理工艺因素有关
齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求: 1. 传动准确、平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避 免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、 制造和安装精度有关。 2. 承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力， 以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮 的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 三、对齿轮传动的基本要求：
§10一2齿廓啮合基本定律 、 齿廓啮合基本定律 啮合： 一对轮齿相互接触并进行相对运动的 状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 共轭齿廓： 满足预定传动比要求的一对齿廓称 为共轭齿廓。 齿廓啮合基本定律： 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节 点C必为定点
§10—2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 啮合： 一对轮齿相互接触并进行相对运动的 状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 共轭齿廓： 满足预定传动比要求的一对齿廓称 为共轭齿廓。 齿廓啮合基本定律： 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节 点 C必为定点
主动齿轮1的齿廓C1与从动齿轮2的齿 廓C2在K点啮合，要保证两齿轮齿廓高 副接触，它们在K点的速度沿公法线NIN2 方向的分量应相等。即k1cosC4k1=k2Cosk2 由于 VKI=@OK,VK2=0202K 那么 @OK cosax2 02 OK cosaK 故两轮的瞬时传动比为 OK cosax2_ON2O.C @2 OK cosaKI ON OC C为连心线O1O2与公法线NN2的交点， 称为啮合节点，简称节点。 分别以01和02为圆心、以OC和0，C为半径作 圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时，相对速度为零，即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动
主动齿轮1的齿廓C1与从动齿轮2的齿 廓 C2 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高 副接触，它们在K 点的速度沿公法线N1N2 方向的分量应相等。即 K1 K1 K2 K2 v cos = v cos C为连心线O1O2与公法线N1N2 的交点， 称为啮合节点，简称节点。 由于 vK1 =1 O1 K ， vK2 =2 O2 K 那么 1 K1 2 K2 2 1 cos cos O K O K = 故两轮的瞬时传动比为 O C O C O N O N O K O K i 1 2 1 1 2 2 1 K1 2 K2 2 1 1 2 cos cos = = = = 分别以O1 和O2为圆心、以 O1C和 为半径作 圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。O2 C