第十一章蜗杆传动 §11-1概述 §11-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §11-3蜗杆传动的受力分析 §11-4蜗杆传动的失效形式、材料和结构
第十一章 蜗杆传动 §11-1 概述 §11-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §11-3 蜗杆传动的受力分析 §11-4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构
知识要点： (1)了解蜗杆传动的特点 (2)合理选择蜗杆传动的参数 (3)掌握蜗杆传动的正确啮合条件 (4)掌握蜗杆传动的转向旋向判断
知识要点： （1）了解蜗杆传动的特点 （2）合理选择蜗杆传动的参数 （3）掌握蜗杆传动的正确啮合条件 （4）掌握蜗杆传动的转向旋向判断
§11-1概述 ■蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。 ■一般蜗杆为主动件，通常交错角为90°。 ■蜗杆的形状象个圆柱形螺纹； ■蜗轮形状象斜齿轮（具有凹形轮缘）
§11-1 概述 ◼ 蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。 ◼ 一般蜗杆为主动件，通常交错角为90° 。 ◼ 蜗杆的形状象个圆柱形螺纹； ◼ 蜗轮形状象斜齿轮（具有凹形轮缘）
、 类型 ■ 1.按旋向分： ■ 右旋和左旋 2.按线（头)数分： 单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿； 双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿 ■ 3.按蜗杆形式： 圆柱蜗杆（常用） 环面蜗杆 锥蜗杆（较少）
一、类型 ◼ 1.按旋向分： ◼ 右旋和左旋 ◼ 2.按线（头）数分： ◼ 单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿； ◼ 双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。 ◼ 3.按蜗杆形式： 圆柱蜗杆（常用） 环面蜗杆 锥蜗杆（较少）
■4.普通圆柱蜗杆（按加工） 阿基米德蜗杆(ZA) 最常用，垂直于轴线平 面的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线的平面内齿廓为 直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆） 渐开线蜗杆（Z)一刀刃平面与蜗杆基圆柱相切， 端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率
◼ 4.普通圆柱蜗杆（按加工） 阿基米德蜗杆（ZA）——最常用，垂直于轴线平 面的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线的平面内齿廓为 直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切， 端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率
二、特点 1.传动比大，结构比较紧凑。动力传动中单级传动比=10~80， 分度机构中传动比i可达1000。 2.传动平稳，冲击、噪声小。 3.相对速度较大，效率较低，摩擦磨损较严重， 不适用于大功率长期连续工作。 4为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重 金属制造蜗轮，成本高。 5.为了避免过热，需要良好的润滑条件和散热装置。 6.可具有自锁性
二、特点 1.传动比大，结构比较紧凑。动力传动中单级传动比 =10～80， 分度机构中传动比 可达1000。 2. 传动平稳，冲击、噪声小。 3. 相对速度较大，效率较低，摩擦磨损较严重， 不适用于大功率长期连续工作。 4.为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重 金属制造蜗轮，成本高。 5. 为了避免过热，需要良好的润滑条件和散热装置。 6．可具有自锁性。 i i
§11-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数
§11-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数
、正确啮合条件为 中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。 在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮 啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线， 夹角为2=40°蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线，压 力角等于20°。主平面内参数：蜗杆—轴面；蜗轮 端面。 正确啮合条件为： mal m2 =m dal =ap=a Y=B (旋向相同) 中间平面
中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。 在中间平面上，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮 啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线， 夹角为2α=40°蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线，压 力角等于20° 。主平面内参数：蜗杆——轴面；蜗轮 ——端面。 正确啮合条件为： （旋向相同） = = = = = a1 t 2 ma1 mt 2 m 一、正确啮合条件为
主要参数 m21=m2=m 1.模数和压力角 aa=a2 =a 2.蜗杆头数（齿数）31，蜗轮齿数22 d1(分度圆周长) 由传动比并考虑效率来选定。一般为21=14。 ①传递运动，要求传动比大，21取小值。 ②传递动力，二1取大值，传动效率和承载能力高；太多， 蜗杆加工困难。 蜗轮齿数22应根据传动比i和21选取。不宜大于80。 3.蜗杆分度圆直径d,和导程角八 any=-m-三m→d=m三=mg πd,πd,d, tan y 了为了限制蜗轮滚刀的数目并有利于标准化，规定了蜗杆分 度圆直径的系列值，即将蜗杆直径系数标准化
1．模数和压力角 = = = = a1 t2 ma1 mt2 m 2. 蜗杆头数（齿数） z1 ，蜗轮齿数 由传动比并考虑效率来选定。一般为 =1~4。 ①传递运动，要求传动比大， 取小值。 ②传递动力 ， 取大值 ，传动效率和承载能力高；太多， 蜗杆加工困难。 蜗轮齿数 应根据传动比 和 选取。不宜大于80。 2 z 1 z 1 z 1 z 2 z 1 z i 3．蜗杆分度圆直径 d1 和导程角 1 1 1 1 1 1 a π π π tan d z m d z m d z p = = = mq z d = m = tan 1 1 为了限制蜗轮滚刀的数目并有利于标准化，规定了蜗杆分 度圆直径的系列值，即将蜗杆直径系数 标准化 。 二、主要参数
4.传动比 i=h=2=4 n2 z d tany 5.中心距a 蜗杆传动的标准中心距为 a-i(di+dz)-2q+d)
5．中心距a 蜗杆传动的标准中心距为 ( ) 2 ( ) 2 1 1 2 q d2 m a = d + d = + 4．传动比 tan 1 2 1 2 2 1 d d z z n n i = = =