第五章凸轮机构及其设计 §5-1凸轮机构的应用和分类 §5-2常用从动件的运动规律 §5-3凸轮轮廓的设计 §5-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 §5-5凸轮机构基本尺寸的确定
第五章 凸轮机构及其设计 §5-1 凸轮机构的应用和分类 §5-2 常用从动件的运动规律 §5-3 凸轮轮廓的设计 §5-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 §5-5 凸轮机构基本尺寸的确定
§5-1 凸轮机构的应用和分类 一、 应用 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时，常用凸轮机构。 二、组成 凸轮 个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类 1、按凸轮的形状： ①盘形凸轮机构一平面凸轮机构 ②移动凸轮机构一平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构一空间凸轮机构
§5-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用 二、组成 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时，常用凸轮机构
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2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍： ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构： 2、凸轮轮廓加工困难
2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难
§5-2 常用从动件的运动规律 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 2、偏距e:偏距圆
§5-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e：偏距圆 B A O r0 w C D e 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆
二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 推程运动角：0=BOB'=∠AOB 运休止角：0s=∠BOC=∠B,OC1 回程运动角：0=∠COD 近休止角：φ=∠AOD 上升一停 降一停 b 3 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图
D C B B' A h s ' ' s r0 C1 B1 e O 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS ′=∠AOD s A B C D A h ,t s ' s ' (b) 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停
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三、常用从动件运动规律 1、匀速运动规律（推程段） 列性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 1 冲击。 07
三、常用从动件运动规律 s v a h ,t ,t ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。 1、匀速运动规律（推程段）