第六章间歇运动机构 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构
第六章 间歇运动机构 §6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构
§6.1 棘轮机构 一、 棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5一防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮（无声棘轮） B 777
§6.1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 B n 3 2 O 5 n 1 4 A 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止 不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1．摩擦棘轮（无声棘轮）
外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔 紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松 开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象， 不适于从动件转角要求精确的地 方。 2.双向棘轮 棘轮齿做成方形： 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形 (传动棘爪的另一面则为曲线（以便摆 回来时滑过轮齿) o
3 1 2 外套筒1、内套筒3之间装有受 压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔 紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松 开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象， 不适于从动件转角要求精确的地 方。 2．双向棘轮 B O A 棘轮齿做成方形； 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形 （传动 棘爪的另一面则为曲线（以便摆 回来时滑过轮齿）
三、棘轮机构的特点及应用 1.特点 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有 级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤 其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 2.应用 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任 何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
三、棘轮机构的特点及应用 1.特点 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有 级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤 其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 2.应用 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任 何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 牛头刨床的横向进给机构 计数器
§6.2 槽轮机构 01 一、组成、工作原理 1.组成 具有径向槽的槽轮，具有圆销的构 件，机架 2.工作原理 20, 构件1→连续转动： 2 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开， 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环
§6.2 槽轮机构 一、组成、工作原理 O 2 2 O 2 A 1 1．组成 具有径向槽的槽轮，具有圆销的构 件，机架 2．工作原理 构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽 时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆 弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开， 圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构运动系数 运动系数（π）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一 周的时间t之比。 =m=2 (构件1等速回转) t2元 2Ψ1 槽轮运动时构件1转过的角度 (通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使 O,A⊥O2Ay 2元 201=元-2p2=元- Z
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。 二、槽轮机构运动系数 运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一 周的时间t之比。 2 2 1 = = t t m （构件1等速回转） 2ψ1 ——槽轮运动时构件1转过的角度 （通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使 O1A⊥O2A） Z 2 2 1 = − 2 2 = −
201 Z-211 2 22Z☑ 讨论： 1、>0,.Z≥3 T=0,槽轮始终不动。 2、 111 槽轮的运动时间总小于静止时间。 27 3 、要使 须在构件1上安装多个圆销。 设为均匀分布的圆销数 K(Z-2) 27
Z Z Z 1 2 1 2 2 2 2 1 = − − = = 讨论： 1、τ>0，∴Z≥3 τ=0，槽轮始终不动。 2、 2 1 1 2 1 = − Z 槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使 2 1 须在构件1上安装多个圆销。 设K为均匀分布的圆销数 Z K Z 2 ( − 2) =
三、槽轮机构的特点和应用 1.特点 优点： 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于 要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点： ①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 2.应用 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置
三、槽轮机构的特点和应用 1.特点 优点： 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于 要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点： ①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 2.应用 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置
§6.3 不完全齿轮机构 一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整 个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时， 主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保 证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度 变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运 动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合
§6.3 不完全齿轮机构 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整 个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/4周。从动轮停歇时， 主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保 证从动轮停歇在预定位置上。 一、工作原理 二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度 变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运 动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合
