第十二章轮系 §12-1轮系的类型 §12-2定轴轮系传动比的计算 §12-3轮系的功能
§12-1 轮系的类型 §12-2 定轴轮系传动比的计算 §12-3 轮系的功能 第十二章 轮系
§12-1轮系的类型 轮系— 由一系列齿轮组成的传动系 定轴轮系 行星轮系 分 周转轮系 差动轮系 复合轮系 类 平面轮系 空间轮系
§12-1 轮系的类型 轮系——由一系列齿轮组成的传动系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 行星轮系 差动轮系 平面轮系 空间轮系 分 类
定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相 对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。 777
定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相 对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系
轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对 于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 组成 周转轮系 ①中心轮（太阳轮）1、3 ②行星轮2 ③系杆H(也称行星架) s O 0 行星轮系 差动轮系
轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对 于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 行星轮系 差动轮系 周转轮系 组成 ① 中心轮（太阳轮）1、3 ② 行星轮2 ③ 系杆H（也称行星架）
在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两 个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混 合轮系)。 复合轮系 复合轮系
在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两 个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混 合轮系）。 复合轮系 复合轮系
§12-2定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， 其传动比k的大小计算公式为 传动比计算包含两项内容 ①确定传动比的大小数值 ②确定首、末两轮的转向关系 一、传动比大小的计算 二、首末轮转向关系的确定
§12-2 定轴轮系传动比的计算 k 1 k 1 1k n n i = = 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， 其传动比 的大小计算公式为 一、传动比大小的计算 二、首末轮转向关系的确定 1k i
传动比大小的计算 已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮) 齿轮5为从动轮（末轮)， 则该轮系的总传动比为 115 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 =@=3 0= 032 04乙3 05Z4 齿轮3与3、4与4'各分别固定在同一根轴上，所以：03=03⊙4=①4 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 SNAAHSASNHN8AA888888AAA88MAA8AA888888658888AAA8888A6AAA5888A8AA588588A8888AA8A888888488884 =%=%%00=i5=3 ①s 02030405 21222324 论
一、传动比大小的计算 已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮）， 齿轮5为从动轮（末轮）， 则该轮系的总传动比为 5 1 15 i = 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 1 2 2 1 12 z z i = = 2 3 3 2 23 z z i = = 3 4 4 3 3 4 = = z z i 4 5 5 4 4 5 = = z z i 齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上，所以： 3 =3 4 =4 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 2 3 3 4 4 5 5 4 4 3 3 2 2 1 5 1 1 5 = = = = z z z z z z z z i i i i i 3 4 结 论
结论：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合 齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 所有从动轮齿数的连乘积 i1K=01/wK= 所有主动轮齿数的连乘积 例中的齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动 轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿 轮转向，这种齿轮称为惰轮
：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合 齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 结论 例中的齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动 轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿 轮转向，这种齿轮称为惰轮。 i1K=ω1/ ωK =------------------------------------------------------ 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积
二、首、末轮转向关系的确定 1、轮系中各轮几何轴线均互相平行 2、轮系中所有各轮几何轴线不都平行， 但首末两轮的轴线互相平行 3、轮系中首末两轮几何轴线不平行
二、首、末轮转向关系的确定 1、轮系中各轮几何轴线均互相平行 2、轮系中所有各轮几何轴线不都平行， 但首末两轮的轴线互相平行 3、轮系中首末两轮几何轴线不平行