第五章 电控驱动防滑/牵引力控制系统 (ASR/TRC) 实时阻尼 控制器 转向角度传感器 (加选件 相对位置传感器 (四个车轮】 横向加速度 计侧滑 实时阳尼器 速率感受器通讯连接 动力系统组行 防抱制助系统 (四个车轮) (加选件) 车轮速度传感器 牵引力控制系统 (四个车轮) 阔节器和控制器
第五章 电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC）
第一节概述 一、ASR系统的理论基础 1.ASR系统的理论基础 ◆汽车驱动防滑控制(Anti Slip Reguliation)系统简称ASR,是应用于 车轮防滑的电子控制系统。 ◆汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 滑转率又称滑移率
第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 ◆汽 车 驱 动 防 滑 控 制 （ Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于 车轮防滑的电子控制系统。 ◆汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 滑转率又称滑移率
驱动车轮的滑移率 S4=Y-yx100% N 式中v是车轮圆周 0.8 干沥青路 速度；v是车身瞬 、、湿混凝土路 时速度。 驱动时的滑转率S(%)0.2, 湿砖石路 滑移率与纵向附着 10080604020 、一雪地 雪地、 J020406080100 系数的关系由图 湿砖石路 0.2 制动时的滑转率S(% 5-1可以看出： 湿混凝土路 0.4 -0.6 干沥青路 Op F1.0 图5-1滑转率与附着系数之间的关系
驱动车轮的滑移率 式中vc是车轮圆周 速度；v是车身瞬 时速度。 滑移率与纵向附着 系数的关系由图 5-1可以看出： 100% v v v S c c d − =
◆(1)附着系数随路面的不同而呈大幅度的 变化： ◆（2)在各种路面上，S=20%左右时，附 着系数达到峰值； ◆（3)上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
◆（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的 变化； ◆（2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附 着系数达到峰值； ◆（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
◆ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面 的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑， 特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定 性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性
◆ ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面 的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑， 特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定 性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性
2.ASR系统与ABS系统的比较 ◆ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率 以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 系统采用的是相同的技术，它们密切相关 常结合在一起使用，共享许多电子组件和 共同的系统部件来控制车轮的运动，构成 行驶安全系统。 ◆ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
2.ASR系统与ABS系统的比较 ◆ ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率， 以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 系统采用的是相同的技术，它们密切相关， 常结合在一起使用，共享许多电子组件和 共同的系统部件来控制车轮的运动，构成 行驶安全系统。 ◆ ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
◆(1)ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高 制动效果，确保制动安全；ASR系统(TRC)则 是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保 行驶稳定性。 ◆（2)ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率： 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ◆(3)ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控 制作用，在车速很低（小手8km/h)时不起作用； 而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车 轮出现滑转时起作用，当车速很高(80~120 km/h)时不起作用
◆ （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高 制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则 是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽 车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保 行驶稳定性。 ◆ （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率； 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 ◆ （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控 制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用； 而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车 轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1,发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节 气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小 发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁(LSD:Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围 从0%~100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输 出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控 制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动 力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及 行驶方向的稳定性
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节 气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小 发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围 从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输 出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控 制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动 力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及 行驶方向的稳定性
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置 一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压 力，便可调节差速器的锁止程度。 三位三通电磁阀 ASR ECU ]熟 传白 驱动轮 驱动轮 差速器
在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置 一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压 力，便可调节差速器的锁止程度