第六章电子控制悬架系统 第一节概述 ◆一、电子控制悬架系 统的功能一一通过控 制调节悬架的刚度和 阻尼力，使汽车的悬 架特性与道路状况和 行驶状态相适应。其 基本功能如下： ◆1.车高调整 ◆2.减振器阻尼力控制 ◆3.弹簧刚度控制
第六章 电子控制悬架系统 第一节 概述 ◆ 一、电子控制悬架系 统的功能——通过控 制调节悬架的刚度和 阻尼力，使汽车的悬 架特性与道路状况和 行驶状态相适应。其 基本功能如下： ◆ 1．车高调整 ◆ 2．减振器阻尼力控制 ◆ 3．弹簧刚度控制
◆二、电子控制悬架系统的种类 1.按传力介质的不同分：气压式、油压式 2.按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式
◆ 二、电子控制悬架系统的种类 1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式
被动悬架工作演示
被动悬架工作演示
半主动悬架工作原理
半主动悬架工作原理
第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理 ◆ 一、 电子控制悬架系统的 组成与工作原理 ◆二、传感器的结构与工作 原理 ◆三、悬架电子控制单元 ECU ◆四、执行机构的结构与工 作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理 ◆ 一、电子控制悬架系统的 组成与工作原理 ◆ 二、传感器的结构与工作 原理 ◆ 三、悬架电子控制单元 ECU ◆ 四、执行机构的结构与工 作原理
一、 电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1.基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等 2.工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）一 计算机控制装置→放大推动一→ 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等 2．工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 计算机控制装置 放大推动 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
二、传感器的结构与工作原理 ◆1.转向盘转角传感器一 光电式转角传 感器 (①)安装位置及结构图 (2)工作原理 (③)电路原理 ◆2.加速度传感器 (①)差动变压器式加速度传感器 (2)球位移式加速度传感器
二、传感器的结构与工作原理 ◆ 1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传 感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理 ◆ 2．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器
◆3.车身高度传感器 (①)片簧开关式高度传感器 (2)霍尔集成电路式高度传感器 ③)光电式高度传感器 ◆4.节气门位置传感器 ◆5.车速传感器 ◆6。模式选择开关
◆ 3．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器 ◆ 4．节气门位置传感器 ◆ 5．车速传感器 ◆ 6．模式选择开关
三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理 (一)阻尼力控制执行机构 1.可调阻尼力减振器 2。直流电动机式执行器 (二)侧倾刚度控制的执行机构 1,横向稳定杆执行器 2.液压缸 (三)弹簧刚度控制的执行机构 (四)车高控制的执行机构
三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理 （一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
第三节典型汽车电子控制悬架系统 ◆一、半主动悬架系统一一丰田凌志LS400 轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬 架系统。 ◆二、主动悬架系统一一三菱GALANT轿车 装有电控空气主动悬架(A-ECS)
第三节 典型汽车电子控制悬架系统 ◆一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400 轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬 架系统。 ◆二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车 装有电控空气主动悬架（A-ECS）