第一节概述
第一节 概述
一、 ABS的理论基础 ◆1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽 车的制动性。 ◆评价制动性能的指标主要有： ◆（1)制动效能一汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能
一、ABS的理论基础 ◆1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽 车的制动性。 ◆评价制动性能的指标主要有： ◆（1）制动效能——汽车在行驶中，强制减 速以至停车的能力称为制动效能
◆即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： 大制动距离 *制动时间 大制动减速度
◆即汽车以一定的初速度制动到停车所产生 的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
◆（2)制动时的方 向稳定性—汽车 在制动时仍能按指 定方向的轨迹行驶 即不发生跑偏、侧 滑、以及失去转向 能力称为制动时的 方向稳定性。 直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况 点击播放
◆ （ 2 ）制动时的方 向稳定性——汽车 在制动时仍能按指 定方向的轨迹行驶 ， 即不发生跑偏 、 侧 滑 、以及失去转向 能力称为制动时的 方向稳定性 。 点击播放
2汽车制动时车轮受力分析 V一车速 ω一车轮旋转角速度 M W M]一惯性力矩 T M,一制动阻力矩 W一车轮法向载荷 F,一地面法向反力 T一车轴对车轮的推力 Fx一地面制动力 Mu r一车轮半径 rw一车轮切向速度，简称轮速
2.汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速
(1)制动器制动力 ◆制动蹄与制动鼓（盘 压紧时形成的摩擦力 矩Mμ通过车轮作用于 地面的切向力 Fx (2)地面制动力 ◆制动时地面对车轮的 切向反作用力 一fx
（1）制动器制动力 ◆制动蹄与制动鼓（盘） 压紧时形成的摩擦力 矩Mμ通过车轮作用于 地面的切向力——Fμ （2）地面制动力 ◆制动时地面对车轮的 切向反作用力——FX
(3)地面制动力F。、制动器制动力F,及附 着力F之间的关系 ◆附着力一地面对轮胎切向反作用力的极 限值Fp, ◆附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用 及路面的抗剪强度
（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附 着力Fφ之间的关系 ◆附着力——地面对轮胎切向反作用力的极 限值Fφ。 ◆附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用 及路面的抗剪强度
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 Fu Fx FΦ Fu FΦ F 踏板力
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
3.硬路面上附着系数Φ与滑移率s的关系 点击播放
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 点击播放
(1)制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一 致车速V=轮速V。 点击播放 滚动 》透 可承受侧向力
（1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一 致 车速 V = 轮速Vω 点击播放