第四章平面连杆机构 §4.1平面连杆机构的特点 §4.2平面四杆机构的基本型式及其演化 §4.3平面四杆机构的基本特性
§4.1 平面连杆机构的特点 §4.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §4.3 平面四杆机构的基本特性 第四章 平面连杆机构
学习重点 1、 掌握四杆机构的基本型式及特点； 2、了解平面四杆机构的演化方法； 3、熟练掌握四杆机构曲柄存在的条件并 能灵活应用； 4、掌握平面四杆机构的基本特性； 5、理解四杆机构的行程速比系数K 急回特性、极位夹角、传动角、压力 角、死点位置等概念
1、掌握四杆机构的基本型式及特点 ； 2、了解平面四杆机构的演化方法； 3、熟练掌握四杆机构曲柄存在的条件并 能灵活应用； 4、掌握平面四杆机构的基本特性； 5、理解四杆机构的行程速比系数K、 急回特性、极位夹角、传动角、压力 角、死点位置等概念 学习重点
§4.1平面连杆机构的特点 平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。 二、 平面连杆机构的特点： 1、 能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单一便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合
③只用于速度较低的场合。 §4.1 平面连杆机构的特点 一、平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
§4.2平面四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构： 所有运动副均为转动副的平面四杆机构
所有运动副均为转动副的平面四杆机构 §4.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 一、铰链四杆机构：
相关名称： 2一连杆 →平面运动 1,3一连架杆→定轴转动 2 B 曲柄：作整周转动的连架杆· 摇杆：非整周转动的连架杆 周转副：二构件相对运动为整周转动。B、A 4一—机架 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。C、D 铰链四杆机构的基本形式 运动特点 1)曲柄摇杆机构 运动形式的改变 2)双曲柄机构 运动速度的改变 3)双摇杆机构 摆角的改变
1 A 4 2 3 C B D 铰链四杆机构的基本形式 运动特点 1）曲柄摇杆机构 运动形式的改变 2）双曲柄机构 运动速度的改变 3）双摇杆机构 摆角的改变 4—机架 1，3—连架杆 →定轴转动 2—连杆 →平面运动 周转副：二构件相对运动为整周转动。B、A 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。C、D 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 相关名称：
1.曲柄摇杆机构 大两连架杆中一个为曲 柄，另一个为摇杆。 搅拌机 雷达俯仰天线 1)曲柄为主动件 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动 的运动转换
1.曲柄摇杆机构 ☆ 两连架杆中一个为曲 柄，另一个为摇杆。 1） 曲柄为主动件 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动 的运动转换。 搅拌机 雷达俯仰天线
2)摇杆为主动件 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 汽车车窗雨刷机构 缝纫机
可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 汽车车窗雨刷机构 缝纫机 2） 摇杆为主动件
2.双曲柄机构 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 7777777 振动筛（也称为惯性筛）
2.双曲柄机构 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 振动筛（也称为惯性筛）
正平行四边形机构 天平机构 机车车轮联动机构 特点：主动曲柄与从动曲柄 转向相同、速度相等 铲土机构
正平行四边形机构 机车车轮联动机构 天 平 机 构 铲土机构 特点：主动曲柄与从动曲柄 转向相同、速度相等
反平行四边形机构 车门启闭机构
车门启闭机构 反平行四边形机构