第五章典型数控系统 报警及处理 TIANJIN 中德职业技术学院 本章学习内容 第一 FANUC-Oib系统报警分类及常见故障分析 第二节 FANUC-Oi常见报警及处理方法 第三节 SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复 BACK NEXT
第五章 典型数控系统 报警及处理 本章学习内容 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0i常见报警及处理方法 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复 第一节 第二节 第三节 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德职业技术学院 第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0C系统故障分类 1,P/S程序报警(000-222< 演示版链接 2.APC(绝对脉冲编码器)报警(3n0~3n9) 3.SV(伺服)报警(400-4n7 4.超程报警(5n0~5nm) 5.PMC报警(600~606 6.过热报警(700,704) Z.系统错误(900-998) 8·后台编辑报警 9.宏程序报警 10.PMC程序运行报警(1000~) BACK NEX才 到
第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0C系统故障分类： １．P/S程序报警（000~222） ２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9） ３．SV(伺服)报警(400~4n7) ４．超程报警（5n0~5nm） ５．PMC报警(600~606) ６．过热报警(700,704) ７．系统错误(900~998) ８．后台编辑报警 ９．宏程序报警 10．PMC程序运行报警（1000~） 第五章 典型数控系统报警及处理 演示版链接 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德职业技术学院 第二节FANUC-Oi常见报警及处理方法 演示版链接9.10.>比较典型的枚障 1.P/S00#报警 2.PS/100#报警 3.P/S101#报警 4.P/S85-87串行接口故障 5.90#报警（回零动作异常）》 6.3n0(n轴需要执行回零) Z.3nl3n6(绝对编码器故障) 8.3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 9,SV400#,SV402#(过载报警) 10。SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警 11.SV4n0:停止时位置偏差过大 2.SV4nl(运动中误差过大) 13.SV4n4#(数字伺服报警) 14.SV4n6报警：反馈断线报警 15.ALM910/911RAM奇偶校验报警 16.手动及自动均不能运行 17.不能J0G操作运行 18.不能自动运行 台ACK NEX寸
第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 1．P/S00# 报警 2．PS/100#报警 3．P/S101#报警 4．P/S85~87串行接口故障 5．90#报警（回零动作异常） 6．3n0（n轴需要执行回零） 7．3n1~3n6(绝对编码器故障) 8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 9．SV400#，SV402#(过载报警) 10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 12．SV4n1(运动中误差过大) 13．SV4n4#（数字伺服报警） 14．SV4n6报警：反馈断线报警 15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16．手动及自动均不能运行 17．不能JOG操作运行 18．不能自动运行 比较典型的故障 第五章 典型数控系统报警及处理 演示版链接9. 10. T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 TIANJIN 中德职业技术学院 第三节SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复 报警的分类 系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。 这 些报警在系统的显示时又分成：Alarmi和Message。.Alarm报警一般 是比较宁铁排然直能正蒙来实 Message报警则只是提示操作者机床加工中的二 做进一步的处理。在垂直软键中有二菜单项用行切换Aarm和 Message. 对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给子提 示， 系统会 根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循 环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待 处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单二，明确，处理 方法显而易见。有时机床厂家的PC报警文本可能不太完善，或不 明确，这就要求维修人员根据机床电路图，LC程序进行分析了。 BACK NEXT
第三节 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复 报警的分类： 系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。这 些报警在系统的显示时又分成：Alarm和 Message。Alarm报警一般 是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作； Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要 做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换 Alarm和 Message. 对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提 示，系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循 环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待 处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理 方法显而易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不 明确，这就要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 第一节FANUC-Ob系统报警分类及常见故障分析 TIANJIN 中德职业技术学院 1P/S程序报警 (000222 在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的 报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据 格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代 码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。 BACK NEX于
１．P/S程序报警（000~222） 第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析 在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的 报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据 格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代 码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 第二节FANUC-Oi常见报警及处理方法 TIANJIN 中德职业技术学院 9.SV400#,SV402#过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。 伺服放大器 伺服电机 处理方法 统 放电单元 图4.51 过酸信号示意国 BACK NEX寸
9．SV400#，SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。 • 处 理 方 法 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 第二节FANUC-Oi常见报警及处理方法 TIANJIN 中德职业技术学院 9.SV400#,SV402#(过载报警) 当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因 处 为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警， 请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机 有过热报警，那么检查： 1.过热引起（测量S,R侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大 加减速的频率过高 切削条件引起的过载 2.联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 3.有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是 否正常。 BACK NEXT
9．SV400#，SV402#(过载报警) • 处 理 方 法 当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因 为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警， 请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机 有过热报警，那么检查: 1. 过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大 加减速的频率过高 切削条件引起的过载 2. 联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 3. 有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是 否正常。 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 第二节FANUC-Oi常见报警及处理方法 TIANJIN 中德职业技术学院 10.SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 401:提示第一，第二轴报警 403:提示第三，第四轴报警 系统检查原理：当轴控制电路的条 何康放大龄 件满足后，轴控制电路就向伺服放 200A 大器发出PRDY信号。当放大器接受 200B 到该信号，如果放大器工作正常， 则MCC就会吸合。随后向控制回路 PRDY 发回VRDY:如果MCC不能正常吸 合，就不能回答VRDY信号，系统就 会发出报警。 图4.52何肃准备信号示意田 处理方法 BACK NEX于
10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警 系统检查原理：当轴控制电路的条 件满足后，轴控制电路就向伺服放 大器发出PRDY信号。当放大器接受 到该信号，如果放大器工作正常， 则MCC就会吸合。随后向控制回路 发回VRDY：如果MCC不能正常吸 合，就不能回答VRDY信号，系统就 会发出报警。 •处理方法 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院
第五章典型数控系统报警及处理 第二节FANUC-Oi常见报警及处理方法 TIANJIN 中德职业技术学院 10.SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 处理方法 当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 1.伺服放大器无吸合动作(MCC)时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀景部件进行置换分析） 2.伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 同服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。 BACK NEX寸
10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) •处理方法 当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 1. 伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析） 2. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 第五章 典型数控系统报警及处理 T I A N J I N 中德职业技术学院