第十七章万向传动装置 教学提要 目的与要求：1.本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2.通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3.深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1.概述 2.万向节 3.传动轴和中间支承 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：2学时 地，点：多媒体专业教室 器材保障：十字轴式万向节万向节 双联式、三销轴式万向节 球叉式、球笼式球万向节
1 第十七章 万向传动装置 教学提要 目的与要求：1．本课程的学习要注重理论联系实际， 提高学生动手能力、分析问题、解决问题 的能力。 2．通过本课程的学习，引导学生综合应用基 础课程所学的知识， 3．深刻的了解和掌握汽车机械部分的构成、 电器和电路的工作原理。 内容：1．概述 2．万向节 3．传动轴和中间支承 方法：1、理论教学与实践教学相结合的教学方法 2、以讲授为主，结合拆装实习、参观和作业练习， 以最佳效果掌握所学知识。 3、结合基本原理学习构造，通过对实物的拆装、观 察分析结构特点，加深理解基本原理和工作过程。 时间：2 学时 地点：多媒体专业教室 器材保障：十字轴式万向节万向节 双联式、三销轴式万向节 球叉式、球笼式球万向节
教学进程 教学环节设计 第一节概述 配套课件 kcnr1亿0L0i.htm 一、万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时， 还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转 轴间传递动力。 二、万向传动装置在汽车上的应用场合 1.变速器与驱动桥之间 2.变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间 3.驱动桥与驱动轮之间 第二节万向节 配喜课件 kenr17_02_01.htm 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 kenr 17 02 06.htm 如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零 件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向 节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）
2 教 学 进 程 教学环节设计 第一节 概述 一、万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时， 还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转 轴间传递动力。 二、万向传动装置在汽车上的应用场合 1．变速器与驱动桥之间 2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间 3．驱动桥与驱动轮之间 第二节 万向节 万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零 件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向 节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、 配套课件： kcnr17_01_01.htm 配套课件： kcnr17_02_01.htm- kcnr17_02_06.htm
准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速 万向节（如球叉式、球笼式等）。 如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠 弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向 节。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且 允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应 用最为普遍。 1.构造及润滑 2.十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出 轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等 的，两轴夹角a《越大，转角差(p1-2)越大 万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与 其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加
3 准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速 万向节（如球叉式、球笼式等）。 如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠 弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向 节。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 一、十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且 允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应 用最为普遍。 1．构造及润滑 2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出 轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等 的，两轴夹角 α 越大，转角差（Φ1-Φ2）越大， 万向节的不等速特性越严重。 万向节传动的不等速特性将使从动轴及与 其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加
的交变载荷，影响传动部件的寿命。 3.十字轴式万向节传动的等速条件 (1)采用双万向节传动： (2)第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节 两轴间的夹角a2相等： (3)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动 叉在同一平面内。 二、准等速万向节和等速万向节 1.准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而设计 的万向节称为准等速万向节。 (1)双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动 轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性 好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可 靠等。多用于越野汽车
4 的交变载荷，影响传动部件的寿命。 3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角 α1 与第二万向节 两轴间的夹角 α2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动 叉在同一平面内。 二、准等速万向节和等速万向节 1．准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理而设计 的万向节称为准等速万向节。 （1）双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动 轴长度缩减至最小。 优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性 好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可 靠等。多用于越野汽车
(2)三销轴式万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于 些越野车的转向驱动桥。 2.等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传 力点永远位于两轴交角的平分面上。 1)球叉式万向节 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心 P(即传力点)始终位于两轴交角的平分面内。 2)球笼式万向节 (1)固定型球笼式万向节(RF节) 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只 能相对转动、不会产生轴向位移。 (2)伸缩型球笼式万向节(VL节) 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不 仅能相对转动，而且可以产生轴向位移
5 （2）三销轴式万向节 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于 一些越野车的转向驱动桥。 2．等速万向节 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传 力点永远位于两轴交角的平分面上。 1）球叉式万向节 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心 P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 2）球笼式万向节 （1）固定型球笼式万向节（RF 节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只 能相对转动、不会产生轴向位移。 （2）伸缩型球笼式万向节（VL 节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不 仅能相对转动，而且可以产生轴向位移
(3)RF节和VL节的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的 轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来 奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处 VL节用于靠近驱动桥处。 3)三枢轴一球面滚轮式等速万向节 三、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保 证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹 性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于 两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传 动场合。 第三节传动轴和中间支承 配套课件： kenr17 03 01.htm 1.传动轴的组成 konr 17_03_02.htm 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向 节叉等共同组成了传动轴。 为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置 了滚动元件
6 （3）RF 节和 VL 节的应用 RF 节和 VL 节广泛应用于采用独立悬架的 轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、 奥迪等轿车的前桥。其中 RF 节用于靠近车轮处， VL 节用于靠近驱动桥处。 3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节 三、挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保 证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹 性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于 两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传 动场合。 第三节 传动轴和中间支承 1.传动轴的组成 传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向 节叉等共同组成了传动轴。 为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置 了滚动元件。 配套课件： kcnr17_03_01.htm- kcnr17_03_02.htm
2.传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴 中间会分段，并加中间支承。 解放CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是， 用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的 位移。 摆动式中间支承的特点是，中间传动轴可以通过 摆臂绕支承轴摆动：支承轴和摆臂下端均有橡胶 衬套，可以改善轴承受力。 课后小结： 配合各种万向节的分 解结合实训 思考题 1、十字轴式刚性万向节的滚针轴承在工作中其 滚针作何种运动？ 2、球叉式与球笼式等速万向节在应用上有何差 别？ 3、试分析三轴驱动越野车的中、后桥两种驱动
7 2．传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴 中间会分段，并加中间支承。 解放 CA1091 型汽车传动轴中间支承的特点是， 用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的 位移。 摆动式中间支承的特点是，中间传动轴可以通过 摆臂绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶 衬套，可以改善轴承受力。 课后小结： 配合各种万向节的分 解结合实训 思考题： 1、十字轴式刚性万向节的滚针轴承在工作中其 滚针作何种运动？ 2、球叉式与球笼式等速万向节在应用上有何差 别？ 3、试分析三轴驱动越野车的中、后桥两种驱动
形式对万向传动装置的结构有何要求？ 4、传动轴中间支撑的作用？蜂窝软垫式中间支 撑有何优点
8 形式对万向传动装置的结构有何要求？ 4、传动轴中间支撑的作用？蜂窝软垫式中间支 撑有何优点