推算船位的误差 船舶在进行航迹推算时，所获得的推算船位与实际船 位间必然存在着一定的误差，其主要影响因素如下： I.推算起始点的误差(the error of initial estimating point) 在推算的过程中，会被传递到下一个推算船位中。因此 ，要求航迹推算的起始点必须是准确的观测船位。 2.航程误差(the error of running distance) 将造成推算船位的前后偏移。 3.航向误差(course error) 将造成推算船位偏离实际航迹线
❖推算船位的误差 船舶在进行航迹推算时，所获得的推算船位与实际船 位间必然存在着一定的误差，其主要影响因素如下： 1．推算起始点的误差（the error of initial estimating point） 在推算的过程中，会被传递到下一个推算船位中。因此 ，要求航迹推算的起始点必须是准确的观测船位。 2．航程误差(the error of running distance) 将造成推算船位的前后偏移。 3 ．航向误差(course error) 将造成推算船位偏离实际航迹线
冬推算船位的误差 L.推算起始点的误差(the error of initial estimating point 若以准确船位为推算起始点，其误差的影响可忽略不计。 2.航程误差(the error of running distance) 其主要影响因素有： 1)读取计程仪读数的误差 2)计程仪改正率的误差； 3)水流要素掌握不准产生的航程误差： 4)航线上截取航程的作图误差。 3.航向误差(course error) 其主要影响因素有： 1)航线作图不准造成航向误差； 2)从罗经读取航向的误差： 3)罗经差的误差； 4)操作舵不稳定产生的航向误差； 5)风流压差与实际不符产生的航向误差
❖推算船位的误差 1．推算起始点的误差（the error of initial estimating point） 若以准确船位为推算起始点，其误差的影响可忽略不计。 2．航程误差(the error of running distance) 其主要影响因素有： 1）读取计程仪读数的误差； 2）计程仪改正率的误差； 3）水流要素掌握不准产生的航程误差； 4）航线上截取航程的作图误差。 3 ．航向误差(course error) 其主要影响因素有： 1）航线作图不准造成航向误差； 2）从罗经读取航向的误差； 3）罗经差的误差； 4）操作舵不稳定产生的航向误差； 5)风流压差与实际不符产生的航向误差
~推算船位的误差 当一艘船舶沿着计划航向CA从推算起始点A航行至B点， 推算航程为$时，由于上述航向和航程的误差的影响，造 成到达点船位B存在着误差。以下将就分别以四各不同的情 况讲述推算船位的误差： >无风无流情况 >有风无流情况 >有流无风情况 >有风有流情况
❖推算船位的误差 当一艘船舶沿着计划航向CA从推算起始点A航行至B点， 推算航程为SL时，由于上述航向和航程的误差的影响，造 成到达点船位B存在着误差。以下将就分别以四各不同的情 况讲述推算船位的误差： ➢无风无流情况 ➢有风无流情况 ➢有流无风情况 ➢有风有流情况
冬推算船位的误差 >无风无流情况 →航向误差引起的推船位误差 在无风无流情况下，推算船位的准确性主要取决于在海图上 绘画航线的误差和在航线上截取推算航程的误差，而所画航线的 误差，又与从罗经上读取航向的误差、罗经差的误差、因操舵不 稳在航向上产生的误差及作图误差等有关。为了计算方便，并考 虑到上述各种误差的影响，通常在无风无流情况下，航向误差可 以设定为0。 若仅考虑航向误差的影响，根据上图的航向误差，在B点处 造成推算船位的左右偏移量为： BF(B）)=m×SL-±S =±1.745%S 57°.3 57°.3 我们可以得出如下结论：若仅受航向误差的影响，无风无流 情况下推算船位的误差约为推算航程的1.745%，即船舶每航行60 n mile,船舶可能左右偏离航线1 n mile
❖推算船位的误差 ➢无风无流情况 航向误差引起的推船位误差 在无风无流情况下，推算船位的准确性主要取决于在海图上 绘画航线的误差和在航线上截取推算航程的误差，而所画航线的 误差，又与从罗经上读取航向的误差、罗经差的误差、因操舵不 稳在航向上产生的误差及作图误差等有关。为了计算方便，并考 虑到上述各种误差的影响，通常在无风无流情况下，航向误差可 以设定为 。 若仅考虑航向误差的影响，根据上图的航向误差，在B点处 造成推算船位的左右偏移量为： 我们可以得出如下结论：若仅受航向误差的影响，无风无流 情况下推算船位的误差约为推算航程的1.745%，即船舶每航行60 n mile，船舶可能左右偏离航线1 n mile。 1 .0 L c L L S m S S BF BI 1.745% 57 .3 57 .3 ( ) = = =
?推算船位的误差 >无风无流情况 →航程误差引起的推船位误差 推算航程的误差，与计程仪读数的 误差、计程仪改正率的误差和航程的作 图误差等有关。通过分析我们得知：推 算航程误差的大小，主要决定于计程仪 改正率的误差mA的大小和航程S,的长 短，计程仪读数的误差和航程作图的误 差相对于计程仪改正率的误差来说都是 非常小的，特别是长距离航行时，一般认为，在船速校验线上 往返重复三次测定计程改正率的均方误差为：士0.5%~1.0%。 为了航行的安全，通常取计程仪改正率的误差为士1%，即在无 风无流情况下进行航迹推算时，推算航程的误差为推算航程的 1%,推算船位的前后偏差为航程的1%，即BD(BC)=1S
❖推算船位的误差 ➢无风无流情况 航程误差引起的推船位误差 推算航程的误差，与计程仪读数的 误差、计程仪改正率的误差和航程的作 图误差等有关。通过分析我们得知：推 算航程误差的大小，主要决定于计程仪 改正率的误差m△L的大小和航程SL的长 短，计程仪读数的误差和航程作图的误 差相对于计程仪改正率的误差来说都是 非常小的，特别是长距离航行时，一般认为，在船速校验线上 往返重复三次测定计程改正率的均方误差为：±0.5%～1.0%。 为了航行的安全，通常取计程仪改正率的误差为±1%，即在无 风无流情况下进行航迹推算时，推算航程的误差为推算航程的 1%，推算船位的前后偏差为航程的1%，即BD（BC）＝1%SL
冬推算船位的误差 >无风无流情况 →综合考虑 中综合推算航程和推算航向的误差，可以得出推算船位的误差为 P-BF2+BD2 √(1.745%S2)2+(1%S)2 三 2%S, 需要注意的是：以上推算船位误差的计算公式，只是在航程较 短（一般不超过100 n mile)时，比较理想；当航程较长时，运用公 式计算得到的推算船位误差，往往大于实际存在的误差。其原因是 此处理论上讨论的随机误差一直是相互叠加的，而实际工作中，却 有可能出现相互抵消的情况，从而使实际的误差小于理论上计算的 误差。 即在一般条件下，无风无流情况下推算船位的标准误差圆半径约 为推算航程的2%
❖推算船位的误差 ➢无风无流情况 综合考虑 综合推算航程和推算航向的误差，可以得出推算船位的误差为： 需要注意的是：以上推算船位误差的计算公式，只是在航程较 短（一般不超过100n mile）时，比较理想；当航程较长时，运用公 式计算得到的推算船位误差，往往大于实际存在的误差。其原因是 此处理论上讨论的随机误差一直是相互叠加的，而实际工作中，却 有可能出现相互抵消的情况，从而使实际的误差小于理论上计算的 误差。 L L L S S S BF BD 2% (1.745% ) (1% ) 2 2 2 2 = = + = + 即在一般条件下，无风无流情况下推算船位的标准误差圆半径约 为推算航程的2%
冬推算船位的误差 >无风无流情况 →概率航迹区 从以上的讨论及图2-7-7中可以看出，实际船位并不一定是推 算船点B上，而是在以B为圆心，以P为半径所作的圆内，当船舶 航行前方存在航海危险物的情况下，更应清楚地考虑这一点。在 实际航海中，我们可以画出船舶航行时的“概率航迹区”（又称 或然航迹区)，判断航行前方是否存在航行危险，如图 +1 概率航迹区
❖推算船位的误差 ➢无风无流情况 概率航迹区 从以上的讨论及图2-7-7中可以看出，实际船位并不一定是推 算船点B上，而是在以B为圆心，以ρ为半径所作的圆内，当船舶 航行前方存在航海危险物的情况下，更应清楚地考虑这一点。在 实际航海中，我们可以画出船舶航行时的“概率航迹区”（又称 或然航迹区），判断航行前方是否存在航行危险，如图 概率航迹区
冬推算船位的误差 >无风无流情况 →概率航迹区 如图所示，若概率航迹区内没有危险物且概率航迹区 离危险物有一定距离时，船舶便可安全航行。除此之外， 还应考虑其他可能出现的意外情形，如粗差和系统误差等 当在下述情况下，最好应绘画概率航迹区，以保证船舶航 行安全。 1.远航归来，接近海岸、海峡、航海危险物和禁区 时： 2.当能见度不良，船舶航行在航海危险物附近时
如图所示，若概率航迹区内没有危险物且概率航迹区 离危险物有一定距离时，船舶便可安全航行。除此之外， 还应考虑其他可能出现的意外情形，如粗差和系统误差等， 当在下述情况下，最好应绘画概率航迹区，以保证船舶航 行安全。 1．远航归来，接近海岸、海峡、航海危险物和禁区 时； 2．当能见度不良，船舶航行在航海危险物附近时。 ❖推算船位的误差 ➢无风无流情况 概率航迹区
冬推算船位的误差 >有风无流情况 船舶在有风无流情况下航行时，影响船舶推算船位精度的 因素，除在无风无流情况下影响推算船位的各种因素外，风对 航向和航程也产生影响。目前尚无较为满意的计算公式来计算 风对航向的影响值，只能靠实测的方法求取风压差的值并在实 际航行中使用。风对航程的影响，目前船上多数都装有各种计 程仪，无论是相对计程仪还是绝对计程仪，均可记录风对航速 或航程的影响，即船在有风情况下航行时，计程仪所记录的航 程或航速，是船舶相对于海水或地面速度或航程。 有风无流情况下航迹推算的精度，取决于： )推算航迹向的误差 →推算航程的误差
❖推算船位的误差 ➢有风无流情况 船舶在有风无流情况下航行时，影响船舶推算船位精度的 因素，除在无风无流情况下影响推算船位的各种因素外，风对 航向和航程也产生影响。目前尚无较为满意的计算公式来计算 风对航向的影响值，只能靠实测的方法求取风压差的值并在实 际航行中使用。风对航程的影响，目前船上多数都装有各种计 程仪，无论是相对计程仪还是绝对计程仪，均可记录风对航速 或航程的影响，即船在有风情况下航行时，计程仪所记录的航 程或航速，是船舶相对于海水或地面速度或航程。 有风无流情况下航迹推算的精度，取决于: 推算航迹向的误差 推算航程的误差 m CAS
冬推算船位的误差 >有风无流情况 →推算航迹向的误差 推算航迹向m的误差由航向的误差和风压差m。 的误差组成，三者关系如下： 因为 CA=TC+a 所以 mca=±√m2+m 若航向误差m。=土1°；而一般认为，采用连 续定位法求得的风压差的标准误差值m。=±1°5，因 此： me4=±V°.0}2+1.5)2=±1°.8
推算航迹向mCA的误差由航向的误差和风压差mα 的误差组成 ，三者关系如下： ➢有风无流情况 ❖推算船位的误差 推算航迹向的误差 因为 CA＝TC＋α 所以 若航向误差 ＝±1º；而一般认为，采用连 续定位法求得的风压差的标准误差值 ，因 此： 2 2 mCA = mc + ma mC = 1 .5 m (1 .0) (1 .5) 1 .8 2 2 = + = mCA