第三章 陆标定位 公 航海上常用的位置线 方位定位 必 距离定位 移线定位
❖ 航海上常用的位置线 ❖ 方位定位 ❖ 距离定位 ❖ 移线定位 第三章 陆标定位
航海上常用的位置线 ▣位置线的概念和特性 口常用位置线及其特点 ▣常用位置线的梯度
航海上常用的位置线 ❑位置线的概念和特性 ❑常用位置线及其特点 ❑常用位置线的梯度
口位置线的概念和特性 →位置线和船位线的基本概念 >位置线：运动物 体保持某一观测值为 船位线 恒定值的点 的轨迹。 位置线 》 船位线：靠近推 算船位附近一段位置 线或其切线
位置线和船位线的基本概念 ➢ 位置线：运动物 体保持某一观测值为 恒定值的点 的轨迹。 ➢ 船位线：靠近推 算船位附近一段位置 线或其切线 ❑位置线的概念和特性 船 位 线 位置线
▣位置线的概念和特性 →位置线或船位线的特性 >时间性 运动中的船舶，不同时刻相对于另外一物体 的位置上的相对关系是在变化的，不同的时刻 具有不同的位置线。 >必然性 观测时刻船舶的位置，在不考虑由于误差等 因素的影响，必然是在该时刻的位置线上。 >局限性 由于船位线通常是取某一个等值线的一段 或者是等值线上某点的切线作为船位线，该船 位线的准确性仅仅局限于实际船位的附近，离 开该船位，船位线将有所偏差，或者说船位线 存在着较大的误差
❑位置线的概念和特性 位置线或船位线的特性 ➢时间性 运动中的船舶，不同时刻相对于另外一物体 的位置上的相对关系是在变化的，不同的时刻 具有不同的位置线。 ➢必然性 观测时刻船舶的位置，在不考虑由于误差等 因素的影响，必然是在该时刻的位置线上。 ➢局限性 由于船位线通常是取某一个等值线的一段 或者是等值线上某点的切线作为船位线，该船 位线的准确性仅仅局限于实际船位的附近，离 开该船位，船位线将有所偏差，或者说船位线 存在着较大的误差
口常用位置线及其特点 →方位位置线(bearing line of position) 方位位置线：是指在地球面上，与被测已知物标有相同方位 值的点的轨迹线。 根据视点的不同可分为： 岸测船方位位置线和船测 岸的方位位置线。 >岸测船：大圆弧，在墨 卡托海图上呈现为一条凸 向近极、凹向赤道的曲线。 主要用于需要确定外界其 它物标的位置时使用
❑常用位置线及其特点 根据视点的不同可分为： 岸测船方位位置线和船测 岸的方位位置线。 ➢岸测船：大圆弧，在墨 卡托海图上呈现为一条凸 向近极、凹向赤道的曲线。 主要用于需要确定外界其 它物标的位置时使用 方位位置线：是指在地球面上，与被测已知物标有相同方位 值的点的轨迹线。 方位位置线 （bearing line of position）
口常用位置线及其特点 今方位位置线(bearing line of position) >船测岸：恒位线，近距 离时（当物标距离D<30 海里)，作图较为复杂， 一般取直线作为方位位置 线的近似值；在航用海图 上进行海图作业时，将其 近似为一条与大圆弧相切 的恒向线来处理
❑常用位置线及其特点 方位位置线 （bearing line of position） ➢船测岸：恒位线，近距 离时（当物标距离D＜30 海里），作图较为复杂， 一般取直线作为方位位置 线的近似值；在航用海图 上进行海图作业时，将其 近似为一条与大圆弧相切 的恒向线来处理
→距离位置线(distance line of position) 距离位置线是保持与某个被观测物体的距 离为恒定值的点的轨迹。 距离位置线在球面上呈现为一 个球面小圆，当距离不太长时， 距离位置线在墨卡托海图上呈现 为向高纬度方向放大变形的圆， 在近距离时，可以忽略这种变形， (可视为圆)； 当距离很大时，如天文位置线 (天文船位圆)，在墨卡托海图 上的投影则是一条复杂的“周变 曲线
距离位置线 （distance line of position） 距离位置线是保持与某个被观测物体的距 离为恒定值的点的轨迹。 距离位置线在球面上呈现为一 个球面小圆，当距离不太长时， 距离位置线在墨卡托海图上呈现 为向高纬度方向放大变形的圆， 在近距离时，可以忽略这种变形， （可视为圆）； 当距离很大时，如天文位置线 （天文船位圆），在墨卡托海图 上的投影则是一条复杂的“周变 曲线”
>水平角位置线 (position line by horizontal angle) 水平角位置线：又称为方位差位 置线，通过观测两个确知其准确位 置的固定物标之间的球面夹角（或者 称为两个物标的方位差角)并保持其 为恒定值的点的连线。 水平角位置线实际上是以两个物标 和船位三个点组成的圆 弧，水平夹角实际上是该圆周上对该 两个点所夹的圆周角
水平角位置线 （position line by horizontal angle） 水平角位置线：又称为方位差位 置线 ，通过观测两个确知其准确位 置的固定物标之间的球面夹角（或者 称为两个物标的方位差角）并保持其 为恒定值的点的连线。 水平角位置线实际上是以两个物标 和船位三个点组成的圆 弧，水平夹角实际上是该圆周上对该 两个点所夹的圆周角
→双曲线位置线 (hyperbolic line of position) 双曲线位置线：又称为距离差 位置线。运动中的物体，通过观测 两个确知其准确位置的固定物标之 间的距离之差，并保持与这两个定 点的距离差为恒定值的点的轨迹。 双曲线位置线在球面上表现为两个 固定物标的连线为旋转轴的旋转双曲 面与地球球面的交线。在近距离时， 当忽略地球球面的曲率，即将地面视 为平面时，为一条平面双曲线
双曲线位置线 （hyperbolic line of position） 双曲线位置线：又称为距离差 位置线。运动中的物体，通过观测 两个确知其准确位置的固定物标之 间的距离之差，并保持与这两个定 点的距离差为恒定值的点的轨迹。 双曲线位置线在球面上表现为两个 固定物标的连线为旋转轴的旋转双曲 面与地球球面的交线。在近距离时， 当忽略地球球面的曲率，即将地面视 为平面时，为一条平面双曲线
口常用位置线的梯度 位置线的梯度，指位置线观测值发生变化时，位置 线本身随之发生变化的剧烈程度，即观测值的变化量与其 位置线位移量之间的比值的向量。一般用g表示。 位置线的梯度可以表示 为：g=△u/△n 其中，△表示观测值 的变化量： 的位移量。 △n表示位置线 位置线梯度的方向τ 亚w+ 是与位置线垂直，并指向 位置线观测值增加的方向
❑常用位置线的梯度 位置线的梯度，指位置线观测值发生变化时，位置 线本身随之发生变化的剧烈程度，即观测值的变化量与其 位置线位移量之间的比值的向量。一般用g表示。 位置线的梯度可以表示 为:g= △u /△n 其中， △u表示观测值 的变化量； △n表示位置线 的位移量。 位置线梯度的方向τ 是与位置线垂直，并指向 位置线观测值增加的方向