?陆标定位的误差 本节主要研究以下几个问题： >方位定位的误差 >距离定位的误差 >单物标方位距离定位的误差 >单物标方位移线定位的误差
❖陆标定位的误差 本节主要研究以下几个问题： ➢方位定位的误差 ➢距离定位的误差 ➢单物标方位距离定位的误差 ➢单物标方位移线定位的误差
陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →两方位定位的船位误差 因为观测误差包含系统误差和随机误差，所以求得的观 测船位也必然含有系统误差和随机误差。在航海实际工作 中通常认为观测两物标为等精度观测，即观测两物标方位 的系统误差εB1=e2=eB(主要是罗经本身的系统 误差)和观测两物标方位的随机误差为mg1=m2=me（主 要是观测物标罗方位的随机误差)，则观测船位系统误差 δ和随机误差M分别为： e°Bd sinav'+D -2DD,sin 0 57°.3sin0 °Bd M D2+D2 57°.3sin0
❖陆标定位的误差 两方位定位的船位误差 因为观测误差包含系统误差和随机误差，所以求得的观 测船位也必然含有系统误差和随机误差。在航海实际工作 中通常认为观测两物标为等精度观测，即观测两物标方位 的系统误差εB1 ＝ εB2 ＝ εB （主要是罗经本身的系统 误差）和观测两物标方位的随机误差为mB1 ＝mB2=mB（主 要是观测物标罗方位的随机误差），则观测船位系统误差 和随机误差M分别为： M 2 sin sin 1 1 2 2 2 2 D D D D B = + − 57.3sin = d 2 2 2 1 57 .3sin D D d + = ➢方位定位的船位误差
陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →两方位定位的船位误差 式中：0 两方位船位线的交角： D,D 分别到两物标的距离 d 两物标之间的距离 (如图所示) 从上两式可见，为了提高两方位定位的精度，应尽量 减小观测方位系统误差￡B和随时机误差m:应尽量选用 离船较近的物标；两方位船位线的交角尽量接近90°为好， 至少应大于30°或小于150°
❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 两方位定位的船位误差 式中： ——两方位船位线的交角； ——分别到两物标的距离 ——两物标之间的距离 （如图所示） D2 D1 d A d B D 1 D2 0 从上两式可见，为了提高两方位定位的精度，应尽量 减小观测方位系统误差 和随时机误差mB；应尽量选用 离船较近的物标；两方位船位线的交角尽量接近90°为好， 至少应大于30°或小于150° 。 B
冬陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →两方位定位的船位误差 从定位原理上讨论提高两方位定位的精度： 两方位定位中应该是同时观测所得的两条方位船位线相交 才能定出船位。通常情况下，测定一次船位是由一个驾驶 员单独完成的，一个人不可能同时观测两 条船位线，两次观测之间的时间间隔或多或少都存在。对 于航行中的船舶来说，这个时间间隔就意味着船舶的位移， 也就不可避免地给定位带来误差。为了减少船舶航行对定 位所产生的误差，除了应尽可能提高观测速度，缩小观测 两方位之间的时间间隔外，还应该从观测顺序上来减少船 舶航行对定位所产生的影响
❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 从定位原理上讨论提高两方位定位的精度： 两方位定位中应该是同时观测所得的两条方位船位线相交 才能定出船位。通常情况下，测定一次船位是由一个驾驶 员单独完成的 ， 一个人不可能同时观测两 条船位线，两次观测之间的时间间隔或多或少都存在。对 于航行中的船舶来说，这个时间间隔就意味着船舶的位移， 也就不可避免地给定位带来误差。为了减少船舶航行对定 位所产生的误差，除了应尽可能提高观测速度，缩小观测 两方位之间的时间间隔外，还应该从观测顺序上来减少船 舶航行对定位所产生的影响。 两方位定位的船位误差
冬陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →两方位定位的船位误差 从定位原理上讨论提高两方位定位的精度： 所以，从观测顺序上看，为了提高方位定位的精度， 应首先观测方位变化慢的，即首尾方向的物标，后观测 方位变化快的物标，即正横方向的物标
❖陆标定位的误差 两方位定位的船位误差 从定位原理上讨论提高两方位定位的精度： 所以，从观测顺序上看，为了提高方位定位的精度， 应首先观测方位变化慢的，即首尾方向的物标，后观测 方位变化快的物标，即正横方向的物标。 ➢方位定位的船位误差
冬陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →两方位定位的船位误差 通过以上分析，得到如下结论： 在两方位定位时，为提高定位精度应： 1)尽量减小观测系统误￡B差和随机误差mB; 2)观测显著的、海图上有准确位置的近物标 以减小D和D~; 3)两方位船位线交角O取30°~150°，取60°~120°为 好趋近90°最好。 4)为减小观测时刻不同步而产生的误差，应尽量缩 短两次观测的时间间隔。航行中方位定位，应先测首 尾方向附近的物标，后测船正横方向附近的物 标
❖陆标定位的误差 通过以上分析，得到如下结论： 在两方位定位时，为提高定位精度应： 1）尽量减小观测系统误 差和随机误差 ； 2 ） 观测 显 著的 、海 图上 有 准确 位置 的 近物 标 以减小 和 ； 3）两方位船位线交角 取30º～150º ，取60º～120º为 好趋近90º最好。 4）为减小观测时刻不同步而产生的误差，应尽量缩 短两次观测的时间间隔。航行中方位定位，应先测首 尾 方 向 附 近 的 物 标 ， 后 测 船 正 横 方 向 附 近 的 物 标。 B mB D1 D2 ➢方位定位的船位误差 两方位定位的船位误差
冬陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →三方位定位的船位误差 ·船位误差三角形(cocked hat)) 三方位定位中，三条方位船位线交成的三角形，称 为船位误差三角形。产生船位误差三角形的原因主要 有：不能同时观测三个物标方位所造成的误差；观测 方位的观测误差；罗经差存在误差；海图勘绘中物标 位置不准；海图作业时作图误差等
❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 •船位误差三角形(cocked hat)） 三方位定位中，三条方位船位线交成的三角形，称 为船位误差三角形。产生船位误差三角形的原因主要 有：不能同时观测三个物标方位所造成的误差；观测 方位的观测误差；罗经差存在误差；海图勘绘中物标 位置不准；海图作业时作图误差等。 三方位定位的船位误差
陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →三方位定位的船位误差 船位误差三角形的分类(cocked hat)) 按大小分 船位误差三角形按其大小一般可分为小船位误差 三角形和大船位误差三角形。对误差三角形大小的评 定与海图比例尺的大小有关，一般认为，在沿岸海图 上，每边小于5mm者，可视为小船位误差三角形： 反之，可视为大船位误差三角形。 按误差的性质分 船位误差三角形还可按其致因中主要误差的 性质分为：粗差引起的船位误差三角形、随机误 差引起的船位误差三角形、系统误差引起的船位 误差三角形
❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 三方位定位的船位误差 •船位误差三角形的分类(cocked hat)） 船位误差三角形按其大小一般可分为小船位误差 三角形和大船位误差三角形。对误差三角形大小的评 定与海图比例尺的大小有关，一般认为，在沿岸海图 上，每边小于5 mm者，可视为小船位误差三角形； 反之，可视为大船位误差三角形。 按大小分 船位误差三角形还可按其致因中主要误差的 性质分为：粗差引起的船位误差三角形、随机误 差引起的船位误差三角形、系统误差引起的船位 误差三角形。 按误差的性质分
陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →三方位定位的船位误差 船位误差三角形的处理(cocked hat)) 0对小船位误差三角形的处理 对于小船位误差三角形， 一般认为是合理的随 机误差引起，其处理总体原则有两个： 一是将观测船位取在三角形内靠近短边大角处， 主要有以下几种情况： ①若为等边三角形， 取三角形中心作为观 测船位
•船位误差三角形的处理(cocked hat)） ❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 三方位定位的船位误差 o对小船位误差三角形的处理 对于小船位误差三角形，一般认为是合理的随 机误差引起，其处理总体原则有两个： 一是将观测船位取在三角形内靠近短边大角处 ， 主要有以下几种情况： ①若为等边三角形， 取三角形中心作为观 测船位
冬陆标定位的误差 >方位定位的船位误差 →三方位定位的船位误差 •船位误差三角形的处理 o对小船位误差三角形的处理 ②若为等腰三角形，取三角 形底边中点稍向内处的一点 作为观测船位， (如图所 示)； ③若为狭长的等腰三角形， 取三角形短边中点作为观测 船位（如图所示）；
❖陆标定位的误差 ➢方位定位的船位误差 •船位误差三角形的处理 ②若为等腰三角形，取三角 形底边中点稍向内处的一点 作为观测船位，（如图所 示）； ③若为狭长的等腰三角形， 取三角形短边中点作为观测 船位（如图所示）； o对小船位误差三角形的处理 三方位定位的船位误差