第六章船舶组合导航 第一节船舶组合导航 现代意义上的组合导航由数据定位、数据航行、数据操 舵、数据配载以及导航控制台等多个子系统组成的数据船 桥。它除了执行导航功能外，还可以处理船舶的避碰信息、 天文数据、海图绘制及燃料消耗等。是多功能、多模式， 并将整个船舶作为控制对象的智能化、集成化的导航方式
第六章 船舶组合导航 第一节 船舶组合导航 现代意义上的组合导航由数据定位、数据航行、数据操 舵、数据配载以及导航控制台等多个子系统组成的数据船 桥。它除了执行导航功能外，还可以处理船舶的避碰信息、 天文数据、海图绘制及燃料消耗等。是多功能、多模式， 并将整个船舶作为控制对象的智能化、集成化的导航方式
船舶组合导航系统的组成 打印机 显示器 船舶操纵 输 出 接 口 计 算 机 控制台 输 入 接 口 电子海图 雷达 程仪 螺罗经 惯性导航 卫星导航 罗兰导航 台卡导航仪 组成船舶组合导航系统的原则是参加组合的各系统在性 能上要互相取长补短。同时能灵活地实现工作方式的转换， 保证提供连续、可靠的导航信息
一、船舶组合导航系统的组成 船 舶 操 纵 打 印 机 显 示 器 输 出 接 口 计 算 机 输 入 接 口 雷 达 控 制 台 计 程 仪 陀 螺 罗 经 惯 性 导 航 卫 星 导 航 仪 罗 兰 导 航 仪 台 卡 导 航 仪 电 子 海 图 组成船舶组合导航系统的原则是参加组合的各系统在性 能上要互相取长补短。同时能灵活地实现工作方式的转换， 保证提供连续、可靠的导航信息
1.以推算船位为基础的组合模式 1)推算船位/劳兰C组合模式 2)推算船位/奥米加组合模式 3)推算船位/GPS组合模式 2 基于惯导的组合模式 1)惯导/GPS组合 2)惯导/奥米加组合 3)惯导/静电陀螺监控器组合 4)惯导/多普勒计程仪组合
1．以推算船位为基础的组合模式 1）推算船位/劳兰C组合模式 2）推算船位/奥米加组合模式 3）推算船位/GPS组合模式 2．基于惯导的组合模式 1）惯导/GPS组合 2）惯导/奥米加组合 3）惯导/静电陀螺监控器组合 4）惯导/多普勒计程仪组合
船舶组合导航系统的特点 及发展趋势 船舶组合导航系统的特点 ●组合导航的优点主要表现为： ●1)提高系统导航精度 ●2)提高系统可靠性 ●3)提高船舶的自动化程度 ●4)经济效益高
二、船舶组合导航系统的特点 及发展趋势 1．船舶组合导航系统的特点 组合导航的优点主要表现为： 1）提高系统导航精度 2）提高系统可靠性 3）提高船舶的自动化程度 4）经济效益高
组合导航的缺点和局限性主要表现为： ●1)系统相当复杂，对驾驶员的业务素质要求较高。 ●2) 当越来越多的船舶安装有先进的组合导航设备时， 某一航线上的通航密度将增加，妨碍了航行安全。 ●3)高度自动化的设备使得人们过分依赖于机器。 2.组合导航的发展趋势 未来的组合导航系统将成为集导航（定位、避碰）、 控制、监视、通信和货物管理于一体的船舶综合管 理系统，将更加重视信息的集成，并逐步朝着船舶 自动驾驶、自动避让以及自动靠离泊的智能化和全 自动化的方向发展
组合导航的缺点和局限性主要表现为： 1）系统相当复杂，对驾驶员的业务素质要求较高。 2）当越来越多的船舶安装有先进的组合导航设备时， 某一航线上的通航密度将增加，妨碍了航行安全。 3）高度自动化的设备使得人们过分依赖于机器。 2．组合导航的发展趋势 • 未来的组合导航系统将成为集导航(定位、避碰)、 控制、监视、通信和货物管理于一体的船舶综合管 理系统，将更加重视信息的集成，并逐步朝着船舶 自动驾驶、自动避让以及自动靠离泊的智能化和全 自动化的方向发展
智能化航迹导航 智能化航迹仪是与各种组合导航系统配套使用的 外设备之一，它能引导船舶按照计划航线航行，并 记录航迹。 1.航迹导航的优点 ●)航迹导航的动舵频率比自动舵航行少，舵角幅度 也小。 ●2)航迹导航的航迹比自动舵航行直，节省航程。 2.航迹导航的注意事项 ●1)航迹导航时不能实现船舶间的避让，在船舶密集 区和让船时不能使用。 ●2)航迹导航时要考志气象条件
三、智能化航迹导航 智能化航迹仪是与各种组合导航系统配套使用的 外设备之一，它能引导船舶按照计划航线航行，并 记录航迹。 1．航迹导航的优点 1) 航迹导航的动舵频率比自动舵航行少，舵角幅度 也小。 2) 航迹导航的航迹比自动舵航行直，节省航程。 2．航迹导航的注意事项 1) 航迹导航时不能实现船舶间的避让，在船舶密集 区和让船时不能使用。 2) 航迹导航时要考虑气象条件