第七章 船位误差 本章的目的在于指导航海人员根据船位误差理 论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基 础上得到最佳观测结果。主要解决以下问题： 冬评定船位误差的基本方法 必推算船位的误差 陆标定位的船位误差 ?天文定位的船位误差
第七章 船位误差 本章的目的在于指导航海人员根据船位误差理 论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基 础上得到最佳观测结果 。主要解决以下问题： ❖评定船位误差的基本方法 ❖推算船位的误差 ❖陆标定位的船位误差 ❖天文定位的船位误差
评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →方位船位线的误差 观测某一物标的 方位，如果只含有系 统观测误差，而测者 到物标的距离为D,则 方位船位线的系统误 B+E 差为： E=e RD-Arc1 (Arc1。=1/570.3)
❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 方位船位线的误差 观测某一物标的 方位，如果只含有系 统观测误差，而测者 到物标的距离为D，则 方位船位线的系统误 差为： E＝εB º•D•Arc1 ° (Arc1 ° =1/57º.3) N N B+ B D B D B
评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →方位船位线的误差 观测某一物标的方位， 如果只含有随机观测误差， 测者到物标的距离为，则方 位船位线的随机误差为： E=mp DArc1 D B+E 由系统误差和随机误差 D 的表达式可知在观测误差一 定的条件下，观测的物标越 近，船位线误差越小，因此 应尽量观测近物标的方位来 求方位船位线
N N B+ B D B D B 观测某一物标的方位， 如果只含有随机观测误差， 测者到物标的距离为，则方 位船位 线的随机误差为： E=mB º•D•Arc1 ° 由系统误差和随机误差 的表达式可知在观测误差一 定的条件下，观测的物标越 近，船位线误差越小，因此 应尽量观测近物标的方位来 求方位船位线。 ❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 方位船位线的误差
?评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →距离船位线的误差 观测某一物标的距离，如果只含有系统观测误差εD,测者 到物标的距离为D,则距离船位线的系统误差为： E=士EDXD 观测某一物标的距离，如果只含有随机观测误差mp,测 者到物标的距离为D,则距离船位线的随机误差为： E=±mXD 由系统误差和随机误差的表达式可知在观测误差或 定条件下，观测的物标越近，船位线误差越小，因此应尽 量观测近物标的距离来求距离船位线
❖评定船位误差的基本方法 距离船位线的误差 观测某一物标的距离，如果只含有系统观测误差εD，测者 到物标的距离为D，则距离船位线的系统误差为： E= ± εD× D 观测某一物标的距离，如果只含有随机观测误差mD，测 者到物标的距离为D，则距离船位线的随机误差为： E= ± mD × D 由系统误差和随机误差的表达式可知在观测误差或一 定条件下，观测的物标越近，船位线误差越小，因此应尽 量观测近物标的距离来求距离船位线。 ➢单一船位线的误差
?评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →转移方位船位线的误差 ·转移方位船位线的系统误差 转移方位船位线的系统误差包括方位船位线的系统误差 和航迹推算的系统误差。航迹推算的系统误差E分别为： 由于未考虑水流S而引起转移方位船位线的误差： E=S·Sin(流向~，TB) 由推算航向的误差￡c引起转移船位线的误差： E=S·Ee·CosQ arc1o 由推算航程的误差ε、引起转移船位线的误差： E=EsSinQ
❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 转移方位船位线的误差 •转移方位船位线的系统误差 转移方位船位线的系统误差包括方位船位线的系统误差 和航迹推算的系统误差。航迹推算的系统误差E分别为： 由于未考虑水流SC而引起转移方位船位线的误差: E＝SC • Sin(流向～ TB) 由推算航向的误差εC引起转移船位线的误差 : E＝S • εC • CosQ •arc1 º 由推算航程的误差εS引起转移船位线的误差 : E＝ εS •SinQ
必评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →转移方位船位线的误差 ·转移方位船位线的随机误差 转移方位船位线的随机误差包括转移前船位线的标准 差和转移期间的推算误差p，由误差传播定律得： E=±(m2+p2)1/2
转移方位船位线的误差 •转移方位船位线的随机误差 转移方位船位线的随机误差包括转移前船位线的标准 差和转移期间的推算误差ρ ，由误差传播定律得： E= ± (mB 2+ ρ2)1/2 ❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差
评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →距离差船位线的误差 距离差船位线的随机误差为： E=±0.081 MAtcscr/2=±(mAdcscr/2)/2 式中：mAt—时差的标准差(s); ma一距离差的标准差(')； r—船对基线的张角。 船在基线上r=180。,E=±0.081；船在基线延伸线上 I=0°，E=o∞
距离差船位线的误差 距离差船位线的随机误差为： E= ±0.081m∆tcscr/2= ±(m∆dcscr/2)/2 式中： m∆t——时差的标准差（μs）； m∆d——距离差的标准差（′）； r——船对基线的张角。 船在基线上r=180 º,E= ±0.081；船在基线延伸线上 r=0 º,E=∞ 。 ❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差
?评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →天文船位线误差 天文船位线的误差由两部分组成： 1)高度差法原理上的误差（系统误差） 包括以下三项： (1)船位线的方向误差：在墨卡托海图上用恒向线直线代替 天体的大圆方位线所产生的误差： (2)船位线的曲率误差：在墨卡托海图上用恒向线直线代替 船位圆曲线所产生的误差： (3)截点距离误差：由于截点不正确而产生的误差 上述误差在一般情况下（中纬海区）均可忽略。只有在高 纬海区、天体高度较高、截距较大、天体接近东西方向时 才老虑修正
❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 天文船位线误差 天文船位线的误差由两部分组成： 1）高度差法原理上的误差（系统误差） 包括以下三项： (1)船位线的方向误差：在墨卡托海图上用恒向线直线代替 天体的大圆方位线所产生的误差； (2)船位线的曲率误差：在墨卡托海图上用恒向线直线代替 船位圆曲线所产生的误差； (3)截点距离误差：由于截点不正确而产生的误差。 上述误差在一般情况下（中纬海区）均可忽略。只有在高 纬海区、天体高度较高、截距较大、天体接近东西方向时 才考虑修正
评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →天文船位线误差 2)测、算、画误差（系统误差和随机误差） (1)测、算、画中的系统误差 按正确方法求得的天文船位线其系统误差主要有以下三种： ①实际眼高差与表列眼高差不一致而产生的误差△d ②蒙气差的误差△p 当天体的高度在15°30时，蒙气差的误差约为0′.2；当 天体的高度大于30时，小于0'·1。为减小影响应观测 高度大于的15天体，最好大于30。 ③天文钟钟差的误差 在最不的情侃下.每沙钟的误差会立生的0'25误差
❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 天文船位线误差 2)测、算、画误差（系统误差和随机误差） (1)测、算、画中的系统误差 按正确方法求得的天文船位线其系统误差主要有以下三种： ①实际眼高差与表列眼高差不一致而产生的误差△d ②蒙气差的误差∆ρ 当天体的高度在15~30 时，蒙气差的误差约为0′ .2；当 天体的高度大于30 时，小于 0′ .1 。为减小影响应观测 高度大于的15 º天体，最好大于30 º 。 ③天文钟钟差的误差 在最不利的情况下，每秒钟的误差会产生的0′.25误差
评定船位误差的基本方法 >单一船位线的误差 →天文船位线误差 2)测、算、画误差（系统误差和随机误差） (2)测、算、画中的随机误差 测、算、画中的随机误差包括观测高度的随机误差和 计算高度的随机误差（主要包括使用计算工具的误差和凑 整误差)。如果采用计算机或计算器计算，计算工具的误 差可忽略不计。对于计算结果进行“四舍五入”时，会产 生凑整误差，每次凑整误差等于近似数末位的士0.5单位， 以α=士0.5（末位）。经推证可得到最大凑整误差α是凑 整标准差的31/2倍，即： m凑=±0.3末位
❖评定船位误差的基本方法 ➢单一船位线的误差 天文船位线误差 2)测、算、画误差（系统误差和随机误差） （2）测、算、画中的随机误差 测、算、画中的随机误差包括观测高度的随机误差和 计算高度的随机误差（主要包括使用计算工具的误差和凑 整误差）。如果采用计算机或计算器计算，计算工具的误 差可忽略不计。对于计算结果进行“四舍五入”时，会产 生凑整误差，每次凑整误差等于近似数末位的±0.5单位， 以α=±0.5（末位）。经推证可得到最大凑整误差α是凑 整标准差的3 1/2倍，即： m凑＝ ±0.3末位