第二节 罗兰C定位 罗兰C(long range navigation C) 定位系统，是其缩写“RALON-C的 中文，属于时差双曲线定位系统
第二节 罗兰C定位 罗兰C（long range navigation C） 定位系统，是其缩写“RALON-C”的 中文， 属于时差双曲线定位系统
。 一、 罗兰C定位原理 1.时差双曲线位置线 1)球面距离差双曲线 距离球面上两定点(M、S)的距离之差为常数（定值）的动 点轨迹，是以该两定点为焦点的球面双曲线。 2)时差双曲线 在地球球面上定点M、S位置， 设立无线电发射台发射无线电脉 冲信号。船上安装无线电接收 机，同时接收M、S发射台发射 的无线电脉冲信号，测得M、S 发射台发射的同一周期、同一时 间脉冲信号到达船上的时间差△t sm-ts -tu,.得到两条与时差△tsM 相对应的双曲线，称为时差双曲线位置线
一、罗兰C定位原理 1.时差双曲线位置线 1）球面距离差双曲线 距离球面上两定点（M、S）的距离之差为常数（定值）的动 点轨迹，是以该两定点为焦点的球面双曲线。 2）时差双曲线 在地球球面上定点M、S位置， 设立无线电发射台发射无线电脉 冲信号。船上安装无线电接收 机，同时接收M、S发射台发射 的无线电脉冲信号，测得M、S 发射台发射的同一周期、同一时 间脉冲信号到达船上的时间差t SM =tS -tM，得到两条与时差tSM 相对应的双曲线，称为时差双曲线位置线
2.罗兰C台链的设置与识别 1)罗兰C台链的设置 为了便于定位和提高定位精度，罗兰C发射台设置一个主发 射台(M-master station)和2~4个副发射台(S-slave station), 代号分别为M-X-Y或M-XY-Z或MW-X-Y-Z，组成一个罗兰C 台链。 2)罗兰C台链的名称 一般以台链所在地区的名称命名，也可采用台链发射的脉冲 组重复周期（前4位数）命名。 3)罗兰C台链的识别 罗兰C定位时，是根据以罗兰C台链发射脉冲组重复频率或重 复周期命名的名称识别（选择）台链的
1）罗兰C台链的设置 为了便于定位和提高定位精度，罗兰C发射台设置一个主发 射台（M-master station）和2～4个副发射台（S-slave station）， 代号分别为M-X-Y或M-X-Y-Z或M-W-X-Y-Z ，组成一个罗兰C 台链。 2）罗兰C台链的名称 一般以台链所在地区的名称命名，也可采用台链发射的脉冲 组重复周期（前4位数）命名。 3）罗兰C台链的识别 罗兰C定位时，是根据以罗兰C台链发射脉冲组重复频率或重 复周期命名的名称识别（选择）台链的。 2.罗兰C台链的设置与识别
3.罗兰C台链的发射格式 1)发射脉冲组（多脉冲）信号 在每个罗兰C台链中，主副发射台均采用脉冲组发射。主台 发射9个脉冲为一组的脉冲组，所有的副台均发射8个脉冲为一 组的脉冲组。 200μs1000μs2000或500μS 主台i11 副台IIIII I II
1）发射脉冲组（多脉冲）信号 在每个罗兰C台链中，主副发射台均采用脉冲组发射。主台 发射9个脉冲为一组的脉冲组，所有的副台均发射8个脉冲为一 组的脉冲组。 3.罗兰C台链的发射格式
。 2) 副台延时发射 为了在罗兰C接收机的显示屏上，识别罗兰C台链中各副 台发射的信号或接收机自动识别主副台信号，以及解决罗兰 C定位时差双曲线位置线的双值性问题。而采用副台相对于 主台延迟一段时间后在发射，即在同一个重复发射周期中， 副台比主台延时发射的时间称为副台延时。 副台延时包括基线延时和编码延时。 作用：容易识别各副台信号：解决了罗兰C时差双曲线 位置线的多值性；防止了各台信号之间的相互干扰
为了在罗兰C接收机的显示屏上，识别罗兰C台链中各副 台发射的信号或接收机自动识别主副台信号，以及解决罗兰 C定位时差双曲线位置线的双值性问题。而采用副台相对于 主台延迟一段时间后在发射，即在同一个重复发射周期中， 副台比主台延时发射的时间称为副台延时。 2）副台延时发射 副台延时包括基线延时和编码延时。 作用：容易识别各副台信号；解决了罗兰C时差双曲线 位置线的多值性；防止了各台信号之间的相互干扰
3)发射编码信号 为了实现对罗兰C台链发射的信号进行自动识别、自动跟 踪和消除天波对地波干扰，罗兰C台链主副台发射“二相二周 期互补编码”信号。 二相二周期互补编码的含义是： 二相一所有脉冲的载波初始相位只有“0”相位(+)和 “π”相位(-)。 二周期将脉冲组重复周期分为奇数周期和偶数周期
为了实现对罗兰C台链发射的信号进行自动识别、自动跟 踪和消除天波对地波干扰，罗兰C台链主副台发射“二相二周 期互补编码”信号。 二相二周期互补编码的含义是： 二相－所有脉冲的载波初始相位只有 “0” 相位（+）和 “ ”相位（-）。 二周期将脉冲组重复周期分为奇数周期和偶数周期。 3）发射编码信号
3.时差测量 为了提高定位精度，罗兰C定位采用了粗测主副台脉冲信号的 包络，精测主副台脉冲信号载波相位的测量时差的方法。使时差 测量误差小于0.1us(距离误差30m)。 主台 主台 副台△t 川 比较相位 粗测脉冲包络时差 副台 精测时差
为了提高定位精度，罗兰C定位采用了粗测主副台脉冲信号的 包络，精测主副台脉冲信号载波相位的测量时差的方法。使时差 测量误差小于0.1s（距离误差30m）。 3.时差测量
● 罗兰C接收机 1.全自动罗兰C接收机的组成及作用 全自动罗兰C接收机只能接收罗兰C台的信号，可以自动 搜索信号并自动跟踪罗兰C台链，自动识别主副台信号和自 动测量时差，在一个台链中可以连续自动定位。装有坐标转 换器的全自动罗兰C接收机，可以直接显示所测船位的经纬 度。 一台全自动罗兰C接收机主要由接收天线、天线耦合器 显示器和电源组成
二、 罗兰C接收机 全自动罗兰C接收机只能接收罗兰C台的信号，可以自动 搜索信号并自动跟踪罗兰C台链，自动识别主副台信号和自 动测量时差，在一个台链中可以连续自动定位。装有坐标转 换器的全自动罗兰C接收机，可以直接显示所测船位的经纬 度。 一台全自动罗兰C接收机主要由接收天线、天线耦合器、 显示器和电源组成。 1.全自动罗兰C接收机的组成及作用
2.全自动罗兰C接收机工作原理 罗兰C接收机开机后，天线接收台链发射的脉冲信 号，由同轴电缆送到天线耦合器，经一定的放大后送到 接收显示器的接收器，接收器对信号进行滤波、放大和 限波后送给数据处理器，数据处理器计算台对信号的时 差，并将时差转换为船位经纬度送到液晶显示屏，在液 晶显示屏上显示台对时差和船位经纬度。另外，数据处 理器还向接收显示器各部分发出指令和处理键盘输入的 数据
2.全自动罗兰C接收机工作原理 罗兰C接收机开机后，天线接收台链发射的脉冲信 号，由同轴电缆送到天线耦合器，经一定的放大后送到 接收显示器的接收器，接收器对信号进行滤波、放大和 限波后送给数据处理器，数据处理器计算台对信号的时 差，并将时差转换为船位经纬度送到液晶显示屏，在液 晶显示屏上显示台对时差和船位经纬度。另外，数据处 理器还向接收显示器各部分发出指令和处理键盘输入的 数据
3.全自动罗兰C接收机的操作 现在船上使用的全自动罗兰C接收机有多种型号，操 作使用方法以及主要功能基本相同。现以日本RC公司生 产的JNA-761型接收机为例讲述 JRC JNA-761 LORAN C PWR OFF N36°05.12 MEM SE E120°20.23 ③®3 # AUX NR CYC SNR CYC BLK SNR CYC BLK ENT ▲DIM7
3.全自动罗兰C接收机的操作 现在船上使用的全自动罗兰C接收机有多种型号，操 作使用方法以及主要功能基本相同。现以日本JRC公司生 产的JNA-761型接收机为例讲述