“眼”与“飞”的结合 5100309557向元 随着摄像设备的普及，检测、侦查和跟踪越来越进入日常生活。 那么摄像头的载体在哪儿呢？固定在高处？视野虽好但不能移动。用 遥控车做载体？可以移动但视野不好。所以最佳的载体还是灵活的飞 行器，既能随心所欲地移动，又有高空极佳的视野。我们常常在电影 中看到，未来世界中的小型间谍机器人，蚊子般大小却能侦查机密信 息。其实那就是摄像头与飞行器的结合，即“眼”与“飞”的结合。 当然，目前尚未达到蚊子般大小的飞行器的水准，但是可以利用 到国际上火热的四旋翼飞行器。日前国外四旋翼飞行器的研究蓬勃发 展，美国、日本、法国和德国等均有此类研究项目且技术较为成熟。 特别是近年来，随着微电子机械系统(Micro Electro Mechanical systems)和微惯性导航系统等相关技术的发展，为四旋翼飞行器的蓬 勃发展提供了技术支持，也使其成为无人机领域的研究热点之一。 我们实验组所用的是韩国KK Multicopter的新版飞控(FlyCam Blackboard)及GPS导航板。该飞行器有以下特点：采用MEMS(2 轴+1轴)三轴陀螺，拥有更佳的灵敏度和响应精度；多达12个输出 端口、可升级新固件、即插即飞、兼容标准PWM电调，并且易于设 定（不依赖于电脑或其它设备）。GPS导航板是一个更大的亮点，它 被命名为：FlyCam NaviBoard。它与FlyCam Blackboard协同工作， 并且可以兼容老款的KK飞控。FlyCam Blackboard集成了数字气压 计、GPS模块接口、电子罗盘、3轴加速度传感器和3轴陀螺，此外
“眼”与“飞”的结合 5100309557 向兀 随着摄像设备的普及，检测、侦查和跟踪越来越进入日常生活。 那么摄像头的载体在哪儿呢？固定在高处？视野虽好但不能移动。用 遥控车做载体？可以移动但视野不好。所以最佳的载体还是灵活的飞 行器，既能随心所欲地移动，又有高空极佳的视野。我们常常在电影 中看到，未来世界中的小型间谍机器人，蚊子般大小却能侦查机密信 息。其实那就是摄像头与飞行器的结合，即“眼”与“飞”的结合。 当然，目前尚未达到蚊子般大小的飞行器的水准，但是可以利用 到国际上火热的四旋翼飞行器。目前国外四旋翼飞行器的研究蓬勃发 展，美国、日本、法国和德国等均有此类研究项目且技术较为成熟。 特别是近年来，随着微电子机械系统(Micro Electro Mechanical systems)和微惯性导航系统等相关技术的发展，为四旋翼飞行器的蓬 勃发展提供了技术支持，也使其成为无人机领域的研究热点之一。 我们实验组所用的是韩国 KK Multicopter 的新版飞控（FlyCam Blackboard）及 GPS 导航板。该飞行器有以下特点：采用 MEMS（2 轴+1 轴）三轴陀螺，拥有更佳的灵敏度和响应精度；多达 12 个输出 端口、可升级新固件、即插即飞、兼容标准 PWM 电调，并且易于设 定（不依赖于电脑或其它设备）。GPS 导航板是一个更大的亮点，它 被命名为：FlyCam NaviBoard。它与 FlyCam Blackboard 协同工作， 并且可以兼容老款的 KK 飞控。FlyCam Blackboard 集成了数字气压 计、GPS 模块接口、电子罗盘、3 轴加速度传感器和 3 轴陀螺，此外
还拥一个超声波模块接口以及OSD模块接口。它除了能够为多轴飞 行器带来GPS自主悬停功能、回家、定高功能，还支持双轴云台（滚 转和俯仰)增稳功能。GPS模块内置有一颗微型电池，能够记录GPS 星历数据，能大大缩短下次启动时的搜星时间。 在飞行器平台上在搭载上智能相机及数据处理和传输模块后，便 成功地实现了“眼”与“飞”的结合。这样的结合后它的功能是很强 大的，可以应用在众多场合。例如警务应用，搭载了智能相机的四旋 翼微型无人机系统可以从几米到几百米的高度俯拍犯罪现场，不会漏 掉任何细节，找出各种线索之间的相互关系，还可以快速还原犯罪现 场环境以便调查人员进行分析。拥有高度便携性设计的四旋翼微型无 人机系统可以在2分钟之内展开，进入危险的交火区域上空拍摄高分 辨率的照片或将现场视频回传到您的现场指挥中心，知己知彼，百战 不殆。飞行器直径不到1米，噪音很小，保证了飞行器空中侦察时有 很好的隐蔽性。又如火场救援和抢险救灾，拥有高度便携性能够在火 场快速展开的四旋翼微型无人飞行器系统可以帮助消防指挥人员快 速评估现场的火情、判断遇火人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、 掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方 向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速扑 灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。这些对火场的真实的 全面的影像记录经过整理后，也可以为消防人员的日常训练提供很好 的实战教材。四旋翼微型无人飞行器系统的垂直起降功能和超便携性 的特点，使得它可以任何场地任何环境下迅速起飞。它的自动驾驶功
还拥一个超声波模块接口以及 OSD 模块接口。它除了能够为多轴飞 行器带来 GPS 自主悬停功能、回家、定高功能，还支持双轴云台（滚 转和俯仰）增稳功能。GPS 模块内置有一颗微型电池，能够记录 GPS 星历数据，能大大缩短下次启动时的搜星时间。 在飞行器平台上在搭载上智能相机及数据处理和传输模块后，便 成功地实现了“眼”与“飞”的结合。这样的结合后它的功能是很强 大的，可以应用在众多场合。例如警务应用，搭载了智能相机的四旋 翼微型无人机系统可以从几米到几百米的高度俯拍犯罪现场，不会漏 掉任何细节，找出各种线索之间的相互关系，还可以快速还原犯罪现 场环境以便调查人员进行分析。拥有高度便携性设计的四旋翼微型无 人机系统可以在 2 分钟之内展开，进入危险的交火区域上空拍摄高分 辨率的照片或将现场视频回传到您的现场指挥中心，知己知彼，百战 不殆。飞行器直径不到 1 米，噪音很小，保证了飞行器空中侦察时有 很好的隐蔽性。又如火场救援和抢险救灾，拥有高度便携性能够在火 场快速展开的四旋翼微型无人飞行器系统可以帮助消防指挥人员快 速评估现场的火情、判断遇火人员的位置、指挥消防员的扑火的方向、 掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方 向、转移火场周边人员与财产、查找扑救后火场中的残火，对迅速扑 灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。这些对火场的真实的 全面的影像记录经过整理后，也可以为消防人员的日常训练提供很好 的实战教材。四旋翼微型无人飞行器系统的垂直起降功能和超便携性 的特点，使得它可以任何场地任何环境下迅速起飞。它的自动驾驶功
能更可以实现按照飞行规划超视距飞行，到达救援人员暂时无法到达 的灾情现场。实时回传的影像可以帮助救援人员及时了解哪里有等待 救助的受灾人员，空中拍摄的大范围图像可以让救灾指挥部快速评估 灾情。 当然，这个系统还有更多的应用，如航空摄影、地质调查、野生动物 摄影、环境评估、空中考古、管道巡检、高尔夫球场推广等等。今后 飞行器会向更小更快更准发展，电影中的“蚊子”侦查器将不再是梦 想。让“眼”与“飞”更好地服务我们的生活。 YWALKER-20A THE BEST ESC IN CHINA
能更可以实现按照飞行规划超视距飞行，到达救援人员暂时无法到达 的灾情现场。实时回传的影像可以帮助救援人员及时了解哪里有等待 救助的受灾人员，空中拍摄的大范围图像可以让救灾指挥部快速评估 灾情。 当然，这个系统还有更多的应用，如航空摄影、地质调查、野生动物 摄影、环境评估、空中考古、管道巡检、高尔夫球场推广等等。今后 飞行器会向更小更快更准发展，电影中的“蚊子”侦查器将不再是梦 想。让“眼”与“飞”更好地服务我们的生活
