《现代物流装备》实验指导书
《现代物流装备》实验指导书
《现代物流装备实验指导书》是在结合我院交通运输专业培养目标、课程大纲要求以及实验室建设规划和现有设备条件的基础上，经过广泛征求各专业教研室教师建议，最后确定了如下四个实验项目：（1）自动化立体仓库的认识及实验前准备：（2）采购入库与货物出库实验：（3）电子标签抹货系统实验：（4）AGV小车实验。《现代物流装备》课程是实践性很强的课程，在完成课堂教学内容的同时，任课教师尽可能让学生亲自动手，以增强其感性认识、加深对课程理论讲解的理解。实验一自动化立体仓库的认识及实验前准备一、实验目的1、了解自动化立体仓库的构成及工作原理：2、了解实验前需要做的准备工作：3、熟悉条码打印流程：4、学会运用“四号定位”法对仓库储位进行编码。二、实验内容1、认识自动化立体仓库自动化立体仓库是利用高层立体货架来储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并通过计算机系统全面管理和控制的一种自动化仓库。自动化立体仓库由高层货架、输送设备、起重设备、托盘或货箱、计算机等组成，如下图所示。巷道堆垛机高层货架全营药6出库辊道输送机入库皮带输送机出货分栋台物流货箱（1）高层货架自动化立体仓库一般采用高层货架，是一种采用由钢结构组成的单元货格式货架，具有存储密度大、空间利用率高、巷道较窄等特点。实验用高层货架的货格长度为450mm、深度为500mm、高度为350mm，整个货架系统共有2排，前排为8列5层，后排为10列5层，共有90个货位。货位的编码采用“四号定位”法，即按区号、排号、层号、列号的顺序编号。如：仓位“B1503“表示位于B区仓库、前排、第5层、第3列的仓位。（2）输送设备输送设备是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、提升机等。1
1 《现代物流装备实验指导书》是在结合我院交通运输专业培养目标、课程大纲要求以及 实验室建设规划和现有设备条件的基础上，经过广泛征求各专业教研室教师建议，最后确定 了如下四个实验项目：（1）自动化立体仓库的认识及实验前准备；（2）采购入库与货物出库 实验；（3）电子标签拣货系统实验；（4）AGV 小车实验。《现代物流装备》课程是实践性很 强的课程，在完成课堂教学内容的同时，任课教师尽可能让学生亲自动手，以增强其感性认 识、加深对课程理论讲解的理解。 实验一 自动化立体仓库的认识及实验前准备 一、实验目的 1、了解自动化立体仓库的构成及工作原理； 2、了解实验前需要做的准备工作； 3、熟悉条码打印流程； 4、学会运用“四号定位”法对仓库储位进行编码。 二、实验内容 1、认识自动化立体仓库 自动化立体仓库是利用高层立体货架来储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸 搬运系统进行存取出入库作业，并通过计算机系统全面管理和控制的一种自动化仓库。 自动化立体仓库由高层货架、输送设备、起重设备、托盘或货箱、计算机等组成，如下 图所示。 入库皮带输送机 高 层 货 架 出库辊道输送机 巷道堆垛机 出货分拣台 物流货箱 （1）高层货架 自动化立体仓库一般采用高层货架，是一种采用由钢结构组成的单元货格式货架，具有 存储密度大、空间利用率高、巷道较窄等特点。 实验用高层货架的货格长度为 450mm、深度为 500mm、高度为 350mm，整个货架系统 共有 2 排，前排为 8 列 5 层，后排为 10 列 5 层，共有 90 个货位。货位的编码采用“四号定 位”法，即按区号、排号、层号、列号的顺序编号。如：仓位“B1503“表示位于 B 区仓库、 前排、第 5 层、第 3 列的仓位。 （2）输送设备 输送设备是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、提升机等
实验用立体仓库的入库采用皮带输送机、出库采用辊道输送机。（3）起重设备自动化立体仓库采用巷道堆垛机。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口。（4）托盘或货箱是用于承载货物的器具，自动化立体仓库多使用标准化托盘。本实验采用专用的物流货箱承载货物。（5）自动控制与管理系统自动控制与管理系统是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。2、实验前准备工作硬件部分进入实验室首先打开墙壁上的电源总开关如下图然后打开总控制柜开关XL-21动力柜C+然后打开堆垛机电源开关
2 实验用立体仓库的入库采用皮带输送机、出库采用辊道输送机。 （3）起重设备 自动化立体仓库采用巷道堆垛机。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿 梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口。 （4）托盘或货箱 是用于承载货物的器具，自动化立体仓库多使用标准化托盘。本实验采用专用的物流货 箱承载货物。 （5）自动控制与管理系统 自动控制与管理系统是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采 用大型的数据库系统（如 ORACLE、SYBASE 等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与 其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。 2、实验前准备工作 硬件部分: 进入实验室首先打开墙壁上的电源总开关如下图 然后打开总控制柜开关 然后打开堆垛机电源开关
全自动堆垛机堆垛机用于在巷道内穿梭进行货物的取放工作，两列立体货架分为A,B区用于存放货物，电子看板一个用于动态显示堆垛机的作业信息，入库台为辑筒式输送链用于运输货物到入库口并配有条码采集工具进行条码扫描确认库位等信息，出货台为链式输送机并配有蜂鸣器，当有货物到达出口时会发出声音，堆垛机有手动和自动模式，手动模式下配备有手柄如下图。其中向西，向上，向南为正向。唱手动模式只有在当模式开关打在手动上时起作用，自动模式亦然。手/自动模式开关在堆垛机控制柜的面板上最右面的白色旋转开关如下图：0全自动堆垛机货物入库端：
3 堆垛机用于在巷道内穿梭进行货物的取放工作，两列立体货架分为 A,B 区用于存放货 物，电子看板一个 用于动态显示堆垛机的作业信息，入库台为辊筒式输送链用于运输货物 到入库口并配有条码采集工具进行条码扫描确认库位等信息，出货台为链式输送机并配有蜂 鸣器，当有货物到达出口时会发出声音，堆垛机有手动和自动模式，手动模式下配备有手柄 如下图。其中向西，向上，向南为正向。 手动模式只有在当模式开关打在手动上时起作用，自动模式亦然。手/自动模式开关在 堆垛机控制柜的面板上最右面的白色旋转开关如下图： 货物入库端：
货物出库端：机械手（机械手工作时请不要靠近，否则后果很危险！！！）：机械手控制柜：
4 货物出库端： ： 机械手（机械手工作时请不要靠近，否则后果很危险！！！）： 机械手控制柜：
控制柜开关（图为关闭状态）：MH6DX100二送机械手紧急停止开关（如遇突发状况，拍下按钮即可，故障解除后，旋起按钮即可恢复正常状态）：MERGENQ下图为机械手操作手柄，左侧为钥匙开关，开启时，绿灯亮，右侧为急停开关，功能与
5 控制柜开关（图为关闭状态）： 机械手紧急停止开关（如遇突发状况，拍下按钮即可，故障解除后，旋起按钮即可恢复 正常状态）： 下图为机械手操作手柄，左侧为钥匙开关，开启时，绿灯亮，右侧为急停开关，功能与
机械手控制柜上的紧急停止一样，粮烧牌粉勿板燃粉豆下图为机械手手柄开关按钮，顺时针分别为手动模式（TEACH)，示教模式（play）与远程模式（REMOTE）。用户可以根据需要选择相应的模式。魅换屏下图为机械手变压器（电压很高，非专业人士勿近！!!)：
6 机械手控制柜上的紧急停止一样。 下图为机械手手柄开关按钮，顺时针分别为手动模式（TEACH），示教模式（play）与 远程模式（ＲＥＭＯＴＥ）。用户可以根据需要选择相应的模式。 下图为机械手变压器（电压很高，非专业人士勿近！！！）：
下图为无油空气压缩泵：下图为空气压缩泵电源开关，通电时，开关为绿灯（如图）：下图为空气泵出气阀，图为开启状态
7 下图为无油空气压缩泵： 下图为空气压缩泵电源开关，通电时，开关为绿灯（如图）： 下图为空气泵出气阀，图为开启状态
条码扫描枪（用来扫描货物单号）：条码打印机（打印货品单号）：ARGOX在仓储管理计算机电脑桌桌面上有两个急停按钮（如下图），其中左边的是机器人和输送链急停按钮，右边的是堆垛机急停按钮，当遇到紧急故障时，请立即拍下按钮，故障消除后，旋起按钮，若不旋起，机器不动作！！！8
8 条码扫描枪（用来扫描货物单号）： 条码打印机（打印货品单号）： 在仓储管理计算机电脑桌桌面上有两个急停按钮（如下图），其中左边的是机器人和输 送链急停按钮，右边的是堆垛机急停按钮，当遇到紧急故障时，请立即拍下按钮，故障消除 后，旋起按钮，若不旋起，机器不动作！！！
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9 软件部分（在桌面上的图标）：储配之窗管理软件 ，条码打印软件 ，电 子看板显示软件 ，组态王监控软件 ，入库扫描 ，出库扫描 ，入库门禁 ，出库门禁 。 其中出，入库门禁如下图： 打开电子看板显示软件后出现如下界面（显示物品信息）：