目录第一章可编程控制器的简介3第二章基本指令简介8第三章可编程控制器梯形图编程规则1. 1第四章可编程控制器的通信网络12第五章程序设计训练19实验一基本指令的编程练习19(一)与或非逻辑功能实验1 9(二)定时器/计数器功能实验..21实验二交通信号灯PLC自动控制24实验三搅拌器PLC自动控制2 7实验四机械手.30实验五四层电梯的PLC自动控制.33实验六加工中心刀具库选择控制37实验七装配流水线4 1实验八音乐喷水池，44实验九步进电机的PLC控制4 7实验十水塔自动控制5 1实验十一邮件分栋系统.53实验十二自动售贷机系统56实验十三59自控成型系统，实验十四天塔之光62实验十五自动送料装车系统.65实验十六自控轧钢机68实验十七抢答器0第六章PLC电气实训7 2
目 录 第一章 可编程控制器的简介 . ３ 第二章 基本指令简介 . ８ 第三章 可编程控制器梯形图编程规则 . １１ 第四章 可编程控制器的通信网络 . １２ 第五章 程序设计训练 . １９ 实验一 基本指令的编程练习 . １９ （一） 与或非逻辑功能实验 . １９ （二） 定时器/计数器功能实验 . ２１ 实验二 交通信号灯 PLC 自动控制 . ２４ 实验三 搅拌器 PLC 自动控制 . ２７ 实验四 机械手 . ３０ 实验五 四层电梯的 PLC 自动控制 . ３３ 实验六 加工中心刀具库选择控制 . ３７ 实验七 装配流水线 . ４１ 实验八 音乐喷水池 . ４４ 实验九 步进电机的 PLC 控制 . ４７ 实验十 水塔自动控制 . ５１ 实验十一 邮件分拣系统 . ５３ 实验十二 自动售贷机系统 . ５６ 实验十三 自控成型系统 . ５９ 实验十四 天塔之光 . ６２ 实验十五 自动送料装车系统 . ６５ 实验十六 自控轧钢机 . ６８ 实验十七 抢答器 . ７０ 第六章 PLC 电气实训 . ７２
实验一PLC控制电机启动停止7 2实验二PLC控制电机正转、反转控制74实验三PLC控制电机星型、三角型切换6F第七章触摸屏，.787 8实验一安装MCGS嵌入版组态软件实验二连接西门子S7-200PLC8 1
实验一 PLC 控制电机启动停止 . ７２ 实验二 PLC 控制电机正转、反转控制 . ７４ 实验三 PLC 控制电机星型、三角型切换 . ７６ 第七章 触摸屏 . ７８ 实验一 安装 MCGS 嵌入版组态软件 . ７８ 实验二 连接西门子 S7-200 PLC. ８１
实验屏操作、使用说明实验屏为铁质喷塑结构，铝质面板。屏上固定装置着交流电源的起动控制装置，三相电源电压指示切换装置，低压直流稳压电源、恒流源、定时器兼报警记录仪等。1、交流电源的启动(1)实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线．先在电源线下方的接线柱上接好机壳的接地线，然后将三相四芯插头接通三相四芯380V交流市电。这时，屏左侧的三相短路器往上推实验台上电，在实验管理器输入正确的开机密码，按下启动键，此时听见实验台内部交流接触器吸合的声音完成启动，U、V、W三个端子可输出三相交流电源，若三相输出电源中任一相和控制屏壳发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，切断交流电源的输出。（2）熔断器、告警及复位控制电路熔断器外观为黑色，若熔丝烧断，按下“启动”按钮不能启动三相电源。如果漏电保护动作、则相应的告警发光管发亮，同时蜂鸣器发出声响，三相电源自动切断。若再要输出交流电源，应先按下复位按钮，才能再次启动交流电源。2、低压直流稳压、恒流电源输出与调节开启直流稳压电源带灯开关，两路输出插孔均有电压输出。(1)调节“电压调节”多圈电位器旋钮可平滑地调节输出电压值。调节范围为0～10V，额定电流为1.0A。(2)调节“电流调节”多圈电位器旋钮可平滑地调节输出电流值。调节范围为0～20mA。(3)固定直流电源输出为+24V/1A直流稳压电源输出，+5V/5A直流稳压电源输出。3、定时兼报警记录仪①、密码输入：输入密码（初始密码：123）正确时机柜才能开机，否则不能开机。按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调整，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调整，如此反复至正确密码，再按确认键确认，实验台自动上电面板返回时钟状态。②、定时设置：按功能键使最右边位为“2”，如要调整定时时间按确认键，按数位键低位闪烁按数据键调整好后，再按数位键移位，如此反复移至最高位，如不正确可反复按数位键移位，按数据键调整数据至最高位再按确认键确认，系统返回时钟状态。③、时钟设置：能修改面板标准时间：标准时间一般为北京时间，可根据老师需要自行调整；按功能键使最右边显示为“3”，按确认键低位闪烁，按数据键数据上升调整，再按数位键移位，再按数据键调整，如此反复调至左边最高位后，如正确，按确认键，返回时钟状态。1
１ 实验屏操作、使用说明 实验屏为铁质喷塑结构，铝质面板。屏上固定装置着交流电源的起动控制装置，三相电源电压 指示切换装置，低压直流稳压电源、恒流源、定时器兼报警记录仪等。 1、交流电源的启动 (1)实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线．先在电源线下方的接线柱上接好机壳的 接地线，然后将三相四芯插头接通三相四芯 380V 交流市电。这时，屏左侧的三相短路器往上推实 验台上电，在实验管理器输入正确的开机密码，按下启动键，此时听见实验台内部交流接触器吸合 的声音完成启动，U、V、W 三个端子可输出三相交流电源，若三相输出电源中任一相和控制屏壳 发生漏电（只要漏电流超过一定值）、则漏电保护装置动作，切断交流电源的输出。 （2）熔断器、告警及复位 控制电路熔断器外观为黑色，若熔丝烧断，按下“启动”按钮不能启动三相电源。 如果漏电保护动作、则相应的告警发光管发亮，同时蜂鸣器发出声响，三相电源自动切断。若 再要输出交流电源，应先按下复位按钮，才能再次启动交流电源。 2、低压直流稳压、恒流电源输出与调节 开启直流稳压电源带灯开关，两路输出插孔均有电压输出。 (1)调节“电压调节”多圈电位器旋钮可平滑地调节输出电压值。调节范围为 0～10V，额定电 流为 1.0A。 (2)调节“电流调节”多圈电位器旋钮可平滑地调节输出电流值。调节范围为 0～20mA。 (3)固定直流电源输出为+24V/1A 直流稳压电源输出， +5V/5A 直流稳压电源输出。 3、定时兼报警记录仪 ①、密码输入：输入密码（初始密码：123）正确时机柜才能开机，否则不能开机。按功能键使 面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调整，再 按数位键移位并闪烁，再按数据键调整，如此反复至正确密码，再按确认键确认，实验台自动上电， 面板返回时钟状态。 ②、定时设置：按功能键使最右边位为“2”，如要调整定时时间按确认键，按数位键低位闪烁， 按数据键调整好后，再按数位键移位，如此反复移至最高位，如不正确可反复按数位键移位，按数 据键调整数据至最高位再按确认键确认，系统返回时钟状态。 ③、时钟设置：能修改面板标准时间；标准时间一般为北京时间，可根据老师需要自行调整； 按功能键使最右边显示为“3”，按确认键低位闪烁，按数据键数据上升调整，再按数位键移位，再 按数据键调整，如此反复调至左边最高位后，如正确，按确认键，返回时钟状态
④、定时查看：按功能键使最右边显示为“4”，按确认键即可查看定时设置的时间，再按确认键返回时钟状态。③、报警查看：查看报警次数；按功能键使最右边显示为“5”，按确认键右边显示两位数据，最高为“99”，再按确认键返时钟状态。③、密码修改：修改系统密码；按功能键使最右边显示为“6”，按确认键，如需要新输入密码则按确认键，此时右边三位显示“0”，按数位键高位闪烁，按数据键调整，再按数位键移位闪烁，反复操作直至最右位按确认键确认，系统返回时钟状态。②、报警复位：擦除报警记录；按功能键使最右边显示为“7”，按确认键擦除报警记录，并返回时钟状态。③、查看密码：该功能是为了防止操作者忘记密码：按功能键使最右边显示“8”，按确认键右边显示三位系统密码，在按确认键返回时钟状态。③、复位键：按一下复位键，系统复位；需要重新输入密码才可开机。2
２ ④、定时查看：按功能键使最右边显示为“4”，按确认键即可查看定时设置的时间，再按确认 键返回时钟状态。 ⑤、报警查看：查看报警次数；按功能键使最右边显示为“5”，按确认键右边显示两位数据， 最高为“99”，再按确认键返时钟状态。 ⑥、密码修改：修改系统密码；按功能键使最右边显示为“6”，按确认键，如需要新输入密码 则按确认键，此时右边三位显示“0”，按数位键高位闪烁，按数据键调整，再按数位键移位闪烁， 反复操作直至最右位按确认键确认，系统返回时钟状态。 ⑦、报警复位：擦除报警记录；按功能键使最右边显示为“7”，按确认键擦除报警记录，并返 回时钟状态。 ⑧、查看密码：该功能是为了防止操作者忘记密码；按功能键使最右边显示“8”，按确认键右 边显示三位系统密码，在按确认键返回时钟状态。 ⑨、复位键：按一下复位键，系统复位；需要重新输入密码才可开机
第一章可编程控制器的简介可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学：调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：可编程序控制器接触器按钮输输1CPU选择开关电磁阀出人模式限位开关市电模模电源电源块块T编程装置1、主机主机部分包括中央处理器（CPU、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类3
３ 第一章 可编程控制器的简介 可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。但由于 PC 容易和个人计算机 （Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处 理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储 器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式 或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触 控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、 通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与 习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形 图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户 在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活 方便在将 PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、 输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图 所示： 按 钮 接触器 选择开关 电磁阀 限位开关 指 市 电 电 源 电 源 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU 是 PLC 的核 心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变 量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的 请求以及进行各种内部判断等。PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统 管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类 可编程序控制器 输 入 模 块 C P U 模 式 输 出 模 块 编 程 装 置
是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果2、输入/输出（1/0）接口I/O接口的PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/0接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性，I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4、编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI与电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控5、输入/输出扩展单元I/0扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号有西门子S7一200系列的CPU224（AC/DC/RELAY）。输入点数为14，输出点数为10；CPU226（AC/DC/RELAY），输入点数为26，输出点数为14。二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。4
４ 是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O 接口的 PLC 与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、 行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接 触器、电磁阀、指示灯等）。I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入/输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个 点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为 CPU、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常 也为输入设备提供直流电源。 4、编程 编程是 PLC 利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示 PLC 的工作情况。通 过专用的 PC/PPI 与电缆线将 PLC 与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 5、输入/输出扩展单元 I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 6、外部设备接口 此接口可将打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。 实验装置提供的主机型号有西门子 S7—200 系列的 CPU224（AC/DC/RELAY）。输入点数为 14，输 出点数为 10；CPU226（AC/DC/RELAY），输入点数为 26，输出点数为 14。 二、PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制 要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转 指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开 始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC 的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状 态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进 入程序执行阶段。 PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处 理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（断电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、PLC的程序编制1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计时器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。S7一200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示表 1-1-1符号编号范围元件名称功能说明输入寄存器110.0～I1.5共14点接受外部输入设备的信号输出程序执行结果并驱动外输出寄存器QQ0.0~Q1.1共10点部设备在程序内部使用，不能提供外M位存储器MO.0~M31.7部输出TO, T64保持型通电延时1msT1~T4,T65～T68保持型通电延时10ms256（TOT5~T31,T69～T95保持型通电延时100ms定时器t255)T32,T96ON/OFF延时，1mST33~T36,T97~T100ON/OFF延时，10mST37~T63,T101~T255ON/OFF延时，100ms加法计数器，触点在程序内部cCO~C255计数器使用用来累计比CPU扫描速率更快高速计数器HCHCO ~ HC5的事件5
５ 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁 存器中，并通过一定的方式（断电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 三、PLC 的程序编制 1、编程元件 PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数 个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计时器、通用寄 存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。 PLC 内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触 点”，但它们不是“硬”继电器，而是 PLC 存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时， 则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软” 继电器。 S7—200 系列 CPU224、CPU226 部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 表 1-1-1 元件名称 符 号 编号范围 功能说明 输入寄存器 I I0.0 ~ I1.5 共 14 点 接受外部输入设备的信号 输出寄存器 Q Q0.0 ~ Q1.1 共 10 点 输出程序执行结果并驱动外 部设备 位存储器 M M0.0 ~ M31.7 在程序内部使用，不能提供外 部输出 定时器 256（T0 ~ t255） T0,T64 保持型通电延时 1ms T1 ~ T4,T65 ~ T68 保持型通电延时 10ms T5 ~ T31，T69 ~ T95 保持型通电延时 100ms T32，T96 ON/OFF 延时，1ms T33 ~ T36，T97 ~ T100 ON/OFF 延时，10ms T37 ~ T63，T101 ~ T255 ON/OFF 延时，100ms 计数器 C C0 ~ C255 加法计数器，触点在程序内部 使用 高速计数器 HC HC0 ~ HC5 用来累计比 CPU 扫描速率更快 的事件
S顺控继电器S0.0~S31.7提供控制程序的逻辑分段v变量存储器VB0.0VB5119.7数据处理用的数值存储元件使用临时的寄存器，作为暂时L局部存储器LB0.0~LB63.7存储器SM特殊存储器SM0.0~SM549.7CPU与用户之间交换信息SM（只读）特殊存储器SMO.0~SM29.7接受外部信号ACACO~AC3累加寄存器用来存放计算的中间值2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演示而来的图形语言。它是借住类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（）表梯形图中常用AF示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。2）指令语句表6
６ 顺控继电器 S S0.0 ~ S31.7 提供控制程序的逻辑分段 变量存储器 V VB0.0 ~ VB5119.7 数据处理用的数值存储元件 局部存储器 L LB0.0 ~ LB63.7 使用临时的寄存器，作为暂时 存储器 特殊存储器 SM SM0.0 ~ SM549.7 CPU 与用户之间交换信息 特殊存储器 SM（只读） SM0.0 ~ SM29.7 接受外部信号 累加寄存器 AC AC0 ~ AC3 用来存放计算的中间值 2、编程语言 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用 PLC 厂家提供的程序编制语言，将一个控 制要求描述出来的过程。PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合 使用。 1）梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演示而来的图形语言。它是借住类似于继电器的动合、动断 触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示 PLC 输入和输出之间逻辑关 系的图形，直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示 PLC 编程元件的动合和动断触点；用（ ）表 示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组 成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位 给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触 点的串、并联接，最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。 这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由 PLC 内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形 图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备， 当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接 口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：步序指令语器件号，010.0LD10.0KM10.1Q0.01OU10Q0.0SSSTX2Q0.0AN10.1KM3=Q0.0.（2）梯形图4（1）继电接触控制线路图END7
７ 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编 语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器 件编号三部分组成。 下例为 PLC 实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：
第二章基本指令简介S7—200的SIMATIC基本指令简表：助记符节点命令功能说明LDN装载（开始的常开触点）NLDN取反后装载（开始的常闭触点）AN与（串联的常开触点）NAN取反后与（串联的常闭触点）0Z或（并联的常开触点）ZON取反后或（并联的常闭触点）EU上升沿检测ED下降沿检测=N赋值SS_BIT, N置位一个区域RS_BIT, N置位一个区域SHRBDATA,S_BIT,N移位寄存器SRBOUT, N字节右移N位SLBOUT,N字节左移N位RRBOUT,N字节循环右移N位RLBOUT,N字节循环左移N位TONTxxx, TP通电延时定时器TOFTxxx, TP断电延时定时器CTUCxxx, PV加计数器CTD减计数器Cxxx, PVEND程序的条件结束STOP切换到STOP模式NJMP跳到指定的标号ALD电路块串联OLD电路块并联（其它指令见附表）8
８ 第二章 基本指令简介 S7—200 的 SIMATIC 基本指令简表： 助记符 节点命令 功能说明 LD LDN N N 装载（开始的常开触点） 取反后装载（开始的常闭触点） A AN N N 与（串联的常开触点） 取反后与（串联的常闭触点） O ON N N 或（并联的常开触点） 取反后或（并联的常闭触点） EU ED 上升沿检测 下降沿检测 = N 赋值 S R S_BIT，N S_BIT，N 置位一个区域 置位一个区域 SHRB DATA，S_BIT,N 移位寄存器 SRB SLB OUT,N OUT,N 字节右移 N 位 字节左移 N 位 RRB RLB OUT,N OUT,N 字节循环右移 N 位 字节循环左移 N 位 TON TOF Txxx,TP Txxx,TP 通电延时定时器 断电延时定时器 CTU CTD Cxxx,PV Cxxx,PV 加计数器 减计数器 END 程序的条件结束 STOP 切换到 STOP 模式 JMP N 跳到指定的标号 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 （其它指令见附表）