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陀螺在作定点运动中的各点和轴的角度变化方式，以此来表现三自由度的定义。

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曲线的点的密切面是一个很抽象的理论，形象的展示出各点的关系。

关键字：密切面

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从不同的角度来对机器中的曲柄和滑块进行分解，很好的理解这个运动方式。

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