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本课件是复旦大学的苏汝铿老师制作，内容全面，知识丰富。

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本课件是复旦大学的苏汝铿老师制作，内容全面，知识丰富。

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本课件是复旦大学的苏汝铿老师制作，内容全面，知识丰富。

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从不同的角度来对机器中的曲柄和滑块进行分解，很好的理解这个运动方式。

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本课件是复旦大学的苏汝铿老师制作，内容全面，知识丰富。

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欧拉角的定义

关键字：欧拉角

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连杆上的多个点在作不同的运动，P点作的是圆弧运动。

关键字：运动轨迹

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本课件是复旦大学的苏汝铿老师制作，内容全面，知识丰富。

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机械臂在抓举以及用零件的过程中，各个部件的不同运动方式。

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对连杆两点选择不同基点分解运动，其中角速度是相同的。

关键字：分解运动