《嵌入式系统》教学大纲课程名称：嵌入式系统课程类别（必修/选修）：选修课程英文名称：EmbeddedSystems其中实验/实践学时：16总学时/周学时/学分：32/2/2先修课程：《C语言程序设计》《电工电子技术》《单片机原理及应用》后续课程支撑：毕业设计授课地点：莞城3408授课时间：1-16周，周二3-4节授课对象：22智能制造1班、2班开课学院：粤台产业科技学院任课教师姓名/职称：庄宏祥／教授答疑时间、地点与方式：1.每次课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式2.每次习题课，采用集中讲解方式。课程考核方式：开卷（）闭卷（）课程论文（）其它（V）（非试卷类报告）使用教材：张勇，ARMCortex-M3嵌入式开发与实践一基于STM32F103，清华大学出版社，第二版，参考教材：1.赖树明等编著.嵌入式系统原理与开发课程.电子工业出版社2021.2.张勇，陈爱国，唐颖军，ARMCortex-M3嵌入式微控制器原理与应用清华大学出版社，2020.课程简介：本课程《嵌入式系统》是智能制造电子信息工程、通信工程、学等专业的一门综合性很强的课程，硬件上集成了微处理器、存储器、外围电路等结构，软件上包括应用软件、操作系统、开发工具链等。要求在嵌入式系统课程的学习中要融会贯通计算机组成原理、计算机体系结构、接口技术、操作系统等多门课程知识，同时还应掌握多种程序设计方法。该课程主要介绍以ARM系列微处理器为核心的嵌入式系统设计原理，包括硬件设计
《嵌入式系统》教学大纲 课程名称：嵌入式系统 课程类别（必修/选修）：选修 课程英文名称：Embedded Systems 总学时/周学时/学分：32/2/2 其中实验/实践学时：16 先修课程：《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《电工电子技术》 后续课程支撑：毕业设计 授课时间：1-16 周,周二 3-4 节 授课地点：莞城 3408 授课对象：22 智能制造 1 班、2 班 开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：庄宏祥 / 教授 答疑时间、地点与方式： 1.每次课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式； 2.每次习题课，采用集中讲解方式。 课程考核方式：开卷（） 闭卷（） 课程论文（） 其它（√）（非试卷类报告） 使用教材：张勇, ARM Cortex-M3 嵌入式开发与实践—基于 STM32F103, 清华大学出版社, 第二版. 参考教材： 1. 赖树明等编著.嵌入式系统原理与开发课程.电子工业出版社 2021. 2. 张勇, 陈爱国, 唐颖军. ARM Cortex-M3 嵌入式微控制器原理与应用. 清华大学出版社, 2020. 课程简介： 本课程《嵌入式系统》是智能制造电子信息工程、通信工程、学等专业的一门综合性很强的课程,硬件上集成了微处理器、存储器、外围电路等 结构，软件上包括应用软件、操作系统、开发工具链等。要求在嵌入式系统课程的学习中要融会贯通计算机组成原理、计算机体系结构、接口技 术、操作系统等多门课程知识，同时还应掌握多种程序设计方法。该课程主要介绍以ARM系列微处理器为核心的嵌入式系统设计原理,包括硬件设计
与软件编程。课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑：毕业要求支撑毕业要求指标点课程教学目标毕业要求1：工程知识：能够运用数学、基础科学和目标1：知识目标，了解ARM系统的体系结构、系统组成指标点1.3：具备智能制造工程领域的智能制造工程专业相关知识，对智能制造工程问题与设计过程和方法，理解ARM体系结构接口设计原理，理专业实际动手能力。具有解决能力。解ARM体系结构接口设计方法，掌握ARM体系结构的内部组件及其应用设计。指标点3.2：能设计智能制造工程领域毕业要求3：设计/开发解决方案：能够掌握机械加目标2：能力目标，学会嵌入式系统常用开发工具的使用的复杂工程问题的解决方案。工、机械设计、单片机编程、PLC控制、工业机器人掌握ARM系统常见的调试方法，掌握ARM体系结构通用的集成、工业物联网运维等基础理论与技术，具有创解决方案。新意识，对智能制造工程问题提出创新解决方案。指标点9.1：能与其他学科的成员有效毕业要求9：个人和团队：具有积极正面谋事的人格目标3：素质目标，让学生了解单片机术领域的创新力、沟通，合作共事。特质与良性团队互动的做事态度，在智能制造工程团队力、专业力、跨界力、服务力与运用能力，并提升学复杂问题解决过程中能够发挥关键性作用，让问题生人文素养、社会服务的情操，培养学生良好的职业道德以团队合作方式快速完成。与社会责任感，使其具有团队合作精神与国际视野，并说明单片机建设的预期目标。理论教学进程表支撑教学模式周次教学主题授课敏师学时数教学内容（重点、难点、课程思政融入点）教学方法作业安排课程线下/混合式目标
与软件编程。 课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑： 课程教学目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 目标 1：知识目标，了解 ARM 系统的体系结构、系统组成 与设计过程和方法，理解 ARM 体系结构接口设计原理，理 解 ARM 体系结构接口设计方法，掌握 ARM 体系结构的内部 组件及其应用设计。 指标点 1.3：具备智能制造工程领域的 专业实际动手能力。 毕业要求1:工程知识：能够运用数学、基础科学和 智能制造工程专业相关知识，对智能制造工程问题 具有解决能力。 目标 2：能力目标，学会嵌入式系统常用开发工具的使用， 掌握 ARM 系统常见的调试方法，掌握 ARM 体系结构通用的 解决方案。 指标点3.2：能设计智能制造工程领域 的复杂工程问题的解决方案。 毕业要求3:设计/开发解决方案：能够掌握机械加 工、机械设计、单片机编程、PLC控制、工业机器人 集成、工业物联网运维等基础理论与技术，具有创 新意识，对智能制造工程问题提出创新解决方案。 目标 3：素质目标，让学生了解单片机术领域的创新力、 团队力、专业力、跨界力、服务力与运用能力，并提升学 生人文素养、社会服务的情操，培养学生良好的职业道德 与社会责任感，使其具有团队合作精神与国际视野,并说 明单片机建设的预期目标。 指标点 9.1: 能与其他学科的成员有效 沟通，合作共事。 毕业要求9:个人和团队：具有积极正面谋事的人格 特质与良性团队互动的做事态度，在智能制造工程 复杂问题解决过程中能够发挥关键性作用，让问题 以团队合作方式快速完成。 理论教学进程表 周次 教学主题 授课教师 学时数 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 教学模式 线下/混合式 教学方法 作业安排 支撑 课程 目标
重点：1.教学大纲，2.预定的期末报告重点难点：以窗帘机构为例，实作与理论的差异课程思政融入点：引导学生多动脑思考、多讨目标论表达、多动手操练：不仅调动了学生学习的嵌入式系统基础庄宏祥课堂讲授12线下教学1积极性，使学生很好的掌握了嵌入式系统的相关操作技能与使用的知识，还培养了学生的爱国情操，提高了学生分析间题、解决问题的能力。重点：1.嵌入式系统与物联网的关系，2.ARM发展历程难点：无目标庄宏祥线下教学课堂讲授2嵌入式系统概述2课程思政融入点：1STM32是高科技芯片产品，在高端单片机领域中国与国外还有很大的差距，同学要认真学习，打好基础，未来往高端单片机领域发展。重点：1.STM32F103存储器配置方法，2.STM32F103片上外设寄存器STM32F103微控目标难点：庄宏祥线下教学课堂讲授32制器1．中断控制寄存器,2.异常处理方法1课程思政融入点：介绍微控制器的系统架构，培养实事求是的科学态度和职业道德
1 嵌入式系统基础 庄宏祥 2 重点：1.教学大纲,2.预定的期末报告重点 难点：以窗帘机构为例 ,实作与理论的差异 课程思政融入点：引导学生多动脑思考、多讨 论表达、多动手操练，不仅调动了学生学习的 积极性，使学生很好的掌握了嵌入式系统的相 关操作技能与使用的知识，还培养了学生的爱 国情操，提高了学生分析问题、解决问题的能 力。 线下教学 课堂讲授 目标1 2 嵌入式系统概述 庄宏祥 2 重点：1. 嵌入式系统与物联网的关系, 2. ARM 发展历程 难点：无 课程思政融入点： STM32 是高科技芯片产品，在高端单片机领域 中国与国外还有很大的差距，同学要认真学 习，打好基础，未来往高端单片机领域发展。 线下教学 课堂讲授 目标1 3 STM32F103 微 控 制器 庄宏祥 2 重点： 1. STM32F103 存储器配置方法,2. STM32F103 片上外设寄存器 难点： 1. 中断控制寄存器 ,2. 异常处理方法 课程思政融入点： 介绍微控制器的系统架构，培养实事求是的科 学态度和职业道德 线下教学 课堂讲授 目标1
重点：1.Kei1MDK工程设计方法，2.STM32F103最小电路板设计方法难点：1.STM32F103开发板电路设计技术，2.LEDSTM32F103开发目标线下教学课堂讲授庄宏祥44-5灯闪烁程序设计平台与工程框架1课程思政融入点：开发平台的讲述，使学生建立对规则的遵守，要学会遵守制度、敬畏法律，为自己的行为负责，树立正确的价值观和人生观。重点：1.STM32F103外部中断响应方法2.串口通信技术中断、定时器、串目标3.LCD屏显示英文字符和汉字技术口与LCD屏驱动庄宏祥6线下教学课堂讲授8-10难点：2管理1.STM32F103模式匹配工作方式2.LCD屏驱动方法课程思政融入点合计16实践教学进程表支撑项目类型（验证周次授课教师学时教学方法课程实验项目名称教学内容（重点、难点、课程思政融入点）/综合/设计)目标
4-5 STM32F103 开 发 平台与工程框架 庄宏祥 4 重点： 1. Keil MDK 工程设计方法, 2. STM32F103 最小电路板设计方法 难点： 1. STM32F103 开发板电路设计技术, 2. LED 灯闪烁程序设计 课程思政融入点：开发平台的讲述，使学生建 立对规则的遵守，要学会遵守制度、敬畏法律， 为自己的行为负责，树立正确的价值观和人生 观。 线下教学 课堂讲授 目标 1 8-10 中断、定时器、串 口与 LCD 屏驱动 管理 庄宏祥 6 重点： 1. STM32F103 外部中断响应方法 2. 串口通信技术 3. LCD 屏显示英文字符和汉字技术 难点： 1. STM32F103 模式匹配工作方式 2. LCD 屏驱动方法 课程思政融入点： 线下教学 课堂讲授 目标 2 合计 16 实践教学进程表 周次 实验项目名称 授课教师 学时 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 项目类型（验证 /综合/设计） 教学方法 支撑 课程 目标
重点：建置Keil的HAL开发环境：掌握Keil调试技巧，准确配置GPIO寄存器实现需要的目标功能，并观察实验结果的变化。目标1Keil开发环境与ARM的验证实验6-7庄宏祥4难点：STM32F103模式匹配工作方式GPIO控制课程思政融入点：从科技大厂一乐鑫科技，了解中国在全球嵌入式系统产业的前沿地位，也藉由单片机科技使得全人类的生活更便利、更安全、更健康。重点：1.STM32F103外部中断的特点：2.验证ARM的中断配置、响应程序设计与调试，目标1并观察实验结果的变化验证实验中断控制庄宏祥11-124目标2难点：STM32F103NVIC中断的管理方法课程思政融入点：透过人文关怀角度教学阐述中断控制项目实践技巧，培养学生科学严谨、认真细致、实事求是的科学态度和职业道德。重点：1.定时器种类2.重载控制难点：1.正确的时基控制,2.中断处理目标1验证实验课程思政融入点：透过人文关怀角度教学阐述资定时器庄宏祥13-14目标2料读取与写入项目实践技巧，培养学生具备专业知识用于造福人民，并养成科学态度和职业道德。目标22验证实验重点：掌握串口工作原理和程序设计方法15串口通讯庄宏祥
6 - 7 Keil 开发环境与 ARM 的 GPIO 控制 庄宏祥 4 重点： 建置 Keil 的 HAL 开发环境;掌握 Keil 调试技巧， 准确配置 GPIO 寄存器实现需要的目标功能 ,并观 察实验结果的变化。 难点：STM32F103 模式匹配工作方式 课程思政融入点：从科技大厂 —乐鑫科技，了解中 国在全球嵌入式系统产业的前沿地位，也藉由单 片机科技使得全人类的生活更便利、更安全、更健 康。 验证 实验 目标 1 11 -12 中断控制 庄宏祥 4 重点： 1.STM32F103 外部中断的特点; 2.验证 ARM 的中断配置、响应程序设计与调试， 并观察实验结果的变化 难点：STM32F103 NVIC 中断的管理方法 课程思政融入点：透过人文关怀角度教学阐述中 断控制项目实践技巧，培养学生科学严谨、认真细 致、实事求是的科学态度和职业道德。 验证 实验 目标 1 目标 2 13 -14 定时器 庄宏祥 4 重点：1.定时器种类,2.重载控制 难点：1.正确的时基控制,2.中断处理 课程思政融入点：透过人文关怀角度教学阐述资 料读取与写入项目实践技巧，培养学生具备专业 知识用于造福人民，并养成科学态度和职业道德。 验证 实验 目标 1 目标 2 15 串口通讯 庄宏祥 2 重点：掌握串口工作原理和程序设计方法 验证 实验 目标 2
难点：STM32的串口配置较为复杂，需要正确设置寄存器和引脚课程思政融入点：通过串口控制项目的实验，培养学生认真细致、一丝不苟的工作作风。重点：课程获得技能举例难点：项目管理技巧举例目标2课程思政融入点：综合实验庄宏祥216课程成果报告透过人文关怀角度教学阐述课程获得技能举例、目标3项目管理技巧举例，培养学生科学严谨、认真细致、实事求是的科学态度和职业道德。合计16课程考核评价依据及成绩比例（%）课程目标支撑毕业要求指标点出勤实验期末报告期中考试5 3-115101040目标1507-2152040目标2000目标39-1202010301050总计100备注：1）根据（东先理工学院考试管理规定》第士二条规定：广课3次（取6课时）学生不得参加该课的期终考核。2）各项考核标准见附件所示
难点：STM32 的串口配置较为复杂，需要正确设 置寄存器和引脚 课程思政融入点：通过串口控制项目的实验，培养 学生认真细致、一丝不苟的工作作风。 16 课程成果报告 庄宏祥 2 重点：课程获得技能举例 难点：项目管理技巧举例 课程思政融入点： 透过人文关怀角度教学阐述课程获得技能举例、 项目管理技巧举例，培养学生科学严谨、认真细 致、实事求是的科学态度和职业道德。 综合 实验 目标 2 目标 3 合计 16 课程考核 课程目标 支撑毕业要求指标点 评价依据及成绩比例（%） 出勤 实验 期中考试 期末报告 目标 1 3-1 5 15 10 10 40 目标 2 7-2 5 15 0 20 40 目标 3 9-1 0 0 0 20 20 总计 10 30 10 50 100 备注：1）根据《东莞理工学院考试管理规定》第十二条规定：旷课 3 次（或 6 课时）学生不得参加该课程的期终考核。2）各项考核标准见附件所示
大纲编写时间：2025年2月23日系（部）审查意见：我系已对本课程教学大纲进行了审查，符合人才培养方案目标，同意执行。f系（部）主任签名：MMyO日期：2025年2月23日备注：迟到-1，事假、病假-2，旷课6，以一节课计算
大纲编写时间：2025 年 2 月 23 日 系（部）审查意见： 我系已对本课程教学大纲进行了审查，符合人才培养方案目标，同意执行。 系（部）主任签名： 日期：2025 年 2 月 23 日 备注：迟到-1,事假、病假-2,旷课-6,以一节课计算