《机电一体化技术》试卷（大）及参考答案 考试方法：闭鞋 等试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分。共10分） 1.机电一体化 2分辨力 3灵敏度（测量） 4.水磁同步电动机： 及复合控制器 二、单项选择愿（每小墨2分，共10分） L.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称() 人顺序控制系统R饲服系统 C.数控机床 D工业机器 人 2齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A增加而减小 且.增加而增加 C.减小而减 小 0.变化而不变 生滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( A内幅环插管式 B外循环反向墨式C,内、外双循环 D. 内循环反向器式 4某光幅条纹密度是100条/n,光册条纹间夹角母0,001孤度，则莫尔条纹的党度是 A.100mm B.20m C.10m 1.0.1m 5直流测建发电机输出的是与转速( A成正比的交流电压 B成反比的交流电压C.成正比的直流电压 D成 反比的直流电压 三，简答题（每小思6分，共30分） 1、机电一体化系统设计指标大体上应包括事些方面？ 2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中事种电路适于水融式步进电动机？ 3,步进电动机数控系统和参考脉冲问服系统的输入信号是什么输出拍的转速、转向
《机电一体化技术》试卷 (六)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 机电一体化 2. 分辨力 3. 灵敏度(测量) 4. 永磁同步电动机: 5. 复合控制器 二、单项选择题 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器 人 2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减 小 D.变化而不变 3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D. 内循环反向器式 4.某光栅条纹密度是 100 条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是 ( ) A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 5. 直流测速发电机输出的是与转速 ( ) A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压 D.成 反比的直流电压 三、简答题 (每小题 6 分，共 30 分) 1、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机? 3、步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向
位置各自与厚些因需有关？ 4,什么是C的白描工作？ 5、WM的工作原理？ 四、计算题（每小题10分，共20分） 1.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/ain,单双拍制通电，输入脉冲顿率为多少？ (2)要求电动机转速为100r/a,单拍制通电，输入账冲顿率为多少？ 2三相交流感应电动机。电源频率50z,空载转速为1450r/ai心 (和》该电动机为几极，空载转差率是多少？ 2)结转时定子、转子绕组电势類率各为多少？ (3)空载时，定子，转子绕组电势频率各为 五、分析扩展的EF276M的地址意围及工作原理20分) +5V: 271 Me PGM Vr NC .4 26 24 2 A12 3 21 I 24 A10 9 EPROM (KX8) 1 3 D 16 8 5 33 M .3 741s373 .2 3 D .1 39 10 03机 ID 1 2764 G OF GND Vr 11020 +5V 19 15 13 12 De E 2 PSEN CECE GND 20140
位置各自与哪些因素有关? 4、什么是 PLC 的扫描工作制? 5、PWM 的工作原理? 四、计算题 (每小题 10 分，共 20 分) 1.三相变磁阻式步进电动机，转子 80 个齿。 (1)要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为 100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? 2. 三相交流感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为 1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为 五、分析扩展的 EPROM2764 的地址范围及工作原理 (20 分)
《机电一体化技术》试卷（六）答案 考试方法：闭鞋 考试时间120分钟 共2页第1页 一、名词解释（每小题2分，共10分） 】机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检 测技术，电力电子技术，接口技术及系统总体技术等群体技术，以系饶为出发点的最佳功 能价值的系统工程技术。 2传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为闲值。 3灵敏度（测量）传感器在静志标准条件下输入变化对输出变化的比植。 4以电子换向取代了传统的直流电动机的电刚换向的电动机。 5复合挖制器带有前馈控制系统的反馈控制器。它的作用是使系统能以稳定的零误差 限除己知的输入信号。 二，单项选择愿（每小圈2分，共10分） 1.B 2.A 3.B 4.C 5.C 三、简答题（每小题6分，共30分） 【,系统功能性能指标使用条件经济效益 2、单极驱动双极塑动高低电压塑动斩被电路粟动细分电路 3、参考林冲序列转速与参考脉冲频率成正比 输出轴转向 由转向电平决定 位置由位置电平决定 4、即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令，重复进行， 5、轿波器调压的基本原理是通过品闸管成白关断器件的控制，将直流电压断续加到负
《机电一体化技术》试卷 (六)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检 测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳 功 能价值的系统工程技术。 2 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 3 灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 4 以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。 5 复合控制器带有前馈控制系统的反馈控制器。它的作用是使系统能以稳定的零误差 跟踪已知的输入信号。 二、单项选择题 (每小题 2 分，共 10 分) 1. B 2. A 3. B 4. C 5. C 三、简答题 (每小题 6 分，共 30 分) 1、系统功能 性能指标 使用条件 经济效益 2、单极驱动 双极驱动 高低电压驱动 斩波电路驱动 细分电路 3、参考脉冲序列 转速与参考脉冲频率成正比 输出轴转向 由转向电平决定 位置由位置电平决定 4、即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令,重复进行。 5、斩波器调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的控制，将直流电压断续加到负
载（电机）上，利用调节通、新的时间变化米改变负载电压平均值。斩波器调压控制直流饲 最电机速度的方法又你为林宽调制(Pulse Width Modulation)直流调速. 四、计算题（每小题10分，共20分） 1》K-2:h-3.Z-80:a=360/23*80-0.75 f=480Hz 2》K=1:非3，Z-80:a=360/1*3*0=1.5° f-400Hz 2三相交流感应电动机，电源频率50，空载转速为1450r/1n。 (1)4极。空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3% 2)50: 3)50h18.5z 五，00001FF阳 由于E县接地故配指针由外都0000H开始执行，7L533为地址镇存器用于锁存来自0 口的PRCM的地址的低8位，P2口提供P谢的地灶的高5位.0口分时用作数据传输口
载（电机）上，利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。斩波器调压控制直流伺 服电机速度的方法又称为脉宽调制（Pulse Width Modulation）直流调速。 四、计算题 (每小题 10 分，共 20 分) 1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75º f=480Hz 2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5º f=400Hz 2. 三相交流感应电动机，电源频率 50Hz，空载转速为 1450r/min。 (1) 4 极，空载转差率 n=(1500-1450)/1500=3.3% (2) 50Hz (3) 50Hz 16.5 Hz 五、0000H~1FFFH 由于 EA 接地故 PC 指针由外部 0000H 开始执行,74LS373 为地址锁存器用于锁存来自 P0 口的 EPROM 的地址的低 8 位,P2 口提供 EPROM 的地址的高 5 位.P0 口分时用作数据传输口