《机电一体化技术》试卷（七》及参考答案 考试方法：闭鞋 等试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分。共10分） 1、检测传感器 2,同服电动机 3、静压轴承 4、静压导轨 6、屏蔽 二，填空题（每小题1分，共30分） 1、机电一体化系统中常见的轴承包括 磁轴 承。 2,机电一体化系统一般由 ,接口， 等部分组成。 .3,按干扰的属合模式干找可分为静电干扰， 等干扰类型。 ,4,机电一体化是从系饶的观点出发。将」 机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统 而建立的一门 新的科学技术。 5,同服系统的基本组成部分包括 ,执行机构。 四大部分。 6、用款件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为 、识别 信号的原则有 7、机电一体化系统（产品）设计类型大政可分为 适应性设计、 8、机电一体化系统包括 信息处理技术 总体等相关技术。 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最住选择方案有 、质量最小原则： 三、问容题（每题10分，共0分）
《机电一体化技术》试卷 (七)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) １、检测传感器 ２、伺服电动机 3、静压轴承 4、静压导轨 5、屏蔽 二、填空题（每小题１分，共 30 分） 1、机电一体化系统中常见的轴承包括____________、___________、__________、磁轴 承。 2、机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、 _____________、______________等部分组成。 .3、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、____________________、_______________、 _________________、_______________等干扰类型。 .4、机电一体化是从系统的观点出发，将_____________、____________、___________、 机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统________而建立的一门 新的科学技术。 5、伺服系统的基本组成部分包括_____________、____________、执行机构、___________ 四大部分。 6、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_____________、识别 信号的原则有_____________、______________。 7、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、 ________________。 8、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、 ____________、总体等相关技术。 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、 _____________________、质量最小原则。 三、问答题（每题 10 分, 共 40 分）
1.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。 暴株y回WDkT数学kTD/Au u 保持器 转淡器 保特器 转换器 情节器 yt y(kt] u(kT]u"(t) u(t] 模报信号离散校拟信号数字信号数字信号离散模拟信号模拟信号 2、步进电动机常用的更动电路有哪几种类型？ 3、用软件进行“线性化”处理时，果用计算法的原理是怎样的？ 4,树拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？ 四，分析扩展的6264的忠址题围和和工作原理。(0分)》 10 P2 RST A 3 4031 EA P2Y 664 2 门311 P为7D ALE 29
1．分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。 2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 3、用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的？ 4、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？ 四、分析扩展的 RAM6264 的地址范围和和工作原理。（20 分）
《机电一体化技术》试卷（七）答案 考试方法：闭鞋 考试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分，共10分） 1,检测传感传感器是一种以一定的精确度把棱测量转换为与之有确定对应关系的，便 于应用的某种物理量的测量装置。 2、同服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度 及动力输出电动机 3,静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进，出料端的大蛙在高压油膜的 作用下浮起，与拍瓦无直接接触，处在液体磨摩状查，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻 力矩， 4,静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油咸压缩空气，。使运动件浮起。以 佩证两导轨面间处于液体或气体摩擦状药下工作 5、屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盘状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起 米从而制斯成削弱干扰场的空间属合通道，阻止其电磁能量的传输。 二，填空墨（每小题1分，共30分） 1、滚动轴承滑动轴承静压承磁拍承 2、机械本体动力与梨动执行机构传感器检测都分控制及处理部分 3、为静电干扰题场糯合干扰漏电根合干扰 4、检测技术句服技术计算机与信息处理技术 5、控制器按测环节比较环节 技控对象 6、软件滤波时阿原则空间原则属性冢则 7,开发性设计变参数设计 器，机械技术检测技术饲服技术计算机与信息处理技术自动控制技术和系统总体技 术 9转动惯量原则输出蛙转角误差最小原则 三，同答圈（每思10分。共40分） 1,采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时阿间隔抽样成离散模报 信号的过程。因采样后得到的离散模信号本质上还是核拟信号，未数量化，不能直接送入 计算机。故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理
《机电一体化技术》试卷 (七)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) １、检测传感传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便 于应用的某种物理量的测量装置。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度 及动力输出电动机 3、静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的 作用下浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻 力矩， 4、静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以 保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。 5、屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起 来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。 二、填空题（每小题１分，共 30 分） 1、滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。 2、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分 .3、为静电干扰 磁场耦合干扰 漏电耦合干扰 .4、检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 5、控制器 检测环节 比较环节 被控对象 6、软件滤波 时间原则 空间原则 属性原则 7、开发性设计 变参数设计 8、机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技 术 9 转动惯量原则 输出轴转角误差最小原则 三、问答题（每题 10 分, 共 40 分） 1．采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟 信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入 计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理
量化过程（简称量化）镜是用一组数码（如二进制码）米通近离散核数信号的幅值。将 其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模报信号是近似的 处理方法。信号进入计算机后经其处理经DA转换后输出。 DWA转换器是将数字量转换成核报量的装置。模拟量输出主要由DWA转换卷和输出保 持卷组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形 式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和核报保持方案两种。 这就决定了慎拟量输出通道的两种基本结构形式。 2、单极距动双极壑动高低电压壓动斩被电路图动细分电路 3、当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，藏可采用计算法进行非 线性补饶。即在状件中编制一段完成数字表达式计算的程序，核测参悬经过采样、滤波和标 度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数， 在实际工程上，被测参数和输出电压常常是一组测定的数那，这时如仍想采用计算法进 行线性化处理，则可应用数字上由线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合，得出误差 最小的近似表达式。 4、模凯式传感器信号处理过程包括将事电物理量转换成电量，并经放大、滤被等一系 列处理后，雷经榄/数变换将树拟量变成数字量，才能送入计算机系统。柄/数转换过程包括 信号的采样/保持，多路转换（多传感器输入时）、AD处理等过程， 四、分析扩展的RAM6264的陆址范围和和工作原理。(20分) RAM6264的地址范围为0000H1FFFH P0口与6264的10数据线相连，另一方而经74LS373与6264的低8位地址线连： P2.0P2.4与6264的高5相连：6264的写使端与单片机的WR相连：输出使能端与单 片机的RD相违：CS片选信号端直接接地， 采用MOVX@DPIR米访问此RAM
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将 其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的 处理方法。信号进入计算机后经其处理经 D/A 转换后输出。 D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由 D/A 转换器和输出保 持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形 式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。 这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。 2、单极驱动 双极驱动 高低电压驱动 斩波电路驱动 细分电路 3、当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非 线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标 度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。 在实际工程上，被测参数和输出电压常常是一组测定的数据。这时如仍想采用计算法进 行线性化处理，则可应用数字上曲线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合，得出误差 最小的近似表达式。 4、模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系 列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。模/数转换过程包括 信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D 处理等过程。 四、分析扩展的 RAM6264 的地址范围和和工作原理。（20 分） RAM6264 的地址范围为 0000H~1FFFH P0 口与 6264 的 I/O 数据线相连，另一方面经 74LS373 与 6264 的低 8 位地址线连； P2.0~P2.4 与 6264 的高 5 相连；6264 的写使端与单片机的 WR 相连；输出使能端与单 片机的 RD 相连；CS 片选信号端直接接地。 采用 MOVX @DPTR 来访问此 RAM