《机电一体化找术》试卷（五）及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共2页第1页 一、名词解释（每小题2分，共10分） 1机电一体化 2同服控制 3闭环控制系统 4逆变墨 5 SPAM 二判断题：（每小题1分，共10分） 1在计算机接口技术中/0通道城是1/0接口。() 2滚珠丝杆不能自镇。() 3无论采用柯种控制方案，系统的拉制精度总是高于检测装置的精度。《) 4异步通信是以字符为传输伯息单位。() 5同步通信常用于并行通信。() 6无条件1/D方式常用于中断控制中。《) 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或情误 《1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径说差、牙型半角谈差() (2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素() (3)螺杆轴线方向与移动作的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素 () 《4)温度误差是影响传动精度的因素() 三、选释题（每小题1分，共0分） 1,在计算机和外部交换信息中。按数据传输方式可分为： 通信 和 通信。 2微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 四种通道。 3在何服系饶中。在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 ·并尽量高何服系统的响应速度。 4一般米说，问服系统的执行元件主要分为
《机电一体化技术》试卷 (五)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1 机电一体化 2 伺服控制 3 闭环控制系统 4 逆变器 5 SPWM 二 判断题：(每小题 1 分，共 10 分) 1 在计算机接口技术中 I/O 通道就是 I/O 接口。 （ ） 2 滚珠丝杆不能自锁。（ ） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（ ） 5 同步通信常用于并行通信。（ ） 6 无条件 I/O 方式常用于中断控制中。（ ） 7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（ ） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（ ） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素 （ ） （4）温度误差是影响传动精度的因素（ ） 三、选择题 (每小题 1 分，共 40 分) 1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 通信 和 通信。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 、 、 、 四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 ，并尽量高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、
和其它等四大类型。 &在SPV变频调速系统中，通常载泼是 而调制波是。 6异步交流电动机变频调速： 1)基频（飘定规率》以下的恒磁通变频调速，属于 调速方式， 2)基顿（额定顿率》以上的端磁通变類调速，属于 调遮方式， T,开环步进电动机控制系统，主要由 和 等组成。 &实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：) ·2) -3) 9.根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类： 1) 2) 3) 4) 10。应用于工业控制的计算机主要有： 1) ·2) 3) 等类型。 11,干扰传播途径有二种方式，其中传导偶合方式干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。 12物制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、合理布局 和软件抗干找技术。 13电场屏蔽—一通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良 好」 14.根据顿率特性解释下列滤波器的作用： 1)低通滤波器：只让 通过，面高于 受到神制、衰 减。不让通过。 2)带通滤波器：只让 通过，而高于」 郭分。 A换向结构 B转换电路 C存储电路 D检测环节 四解答题〔每小题8分，共40分) 1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。 2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 3,简述机电一体亿对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 4简述在微机控制系统中/0控制方式及1/0接口的编址方式
和其它 等四大类型。 5. 在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是 ， 而调制波是。 6. 异步交流电动机变频调速： １）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 调速方式。 ２）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。 8.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 。 9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类： 1） ，2） ， 3） ，4） 。 10．应用于工业控制的计算机主要有： 1） ，2） ，3） 等类型。 11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。 12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局 和软件抗干扰技术。 13. 电场屏蔽----通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良 好 。 14．根据频率特性解释下列滤波器的作用： 1）低通滤波器：只让 通过，而高于 受到抑制、衰 减，不让通过。 2）带通滤波器：只让 通过，而高于 部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节 四 解答题 (每小题 8 分，共 40 分) 1．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。 2．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 3．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 4. 简述在微机控制系统中 I/O 控制方式及 I/O 接口的编址方式
S,简述问服系统的结构组咸。 6.C0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式了 ?。步进电动机整制系统中，电动机通过柱杠螺母等动执行部件运动： 已知：步距角。脉冲数X,顿率「。丝杠导程p。试求执行部件： 位移量L=? 移动速度=？ 8.测量某加热炉温度范围为1001124℃，线性温度变送器输出05，用AC00的 转换器输入到微机控制系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度
5．简述伺服系统的结构组成。 6．DAC0832 有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？ 7. 步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动: 已知：步距角θ，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件: 位移量 L= ? 移动速度 V=? 8. 测量某加热炉温度范围为 100~1124℃，线性温度变送器输出 0~5V，用 ADC0809 转换器输入到微机控制系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度
《机电一体化技术)试卷（五）答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共3页第1页 一名词解释（每小愿2分，共10分） 1机电一体化技术棕合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检 测技术，电力电子技术，接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功 能价值的系统工程技术， 2同服控制弱统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作。从而获得精确的位置，速 度及动力输出的自动控制系统。 3闭环挖制系统是指具有反馈的控制系饶。 4逆变器是将直流电变成交流电的电路。 5SPWM是指脉冲的党度按正弦规律变化面和正弦被等效的P波形。 二判断题（每小题1分，共10分） 1(×) 2() 3(×】 4〔) 5(×) 6(×) 7(1) 8(√) 9(√)》 10(√) 三，选释题《每小题1分，共40分) 1.串行通信 并行通信 2视拟量输入通道模数量输出通道数字量输入通道数字量输出通道 3稳定性和精度 4.电磁式液压式气压式 5等腰三角波正弦波 6帼转矩恒功率
《机电一体化技术》试卷 (五)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共 3 页 第 1 页 一 名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检 测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳 功 能价值的系统工程技术。 2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速 度及动力输出的自动控制系统。 3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。 4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。 5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM 波形。 二 判断题 (每小题 1 分，共 10 分) 1 （×） 2 （√） 3 （×） 4 （√） 5 （×） 6 （×） 7 （√） 8（√） 9（√） 10（√） 三、选择题 (每小题 1 分，共 40 分) 1. 串行通信 并行通信 2. 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 3. 稳定性和精度 4. 电磁式 液压式 气压式 5. 等腰三角波 正弦波 6. 恒转矩 恒功率
7.环形分配器功率距动器步进电机 &计算机软作硬作分配专用环形分配器 计算 9。操作指导控制系统直接控制系统监督计算机控制系统分领计算机控制弱统 1O.单片机PC总线工控机 11,电压电流 12.隔离滤波接地 13.铜留等导电性能良好 接地 14,1)低频成分截止规率成分 2)某一顿带内的成分 上截止频率成分 下截止：频率成分 四解答题（每小题8分，共40分） 1,1》机械本体2》动力与里动13)传感测试部分：4)执行机构 5)控制及信息处理单元 2.1)、偏心轴套测整法2)、双片薄齿轮错齿调整法 3,对机械系统的基本要求，高精度：快速响应，良好的稳定性 机械系统的组成：传动机构：导向机构：执行机构。 4。程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。 牡立编址：与储存器统一编址。 5.1)比较环节：2)控制渴：3)执行环节：4)被控对象：5)检测环节。 6.输入工作方式：(1)直通方式(2)单缓冲方式(3)双缓冲方式 输出工作方式：(1)单极性输出(2)双极性输出 7.L=(8p/360°)N:Y-(8/360°)f 84℃：+2℃
7. 环形分配器 功率驱动器 步进电机 8. 计算机软件 硬件分配 专用环形分配器 计算 9. 操作指导控制系统 直接控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 10．单片机 PLC 总线工控机 11. 电压 电流 12. 隔离 滤波 接地 13. 铜 铝等导电性能良好 接地 14．1） 低频成分 截止频率成分 2）某一频带内的成分 上截止频率成分 下截止频率成分 四 解答题 (每小题 8 分，共 40 分) 1． 1）机械本体 2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构 5）控制及信息处理单元 2．1）、偏心轴套调整法 2）、双片薄齿轮错齿调整法 3． 对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。 机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。 4. 程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。 独立编址；与储存器统一编址。 5． 1) 比较环节；2) 控制器；3) 执行环节；4) 被控对象；5) 检测环节。 6．输入工作方式：（1）直通方式 （2）单缓冲方式（3）双缓冲方式 输出工作方式：（1）单极性输出 （2）双极性输出 7. L =(θp/360°)N ； V =(θp/360°)f 8. 4 ℃ ; +2℃