《机电一体化技术》试卷（三）及参考答案 考试方法：闭鞋 等试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分，共10分） 1机电一体化 2自动控制 3开环控制系统 4逆变器 5.PWM 二判断题（每空1分，共10分） 】直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方白作往复直战运动。《) 2滚珠丝杆不能自镜。() 3DA转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。() 4同步通信是以字符为传输信息单位。《) 5.异步通信常用于并行通道，() 6查面0方式常用于中新控制中。() 7.串行通信可以分为以下四种方式： 1)全双工方式：() 2)半双工方式：() 3)同岁通信：《) 4)异步通信。() 三填空愿：（每空1分，共40分） 1.从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系 统。 2在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为 三种形式： 3.多点接地！优点 缺点 4.一般来说，同服系统的林本组域为 和 等四大部分组成。 5.在SPWM变频调道系饶中，通常载波是 ,而调制波是
《机电一体化技术》试卷 (三)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1.机电一体化 2.自动控制 3.开环控制系统 4.逆变器 5. PWM 二 判断题 (每空 1 分，共 10 分) 1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（ ） 2. 滚珠丝杆不能自锁。（ ） 3. D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ） 4. 同步通信是以字符为传输信息单位。（ ） 5. 异步通信常用于并行通道。（ ） 6. 查询 I/O 方式常用于中断控制中。（ ） 7. 串行通信可以分为以下四种方式： 1）全双工方式；（ ） 2）半双工方式；（ ） 3）同步通信； （ ） 4）异步通信。 （ ） 三 填空题：(每空 1 分，共 40 分) 1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 _____________控制系统和_____________控制系 统。 2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: _____________； _____________ ； _____________三种形式。 3. 多点接地：优点：_____________，缺点：_____________。 4. 一般来说，伺服系统的基本组成为_____________、_____________、_____________ 和 _____________等四大部分组成。 5. 在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是_____________，而调制波是_____________
6从电路上隔离干扰的三种常用方法是 隔离， 隔离， 隔离。 了开环步进电动机控制系统，主要由 和 等组成。 &实现步进电动机通电 环形分配的三种常用方法是：1) .2) ,3) 9.产生电磁干找必备的三个条作是： 10.干扰传播途径有二种方式： 1)传导属合方式：干扰信号能量以 的形式，通过金属导体传递。 2)幅射属合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递， 11.指出下列干扰哪几种属于传导偶合方式： 事几种属于幅射属合方式： A静电干扰B磁场干扰C漏电干找D,共阻抗感应干扰E电磁辐射干扰， 12.盈场屏蔽一对高规交变磁场应采用 的金属材料 作屏蔽体：对低频交变磁场应采用 的材料作屏酸体，并保证磁 路畅通。 13.一点接地中：1)审联接地：优点： ，缺点： 2)并联接地：促点： ，缺点： ,仅适用于 电路。 四解答题（每小题5分，共40分） 1,一个奥型的机电一体化系烧。应包含哪些几个基本要素？ 2.斜齿轮传动机构中消除齿侧稼的常用方法？ 3,简述直流何服电动机两种主要控制方式的工作原理。 4.在微机控系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为露三类： 5.数据信息可分为哪几种： 6,DAC0832有事三种输入工作方式？有爆二种输出工作方式： 7步进电动机控制系统中，电动机通过教杠螺母带动执行部件运动： 已知：步距角8，脉冲数N,顿率「，丝杠导程P,试求执行部件 位移量L=？移动速度V? &有一变化量为0-16V的模拟信号，采用4位AD转换器转换成数字量，输入到微机 控制系统中，试求其量化单位q一？，量化误差最大值m亚一了
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: _____________隔离，_____________隔离， _____________ 隔离。 7.开环步进电动机控制系统，主要由_____________ 、_____________ 和_____________ 等组成。 8.实现步进电动机通电_____________ 环形分配的三种常用方法是：1）_____________，2）_____________，3）_____________ 。 9. 产生电磁干扰必备的三个条件是：___________，___________，___________ 。 10.干扰传播途径有二种方式：_______________ 1）传导耦合方式：干扰信号能量以_________或 ________的形式，通过金属导体传递。 2）幅射耦合方式：干扰信号能量以___________ 的形式，通过空间感应传递。 11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：___________ ,___________ ; 哪几种属于幅射耦合方式：___________ ,___________,___________ 。 A.静电干扰 B.磁场干扰 C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 E.电磁辐射干扰。 12.磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用______________________ 的金属材料 作屏蔽体；对低频交变磁场应采用______________________的材料作屏蔽体，并保证磁 路畅通。 13.一点接地中：1）串联接地：优点：___________，缺点：___________ ， 2）并联接地：优点：___________，缺点：___________ ，仅适用于___________ 电路。 四 解答题 (每小题 5 分，共 40 分) 1．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 2．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。 4. 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？ 5．数据信息可分为哪几种？ 6．DAC0832 有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？ 7.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动: 已知：步距角θ，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件: 位移量 L= ? 移动速度 V=? 8.有一变化量为 0 ~ 16V 的模拟信号，采用 4 位 A/D 转换器转换成数字量，输入到微机 控制系统中，试求其量化单位 q＝？，量化误差最大值 emax＝？
《机电一体化技术》试卷（三）答案 考试方法：闭鞋 考试时间120分钟 共2页第1页 一名词解释（每小题2分，共10分） 1机电一体化一从系统的观点出发，将机械技术，微电子技术，信息技术，控制技术等 在系统工程基础上有机地加以然合，以实现整个系统最住化的一门新科学技术。 2自动控制一由控制装置自动进行操作的控制： 3开环挖制系统一无反馈的控制系统。 4逆变墨一把国定的直流电变成固定或可调的交流电的DCC变流器。 5.WM一通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的味宽调制斩被器： 二判断题（每空1分。共10分） 1.√2√3.4.×5.×6.× 7.1》√12)√3)√4) 三填空题(（每空1分，共40分） 1.开环，闭环 2电压输出电流输出 频率输出 3互不干扰接线多 复染 4.控制器功率放大器 执行机构 和检测装置 5.等鞭三角泼 (三相》正弦波 6光电变压器 藤电器 7.环形分配器 功率放大器 步进电动机 81)采用计算机软件分配器2)小规模集成电路搭接的硬件分配器3)专用模块分 配器 9.干扰潭传播途轻接受干拢对象繇系统 系饶 10.1)电压；电流·2)电磁场。 11.C.D:A.B E. 12.铜和侣等导电性能好：铁等高导磁率。 13.1)最简单，：前后相互干扰， 2)干扰小，：接线多，复杂，低频(<1MH忆). 四解答思〔每小题5分，共40分)
《机电一体化技术》试卷 (三)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一 名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1 机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等 在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2.自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。 3.开环控制系统—无反馈的控制系统。 4.逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC 变流器。 5. PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 二 判断题 (每空 1 分，共 10 分) 1. √ 2. √ 3. √ 4. × 5.× 6.× 7. 1） √1 2）√ 3）√ 4）√ 三 填空题（(每空 1 分，共 40 分） 1. 开环、闭环 2. 电压输出 电流输出 频率输出 3. 互不干扰 接线多 复杂 4. 控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置 5. 等腰三角波 （三相）正弦波 6. 光电 变压器 继电器 7. 环形分配器 功率放大器 步进电动机 8. 1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分 配器 9．干扰源 传播途径 接受干扰对象 原系统 系统 10. 1） 电压 ；电流 。 2）电磁场。 11. C , D ; A , B E。 12. 铜和铝等导电性能好 ；铁等高导磁率 。 13．1）最简单，；前后相互干扰， 2）干扰小，；接线多，复杂，低频（<1MHZ）。 四 解答题 (每小题 5 分，共 40 分)
1,机械本体，动力与距动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分 21)垫片调整法2)轴向压簧调整法 3,一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制催加在电饶组两头端 的电压信号来控制电动机的转建和输出转矩 另一种是坊磁磁场控制即通过改变被磁电流的大小米改变定子磁场的强度，从面控制电 动机的转速和输出转矩。 4、数据信息、状态信息和控制信息 5、(1)数字量(2)模飘量(3)开关量(4)脉冲量 6,(1)直通方式 (2)单曩冲方式 (3》双缓冲方式 (1)单极性输出 (2)双极性输出 7、L0p/360°N: V-8p/360°f 8、量化单位g=1V,量化误差最大值emax=±0V
1、机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分 2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法 3、一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端 的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩； 另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电 动机的转速和输出转矩。 4、数据信息、状态信息和控制信息 5、（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量 6、（1）直通方式 （2）单缓冲方式 （3）双缓冲方式 （1）单极性输出 （2）双极性输出 7、 L =(θp/360°)N ； V =(θp/360°)f 8、量化单位 q＝1V， 量化误差最大值 emax＝±0.5V