
习愿三及参考答案 1.机电一体化系统中的机械装置包括些内容? 2。机电一体化传动系统有哪几种类型?各有什么作用: 3,齿轮传动间障对系统有响?有些方法可以消除该因素引起的系统误差? 4.消除直齿间障的常用方法有哪些?各有什么特点 五。导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? 6,滚珠丝杠剧的句同对系统有何影响?如响处理: 7.试比较塑料导轨和滚珠导轨的性伦特点。 8.试比较液体和气体静压装置的特点。 9,查间资料,了解砸浮技术,试分析磁是浮技术在机械传动和导向中的应用。 10.滑动螺旋齿轮传动、滚珠螺旋传动、静压螺旋传动、珠螺炭传动各有什么特点?地 们各自主要应用在什么地方? 11,滑动螺旋轮有那些传动形式。各有什么特点? 12.常见的螺旋刚零件与滑板连接结构主要有那些类型,各有什么特点和应用? 13.影响螺旋传动精度的主要因素主要有些?如何银高传动精度? 14.蝶旋机构工作时存在空回现象,请解释什么是空回现象?它有什么样的危害?如何 消除空H现象子 15。如何消除滚蝶旋传动中轴白间意? 16.滑动摩擦中采用导轨有什么作用,对导轨有什么具体要求? 17.如何博整或清豫滑动摩擦导轨的同限 18.里动力和温度对导轨间有什么彩响? 19。滑动摩擦导轨在工作用时由于摩擦等原因要产生磨枫,进而影响加工精度。试述提高 导轨耐靡性的常用方法? 20.与滑动摩擦导轨相比,襄动摩擦导轨有什么件的特点?
1 习题三及参考答案 1. 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容? 2. 机电一体化传动系统有哪几种类型?各有什么作用? 3. 齿轮传动间隙对系统有何影响?有那些方法可以消除该因素引起的系统误差? 4. 消除直齿间隙的常用方法有哪些?各有什么特点? 5. 导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? 6. 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理? 7. 试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。 8. 试比较液体和气体静压装置的特点。 9. 查阅资料,了解磁悬浮技术。试分析磁悬浮技术在机械传动和导向中的应用。 10. 滑动螺旋齿轮传动、滚珠螺旋传动、静压螺旋传动、珠螺旋传动各有什么特点?他 们各自主要应用在什么地方? 11. 滑动螺旋齿轮有那些传动形式,各有什么特点? 12. 常见的螺旋副零件与滑板连接结构主要有那些类型,各有什么特点和应用? 13. 影响螺旋传动精度的主要因素主要有那些?如何提高传动精度? 14. 螺旋机构工作时存在空回现象,请解释什么是空回现象?它有什么样的危害?如何 消除空回现象? 15. 如何消除滚珠螺旋传动中轴向间隙? 16. 滑动摩擦中采用导轨有什么作用,对导轨有什么具体要求? 17. 如何调整或消除滑动摩擦导轨的间隙? 18. 驱动力和温度对导轨间隙有什么影响? 19. 滑动摩擦导轨在工作时由于摩擦等原因要产生磨损,进而影响加工精度。试述提高 导轨耐磨性的常用方法? 20. 与滑动摩擦导轨相比,滚动摩擦导轨有什么样的特点?

习题三答案 机电一体化系统中的机城装置包括那些内容? 主要包括传动、支承、导轨等 机电一体化传动系统有们哪几种类型?各有什么作用? (1》齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置,它在何服运动中的主要作用是实现问服 电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2螺旋传 动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利川螺杆与螺母的相对运动,将蒙转运动变为 直线运动3③)》滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作 往复直线运动滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间政置溪动体(滚珠、浓性、豫动轴承等), 使导轨运动时处干流动摩擦状态。 齿轮传动阿阀对系统有何影响?有那些方法可以裤除该因素引起的系统误差? (1)偏心轴套调整法2)双片薄齿轮错齿调整法(3》装片调整法(4)轴向压簧调整法 ()周向弹簧调整法 消除直齿问限的常用方法有哪些?各有什么特点? 偏心蛙套调整法:这种方法结构简单,但侧障调整后不能白动补德。双片薄西轮情齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间障可白动补整。但结构复染。 导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? 滑动摩擦导轨的运件与承导件直接接触。其优点是结构简单,接触刚度大:缺点是保擦阻 力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象 浪动摩擦导轨是在运动件和承导件之何成置滚动体《途珠、滚桂、滚动触承等),使导轨运 动时处于滚动摩擦状态。亲动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差很小,故 运动灵便,不易出现爬行现象:②定位精度高。一般滚动导轨的重复定位误差约为0,1一02 而滑动导轨的定位说差一般为0一20=。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通 常深用滚动导轨:①磨较小,寿命长,树带简便:①结构较为复杂,如工比较因难,成本较高: ⑤对胜物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是:①事擦系数很小(起动摩擦系数可 小至0.0005)。可使动功率大大降低。运动轻便灵活。低时无爬行现象:②导轨工作表面不 直接接触,基本上没有磨损,能长期保持原始精皮,寿命长:团承载脆力大,变好:①摩擦发 格小,导轨温升小:⑤油液具有吸振作用,抗振性好。 静压导轨的缺点是:结构嫩复染,无要一套供油设备,油模厚度不易算握,调整较困重,这
2 习题三答案 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容? 主要包括传动、支承、导轨等 机电一体化传动系统有哪几种类型?各有什么作用? (1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置,它在伺服运动中的主要作用是实现伺服 电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配,还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传 动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动,将旋转运动变为 直线运动 (3) 滑动摩擦导轨 直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作 往复直线运动 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等), 使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 齿轮传动间隙对系统有何影响?有那些方法可以消除该因素引起的系统误差? (1)偏心轴套调整法 (2) 双片薄齿轮错齿调整法 (3) 垫片调整法 (4) 轴向压簧调整法 (5) 周向弹簧调整法 消除直齿间隙的常用方法有哪些?各有什么特点? 偏心轴套调整法: 这种方法结构简单,但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿,但结构复杂。 导向机构都有哪几种类型?各有什么特点? 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大;缺点是摩擦阻 力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等),使导轨运 动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差很小,故 运动灵便,不易出现爬行现象;②定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1~0.2 μm,而滑动导轨的定位误差一般为 10~20μm。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通 常采用滚动导轨;③磨损较小,寿命长,润滑简便;④结构较为复杂,加工比较困难,成本较高; ⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可 小至 0.0005),可使驱动功率大大降低,运动轻便灵活,低速时无爬行现象;②导轨工作表面不 直接接触,基本上没有磨损,能长期保持原始精度,寿命长;③承载能力大,刚度好;④摩擦发 热小,导轨温升小;⑤油液具有吸振作用,抗振性好。 静压导轨的缺点是:结构较复杂,需要一套供油设备,油膜厚度不易掌握,调整较困难,这

些都影响静压导轨的矿泛使用。气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与 承导件分开,运动件运动加时只存在根小的气体层之间的摩擦,摩擦系数极小,适用于精密、轻载、 高速的场合。在精密机械中的应用金来复广 浪珠丝杠的轴向间障对系统有何影响?如门处理? 滚珠螺别中有轴向间障或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当规杆反向转动 时,将产生空日误差。为了酒除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1和2,调整两个螺母的轴向 位置,使两个螺母中的家味在承受载背之前就以一定的压力分别压向螺杆爆纹滚道相反的侧面, 使其产生一定的变形《图35,从而消除了轴白间障,也提高了轴向刚度 试比较夏料导轨和滚珠导轨的性能特点。 里料、聚四氯乙烯具有优良的减煤.耐峰和抗根性能,工作温度适应范围广(-00一28了C), 静、动摩擦系数都很小,是一种良好的减摩材料。以聚四氯乙婚为基体的塑料导轨性能良好,它 是一种在钢板上烧结球状青铜粒并浸渍聚四氟乙烯塑料的板材。导轨板的厚度为1.B一3m在 多孔青啊数粒上面的聚四氟乙烯表层厚为0,2。这种型料导轨板既有聚四氟乙烯的摩擦特性, 又具有青铜和钢能的网胜与导热性,转配时可用环氧树面粘接在动导轨上。这种导轨用在最控枫 床、集成电路制板设备上。可保证正较高的重复定位精度和满足微量进给时无爬行的煲求, 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之阿政置滚动体(滚珠、滚柱、意动城承等)。使导轨运 动时处于滚动摩擦状老,流动摩擦导轨按滚动体的形状可分为滚珠导轨,滚柱导轨,滚动轴承导 轨等。 与滑动摩擦导轨比较。滚动导轨的特点是①厚擦系数小,并且脖、动摩擦系数之差很小, 故运动灵便,不易出现民行现象:②定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1一0,2 μ。而滑动导轨的定位误差一般为0一0口:因此,当要求运动件产生精确微量的移动加时,通 常深用滚动导轨:③语较小,寿命长。树滑简便:①结构较为复杂,加工比较因难,成本较高: 对鞋物及好轨面的误差比较敏感 试比较液体和气体静压苑置的特点。 凌体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至Q0005),可使动功率大 大降低。运动便灵活,低速时无来行现象:②导轨工作表面不直接接触,基本上没有磨损。能 长期保持原始精度,寿命长:③承载能力大,刚度好:©摩擦发热小,导轨温升小:⑤油液具有 吸振作用,抗振性好。静压导轨的缺点是:结构较复染。需要一套供油设备,油膜厚度不导掌界, 调整较困难。这些影响静压导轨的广泛使用 气体静压导轨是由外界优压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开,运动件运动时
3 些都影响静压导轨的广泛使用。气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与 承导件分开,运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦,摩擦系数极小,适用于精密、轻载、 高速的场合,在精密机械中的应用愈来愈广。 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响?如何处理? 滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动 时,将产生空回误差。为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1 和2,调整两个螺母的轴向 位置,使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面, 使其产生一定的变形(图3-25),从而消除了轴向间隙,也提高了轴向刚度 试比较塑料导轨和滚珠导轨的性能特点。 塑料、聚四氟乙烯具有优良的减摩、耐磨和抗振性能,工作温度适应范围广(-200~+280°C), 静、动摩擦系数都很小,是一种良好的减摩材料。以聚四氟乙烯为基体的塑料导轨性能良好,它 是一种在钢板上烧结球状青铜颗粒并浸渍聚四氟乙烯塑料的板材,导轨板的厚度为1.5~3mm,在 多孔青铜颗粒上面的聚四氟乙烯表层厚为0.025mm。这种塑料导轨板既有聚四氟乙烯的摩擦特性, 又具有青铜和钢铁的刚性与导热性,装配时可用环氧树脂粘接在动导轨上。这种导轨用在数控机 床、集成电路制板设备上,可保证较高的重复定位精度和满足微量进给时无爬行的要求。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等),使导轨运 动时处于滚动摩擦状态。滚动摩擦导轨按滚动体的形状可分为滚珠导轨、滚柱导轨、滚动轴承导 轨等。 与滑动摩擦导轨比较,滚动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差很小, 故运动灵便,不易出现爬行现象;②定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1~0.2 μm,而滑动导轨的定位误差一般为 10~20μm。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通 常采用滚动导轨;③磨损较小,寿命长,润滑简便;④结构较为复杂,加工比较困难,成本较高; ⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。 试比较液体和气体静压装置的特点。 液体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至 0.0005),可使驱动功率大 大降低,运动轻便灵活,低速时无爬行现象;②导轨工作表面不直接接触,基本上没有磨损,能 长期保持原始精度,寿命长;③承载能力大,刚度好;④摩擦发热小,导轨温升小;⑤油液具有 吸振作用,抗振性好。静压导轨的缺点是:结构较复杂,需要一套供油设备,油膜厚度不易掌握, 调整较困难,这些都影响静压导轨的广泛使用 气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开,运动件运动时

贝存在很小的气体层之间的摩擦,摩擦系数极小,适用于精密、轻载、高速的场合,在精密机械 中的应用愈来轮广。 查阅资料,了解磁悬浮技术。试分析磁是好技术在机械传动和导向中的应用。 汽车的主要技术含量在车上,公路没有太多技术含量磁浮不同路!研的最大难关不在车 体上,而在轨道上轨道的技术含量占整个项目至少?成袋开线圆和电控装置不说光轨道体的设 计和建设都对技术要求极高列车悬浮在仅仅几意米高的嫩道上以00公里的速度运行,轨道的一 点点起优对于列车米说都是致命的轨道建设的线度要求极高 滑动螺旋齿轮传动、邃珠螺炭传动、静压螺整传动、味螺旋传动各有什么特?他们各白主 要应用在什么地方? 当要求运动件的行程根大或需要简化导轨的设计和制适时,可深用流珠循环式导轨。 为了提高滚动导轨的承载橙力刚度。可采用滚柱导轨成滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺 寸较大,常用在比较大型的精密机械上. 静压螺旋传动与滑动螺旋和滚动螺能传动相比,具有下列特点: (1)摩摄阻力小,效率高可达99)。 (2)寿命长。螺纹表面不直接接触。能长期保持工作精度。 (3)传动平稳,低速时无展行现象。 (4)传动精度和定位精度高. (5)具有传动可递性,经要时应设斯止道转机构: (6)需要一套可靠的供油系统。并且螺母结构复杂,加工比较困库。 带动螺旋齿轮有那些传动形式,各有什么特点? 滑动螺旋传动主要有以下两种基木型式,螺母固定,螺杆转动并移动:这种传动型式的螺 母本身就起着支承作用,从而简化了结构,豫了爆杆与轴承之间可能产生的陆向窜动,容易铁 得较高的传动精度。缺点是所山轴向尺寸较大(螺杆行程的两倍加上蝶母高度),刚性较整。因此 仅适用于行程短的情况螺杆转动,螺母移动:这种传动型式的特点是结构紧清(所占蛙向尺寸取 决于螺母高度及行程大小),刚度较大。适用于工作行程较长的情况。 常见的螺旋测零件与滑板连接结构主要有都些类型,各有什么特点和应用: 1、螺母州定,规杆转动并移动 这种传动型式的螺母本身城起着支承作用。从而简化了结构,消豫了螺杆与轴承之间可能产 生的轴向官动。容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大(螺杆行程的两倍加上螺母 高度),刚性较差。因此仅适用于行程短的情况
4 只存在很小的气体层之间的摩擦,摩擦系数极小,适用于精密、轻载、高速的场合,在精密机械 中的应用愈来愈广。 查阅资料,了解磁悬浮技术。试分析磁悬浮技术在机械传动和导向中的应用。 汽车 的主要技术含量在车上,公路没有太多技术含量磁悬浮不同咯!研制的最大难关不在车 体上,而在轨道上.轨道的技术含量占整个项目至少 7 成.抛开线圈和电控装置不说,光轨道体的设 计和建设都对技术要求极高.列车悬浮在仅仅几毫米高的轨道上以400公里的速度运行,轨道的一 点点起伏对于列车来说都是致命的.轨道建设的线度要求极高, 滑动螺旋齿轮传动、滚珠螺旋传动、静压螺旋传动、珠螺旋传动各有什么特点?他们各自主 要应用在什么地方? 当要求运动件的行程很大或需要简化导轨的设计和制造时,可采用滚珠循环式导轨。 为了提高滚动导轨的承载能力和刚度,可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺 寸较大,常用在比较大型的精密机械上。 静压螺旋传动与滑动螺旋和滚动螺旋传动相比,具有下列特点: (1)摩擦阻力小,效率高(可达99%)。 (2)寿命长。螺纹表面不直接接触,能长期保持工作精度。 (3)传动平稳,低速时无爬行现象。 (4)传动精度和定位精度高。 (5)具有传动可逆性,必要时应设置防止逆转机构。 (6)需要一套可靠的供油系统,并且螺母结构复杂,加工比较困难。 滑动螺旋齿轮有那些传动形式,各有什么特点? 滑动螺旋传动主要有以下两种基本型式。螺母固定,螺杆转动并移动:: 这种传动型式的螺 母本身就起着支承作用,从而简化了结构,消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动,容易获 得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大(螺杆行程的两倍加上螺母高度),刚性较差。因此 仅适用于行程短的情况 螺杆转动,螺母移动: 这种传动型式的特点是结构紧凑(所占轴向尺寸取 决于螺母高度及行程大小),刚度较大。适用于工作行程较长的情况。 常见的螺旋副零件与滑板连接结构主要有那些类型,各有什么特点和应用? 1、螺母固定,螺杆转动并移动 这种传动型式的螺母本身就起着支承作用,从而简化了结构,消除了螺杆与轴承之间可能产 生的轴向窜动,容易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大(螺杆行程的两倍加上螺母 高度),刚性较差。因此仅适用于行程短的情况

2、螺杆转动,螺母移动 这种传动型式的特点是结构紧凑(所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小,刚度较大, 适用于工作行程较长的情况。 3、差动螺旋传动。 设螺杆左、右两假螺纹的旋向相同。且导程分别为h1和P2。当螺杆转动?角时,可动爆 母2的移动距离为 1=(P-Pa) 如果刊1与论相差银小,则L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 若螺杆3左,右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动角时,可动螺母2的移动距离为 1=(P+P2) 可见,此比时差动螺旋变城快速移动螺旋,即蝶母2相对螺母1快违趋近或离开。这种螺旋装 置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 影响螺旋传动精度的主要因素主要有些?如阿提高传动精度? 螺纹参数误差螺纹的各乘参数误差中,影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差以及牙 型半角误差。螺杆轴向窜动误差偏斜误差温度误差 为了提高传动精度,应尽可能减小或清除这些误差。可以通过提高螺能副零竹的制造精度米 达到,但单纯提高造精度会使成本提高。因此,对于传动精度要果较高的精密螺能传动,除了 根据有关标准或几体情况规定合的迹精度以外,可采取某些结构排能提高其传动精度。 由于蝶杆的螺距误差是造成螺旋传动误差的最主要因素,因北采用螺距误整校正装置是提高 螺炭传动精度的有效措施之一。 螺炭机构工作时存在空回现象,请解释什么是空回现象?它有什么样的危害?南消除空日 现象? 当螺旋机构中存在可障。若螺杆的转动方向支变,螺母不能立即产生反白运动,贝有螺转 动某一角度后才桂使螺母开始反向运动。这种现象称为空回。对于在正反向传动下工作的精密螺 装传动。空回将直接引起传动误差,必须设法予以消除。消除空回的方法就是在保证螺旋刚相对 运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙。利用单向作用利用调整螺母轴向调整法 利川塑料螺母消除空国
5 2、螺杆转动,螺母移动 这种传动型式的特点是结构紧凑(所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小),刚度较大。 适用于工作行程较长的情况。 3、差动螺旋传动。 设螺杆左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为 Ph1 和Ph2。当螺杆转动 角时,可动螺 母 2 的移动距离为 ( ) 2 Ph1 Ph2 l = − 如果 Ph1 与 Ph2 相差很小,则 L 很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 若螺杆 3 左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动 角时,可动螺母2 的移动距离为 ( ) 2 Ph1 Ph2 l = + 可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母 2 相对螺母 1 快速趋近或离开。这种螺旋装 置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 影响螺旋传动精度的主要因素主要有那些?如何提高传动精度? 螺纹参数误差 螺纹的各项参数误差中,影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差以及牙 型半角误差。 螺杆轴向窜动误差 偏斜误差 温度误差 为了提高传动精度,应尽可能减小或消除这些误差。可以通过提高螺旋副零件的制造精度来 达到,但单纯提高制造精度会使成本提高。因此,对于传动精度要求较高的精密螺旋传动,除了 根据有关标准或具体情况规定合理的制造精度以外,可采取某些结构措施提高其传动精度。 由于螺杆的螺距误差是造成螺旋传动误差的最主要因素,因此采用螺距误差校正装置是提高 螺旋传动精度的有效措施之一。 螺旋机构工作时存在空回现象,请解释什么是空回现象?它有什么样的危害?如何消除空回 现象? 当螺旋机构中存在间隙,若螺杆的转动方向改变,螺母不能立即产生反向运动,只有螺杆转 动某一角度后才能使螺母开始反向运动,这种现象称为空回。对于在正反向传动下工作的精密螺 旋传动,空回将直接引起传动误差,必须设法予以消除。消除空回的方法就是在保证螺旋副相对 运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙。利用单向作用 利用调整螺母 轴向调整法 利用塑料螺母消除空回

如何清障滚珠螺能传动中向问像? 在螺杆上配两个螺母1和2。调整两个螺母的轴白位置,使两个螺母中的流风珠在承受载背 之赖就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生一定的变形(图3-器,从而 清除了怕向间障,也提高了轴向刚度。(1)垫片调隙式(2)螺纹调障式(3)齿差调稼式 带动摩擦中采用导轨有什么作用,对导轨有什么具体要求: 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单,接触刚度大:缺点是摩薄阻 力大、摩损快、低速运动时易产生震行现象。《()导向精度高。导向精度是雷运动件按给定方向 作直线运动的谁确程变,它主要取决于导轨本身的儿何精度及导轨配合何隙。2)运动轻便、平 稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀,使运动 件出现时快到慢、时动时停的爬行现象。)耐修性好。导轨的初始精度由随保证,而导轨在 使用过程中的精变保特性则与导轨面的附磨性密切相关。导轨的附磨性主要取决于导轨的类型。 材料?导轨表面的阻精度及硬度、润滑状况和导轨表面压学的大小。(4)对温度变化的不敏感性, 即导轨在温度变化的情况下们能正常工作。)5、足够的钢刚度。在载荷的作用下,导轨的变形不 应超过允许值。刚度不足不仅会降低导向精度,还会如快导轨而的静损。利度主要与导轨的类型、 尺寸以及导轨材料等有关。,结构工艺性好。导轨的结构应力球简单,便于制造、检险和调整, 从而降低成本: 如何调整或消除滑动摩擦导轨的间障? 按导轨承导面的截面彩状,滑动导轨可分为圆桂面导轨和校柱面导轨《图3子3引)。其中凸形 导轨不易积存切屑、驻物。但也不易保存润滑油,截宜作低逸导轨。例如车床的床身导轨。凹形 导轨则相反,可作高速导轨,如膏休的味身导轨,但需有良好的保护装置,以防切屑、脏物掉入。 1,采用磨、刮相应的站合面成加经片的方法。以获得合适的间障。 2.采用平镇条调整间第 3,采用到镶条调整间观. 塑动力和盟度对导轨间隐有什么影响? 设计导轨时,必须合理确定动力的方向和作用点,使导轨的横复力矩尽可能小。否则,将 使导轨中的摩擦力增大,磨提加胸,从而降低导轨运动灵便性和导向精度,严重时以至使导轨卡 住而不能正常工作滑动摩擦导轨对置度变化比较敏感。由于温度的变化,可能使白封式导轨卡住 或违成不能允许的过大间障 带动摩擦导轨在工时由于摩擦等源因要产生磨损,进影响加工精度。试述提高导轨附磨 性的常用方法?
6 如何消除滚珠螺旋传动中轴向间隙? 在螺杆上装配两个螺母1 和 2,调整两个螺母的轴向位置,使两个螺母中的滚珠在承受载荷 之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生一定的变形(图3-25),从而 消除了轴向间隙,也提高了轴向刚度。(1)垫片调隙式 (2)螺纹调隙式 (3)齿差调隙式 滑动摩擦中采用导轨有什么作用,对导轨有什么具体要求? 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大;缺点是摩擦阻 力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。(1) 导向精度高。导向精度是指运动件按给定方向 作直线运动的准确程度,它主要取决于导轨本身的几何精度及导轨配合间隙。(2) 运动轻便、平 稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀,使运动 件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。(3) 耐磨性好。导轨的初始精度由制造保证,而导轨在 使用过程中的精度保持性则与导轨面的耐磨性密切相关。导轨的耐磨性主要取决于导轨的类型、 材料?导轨表面的粗糙度及硬度、润滑状况和导轨表面压强的大小。(4) 对温度变化的不敏感性。 即导轨在温度变化的情况下仍能正常工作。(5) 5、足够的刚度。在载荷的作用下,导轨的变形不 应超过允许值。刚度不足不仅会降低导向精度,还会加快导轨面的磨损。刚度主要与导轨的类型、 尺寸以及导轨材料等有关。6、结构工艺性好。导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整, 从而降低成本。 如何调整或消除滑动摩擦导轨的间隙? 按导轨承导面的截面形状,滑动导轨可分为圆柱面导轨和棱柱面导轨(图 3-31)。其中凸形 导轨不易积存切屑、脏物,但也不易保存润滑油,故宜作低速导轨,例如车床的床身导轨。凹形 导轨则相反,可作高速导轨,如磨床的床身导轨,但需有良好的保护装置,以防切屑、脏物掉入。 1.采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法,以获得合适的间隙。 2.采用平镶条调整间隙 3.采用斜镶条调整间隙。 驱动力和温度对导轨间隙有什么影响? 设计导轨时,必须合理确定驱动力的方向和作用点,使导轨的倾复力矩尽可能小。否则,将 使导轨中的摩擦力增大,磨损加剧,从而降低导轨运动灵便性和导向精度,严重时以至使导轨卡 住而不能正常工作滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化,可能使自封式导轨卡住 或造成不能允许的过大间隙 滑动摩擦导轨在工作时由于摩擦等原因要产生磨损,进而影响加工精度。试述提高导轨耐磨 性的常用方法?

1。合理选择导轨的材料及热处理 2,减小导轨面压强 3。保证导轨良好的树滑 4。提高导轨的精度 与滑动摩擦导轨相比。滚动摩擦导轨有什么样的特点? 与滑动摩擦导轨比较,滚动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差根小, 战运动灵便,不易出现尼行现象:②定位精度高,一最流动导轨的重复定位误差约为0.1Q2 μ露而滑动导轨的定位误差一般为10一0口■:因此,当要求运动件产生精确微量的移动加时,通 常采用滚动导轨:③磨损较小,寿命长,树滑简便:④结胸较为复杂。加工比较因难,成本较高: ⑤对驻物及导轨面的误差比较敏感
7 1.合理选择导轨的材料及热处理 2.减小导轨面压强 3.保证导轨良好的润滑 4.提高导轨的精度 与滑动摩擦导轨相比,滚动摩擦导轨有什么样的特点? 与滑动摩擦导轨比较,滚动导轨的特点是:①摩擦系数小,并且静、动摩擦系数之差很小, 故运动灵便,不易出现爬行现象;②定位精度高,一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1~0.2 μm,而滑动导轨的定位误差一般为 10~20μm。因此,当要求运动件产生精确微量的移动时,通 常采用滚动导轨;③磨损较小,寿命长,润滑简便;④结构较为复杂,加工比较困难,成本较高; ⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感