《机电一体化技术》试卷二)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共2页第1页 一、名问解释（每小题2分，共10分） 1、线性度 2、何服控制系统 3、三相六拍通电方式 4,传感器 5、系统精度 二、填空题（每小题2分，共20分） 1,计算机在控制中的应用方式主要有 2滚珠丝杆螺母刷结构有两类： 3、应用于工业挖制的计算机主要有 等类型， 4.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 5、可编程控制器主要由 等其它辅助根块组成。 6顺序控制系统是按瓢预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用 T、现在常用的总线工控制机有 ,PC总线工业控制机和CAN总线工业控制 机等。 《,隔离放大器中采用的偶合方式主要有两种 9.某光概的条纹密度是50条mm,光桶条纹阿的夹角0-0.001藏度， 则莫尔条纹的宽度是 10.采样/保特器在保持阶段相当于一个“ 三，选释题（每小题2分，共10分） 1.一个奥型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素 A机械本体B动力与动部分C执行机构 D.控制及信息处理部分 2、机电一体化系统（产品）开发的类型 A开发性设计B适应性设计 C变参数设计 D其它 3、机电一体化系统《产品)设计方案的常用方法 A取代法 B整体设计法 C组合法 D其它
《机电一体化技术》试卷 (二)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1、线性度 2、伺服控制系统 3、三相六拍通电方式 4、传感器 5、系统精度 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。 2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _____________________________。 3、应用于工业控制的计算机主要有 ______________________________等类型。 4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。 5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。 6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用_______________________________________________________。 7、现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC 总线工业控制机和 CAN 总线工业控制 机等。 8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。 9. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm，光栅条纹间的夹角 θ=0.001 孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分 2、机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计 D 其它 3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法 C 组合法 D 其它
4,机电一体化的高性能化一般包含 A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性， 5、拘制干扰的措很多。主要包括 A屏蔽 B隔离 C滤液 D接地和软件处理等方 法 四、判断题（每小题2分，共10分） 1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、领带宽度、可靠 性和等指标。() 2,同服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得 输出与输入何的偏差信号。() 3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种， 分别用作检测直线位移和转角。( 4、量字式位移传感器有光幅、磁幅、感应同步器等，它们的共同特点是利用白身的物 理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个林冲代表输 入的位移当量。通过计数愁冲就可以饶计位移的尺寸，() 5、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。() 五，问答题（每小思10分，共30分） 1、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。 2、滚珠能杠副的轴向同豫对系统有何影响？如同处理： 3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电辆合器，光电辆合器的作用有摩 些 六、综合应用题（每小题10分，共20分） 1.编写程序，单片机读10的状老.把这个状老传到P17指示灯去，当P10为高电平时 指示灯亮低电平时指示灯不亮果用中新完成这一输入输出过程，每中断一次完成一个读写
4、机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率 D 高可靠性。 5、抑制干扰的措施很多，主要包括 A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方 法 四、判断题 （每小题 2 分，共 10 分) 1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠 性和等指标。（ ） 2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得 输出与输入间的偏差信号。（ ） 3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种， 分别用作检测直线位移和转角。（ ） 4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物 理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输 入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ） 5、FMC 控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（ ） 五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分) 1、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪 些？ 六、综合应用题 (每小题 10 分，共 20 分) 1.编写程序：单片机读 P1.0 的状态,把这个状态传到 P1.7 指示灯去，当 P1.0 为高电平时 指示灯亮,低电平时指示灯不亮,采用中断完成这一输入输出过程，每中断一次完成一个读写
831. 过程。 2光桶传感器，射线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光爆 位 移是多少意米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光隔此时的位移是多少？测量 分辨率是多少？
过程。 2. 光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为 400，试计算光栅 位 移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量 分辨率是多少？
《机电一体化技术)试卷（二）答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共3页第1页 一、名问解释（每小愿2分，共10分》 1、所谓传感器的线性度瓷是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差。 2、一种能够取踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的 白动控制系统。 3、如果步进电动机通电新环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为 单双相轮流通电方式，如A·B→B一BC一C一CA→ 4,是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物 理量的测量装置· 5、指输出量复现输入信号煲求的精确程度： 二，填空题（每小题2分，共20分） 操作指导控制系统 分级计算机控制系统 督计算机控制系统《S0C) 直接数字控制系统 2外循环插管式内循环反向器式 3,单片机HC总线工控机 4.性整指标系统功能使川条件经济效益。 5,CU存储器接口核块 6.PLC 7,STD总线工业控制机 8、变压器隔离光电隔离 9.20m 10.模拟信号存储器 三，选择题（每小题2分，共10分） 1.AB CD 2、ABC
《机电一体化技术》试卷(二) 答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共 3 页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差。 2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的 自动控制系统。 3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为 单双相轮流通电方式。如 A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物 理量 的测量装置。 5、指输出量复现输入信号要求的精确程度； 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 操作指导控制系统 分级计算机控制系统 监督计算机控制系统（SCC） 直接数字控制系统 2. 外循环插管式 内循环反向器式 3、单片机 PLC 总线工控机 4. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。 5、CPU 存储器 接口模块 6. PLC 7、STD 总线工业控制机 8、变压器隔离 光电隔离 9. 20mm 10. 模拟信号存储器 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1. A B C D 2、A B C
3.A B C D 4.A B C D 5.A B C D 四，判斯题（每小题2分：共10分） 1,(√) 2,(√) 3、(√) 4、(√) 5,() 五，问答题（每小题10分，共30分） 1、软件滤波用钛件来机别有用倍号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法。称为钛件滤 波 软件“陷非“ 软件“看门肉”(AT口面OG)藏是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检 查某段程序成接口，当短过一定时间系统设有检查这段程序成接口时，可以认定系饶运行出 错（干优发生），可通过载件进行系统复位或按事先预定方式运行。 2,如果滚珠螺旋副中有拍向问隙减在载荷作用下滚味与滚道接触处有弹性变形，则当 螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空目误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调 整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载背之前就以一定的压力分别压向螺杆 螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向向隙，也提高了轴向刚度。常 用的调整预紧方法有下列三种。装片调限式螺纹调限式齿差调限式 3、(1)能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 (2)滑漏电流低。对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 (3)共核抑制比高，能对直流和低顿信号（电压或电流）进行准确、安全的测量。 刊用光电属合方式实现找波调制，可获得1z带宽，但其隔离性能不如变压器幂合。 六、缘合应用题（每小题10分，共20分）
3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D 四、判断题 （每小题 2 分，共 10 分) 1、（√） 2、（√） 3、（√） 4、（√） 5、（√） 五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分) 1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤 波 软件“陷井” 软件“看门狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检 查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出 错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行 。 2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当 螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母 1 和 2，调 整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆 螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常 用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 3、（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 利用光电耦合方式实现载波调制，可获得 10kHz 带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。 六、综合应用题 (每小题 10 分，共 20 分)
ORG 0000H AJMP MAIN :上电白动转向主程序 ORG 0003H ,外部中断0人口地址 AJMP WINT ,指向中新服务子程序 ORG 0100H ,丰程序 MAIN: SETB 1T0 ,选择边沿触发方式 SETB EXO 允许外部中新0 SETB EA CPU允许中断 HERE: AJMP HERE ,主醒序储步 以下是中断散务子程序： ORG 0200H WINT. MOV A,#OF下H MOV P1.A :设输人态 MOV A.PI ,取开关数 RR A P1.0送P1.7 MOV PI.A :输出驱动灯泡发光 RETI ,中断返圆 END 2光栅此时的位移 细分前如重细分后1国 测量分裤率： 细分前0.01m/线细分后：0.02
1. 2. 光栅此时的位移 细分前 4mm, 细分后 1mm 测量分辨率: 细分前 0.01 mm/线 细分后:0.025