《机电一体化找术》试卷U八)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共2页第1页 一、名问解释（每小愿2分，共10分） 1,DMA 2、中断 3、共核干找 4,同服控制技术 5、申行通偏 二、填空题（每空1分，共30分） 1,机电一体化是从系统的点出发 信息 技 术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统 而建立的一门新 的科学技术。 2、机电一体化产品中需要校测的物理量分成 和 两种形式。 3、计算机控制系统的类型包括 監督控制系统、 4机械结构因素对待服系饶性能的影响有 结构弹性变形、 阿隙的影响， 5,接口的基本功能主要有 ,放大， 6,对直线导轨刚的基本要求是 和平稳。 7.机电一体化机械系统应具有良好的停服性能，要求机械传动部件转动惯量个、阻力 合理 、并满足小型、轻量等要求。 8,问服系饶的基本组成包括 检测装置、 9、叔定机电一体化系统的设计方案的方法有 ,组合法 10,SD总线的技术特点 高可靠性。 三、分斯下图斩波限流电路的工作原理(30分)
《机电一体化技术》试卷 (八)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1、DMA 2、中断 3、共模干扰 4、伺服控制技术 5、串行通信 二、填空题 （每空１分，共 3０分） 1、机电一体化是从系统的观点出发____________、____________、___________、信息 技 术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统________而建立的一门新 的科学技术。 2、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。 3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、 监督控制系统、________________________。 4 机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、__________________、 结构弹性变形、__________________间隙的影响。 ５．接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 ６．对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、 ____________________、__________________和平稳。 7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力 合理___________、___________、__________、____________、并满足小型、轻量等要求。 8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。 9、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_______________、组合法、_____________。 10、STD 总线的技术特点_________________、______________、 ______________________、高可靠性。 三、分析下图斩波限流电路的工作原理 (30 分)
9+15V +100V 01 510 001F 10 +5V OP 四、分析扩展的02T25弱的工作地址范围和工作眼理(30分) 19 XTAL2 +V 品 +3V 正 01.7 26 +w 17 1 17 24 17 队 9 19 27 2 G 1 31 y.1T0 1 9 Y.2(19 13 13 15 16 九.11) 17 作.6WR)
四、分析扩展的 ROM27256 的工作地址范围和工作原理 (30 分)
《机电一体化技术)试港（八）答案 考试方法：闭鞋 考试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分。共10分） 1,外设与内存间直接进行数据交换(W)面不通过可 2、为了提高CP的效事和使系统具有良好的实封性，果用中斯方式GP就不必花费大 量时同去查面各外围设备的状态了，而是当外围设备需要请求服务时，向W发出中断请求。 C四响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设各服务的程序，中断处理 完毕，CP刊又题回米执行原米的程序。 3、共慎干援往往是指同时加授在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。 4、同服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从面获得精确的位置、速 度及动力输出的自动控制技术， 5,串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个因定的时 间长度。一位一位的串行传送和接收。 二，填空题（每空1分，共30分） 机城技术检测技术问服技求协调工作 电量非电量 操作指导控制系统直接数字控制系统监督计算机控制系统分级计算机控制系统 4,阻尼摩擦惯量 变换属合 导向精度高耐磨性好 足够的刚度对温度变化的不敏绣性 7、摩擦小皮大叛性好隙小 8、控制器执行环节比较环节 9、取代法整体法 1O、模块化设计系统组成修政和扩展方便 三、分析下图新波限流电路的工作原理(30分) 当环形分配器的账冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电糯合器T的输入端 时，品体管VT1导通，并使T2和VT3也导通。在VT2导通瞬间，脉冲变压器T1在其二次 线圈中感应出一个正脉冲，使大功率品体管VT4导通。同时由于VT国的导通，大功率品体管 VT5也导通。于是饶组■中有电流流过，步进电动机能转，由于■是感性负载，其中电流在
《机电一体化技术》试卷 (八)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1、外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过 CPU 2、为了提高 CPU 的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式 CPU 就不必花费大 量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向 CPU 发出中断请求， CPU 响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理 完毕，CPU 又返回来执行原来的程序。 3、共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。 4、伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速 度及动力输出的自动控制技术。 5、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时 间长度，一位一位的串行传送和接收。 二、填空题 （每空１分，共 3０分） 机械技术 检测技术 伺服技术 协调工作 电量 非电量 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 4、阻尼 摩擦 惯量 变换 耦合 导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性 7、摩擦小 度大 振性好 隙小 8、控制器 执行环节 比较环节 9、取代法 整体法 10、模块化设计 系统组成 修改和扩展方便 三、分析下图斩波限流电路的工作原理 (30 分) 当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器 OT 的输入端 时，晶体管 VT1 导通，并使 VT2 和 VT3 也导通。在 VT2 导通瞬间，脉冲变压器 TI 在其二次 线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管 VT4 导通。同时由于 VT3 的导通，大功率晶体管 VT5 也导通。于是绕组 W 中有电流流过，步进电动机旋转。由于 W 是感性负载，其中电流在
导通后递渐增如，当其增加到一定值时，在桧测电阻配10上产生的压降将超过由分压电 7和电阻8所设定的电压值Vf,使比较器GP能转，输出低电平使T2截止：。在卫截 止瞬时，又通过TI将一个负林冲交连到二次线圈，使VT4载止。于是电源通路被切断，看 中销存的能量通过T5、配10及二极管VD7释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后， 在R10上的压降又低于Vef,使P输出高电平，VT2,T4及重新导通。在控制味神持线 期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，T1一5等相继截止，T中的能量则通过D6. 电源、迪和D7释放。 该电路限流植可达6A左右，改变电阻R0或8的值，可改变限流值的大小。波形图如 四、分析扩展的C2T256的工作地址范围和工作原理(30分) 27256的地址范围为0000H7F用 0口与2726的1/0数据线相连，另一方面经822与272场的低8位地址找连：用于 扩展32B的片外DM:P2.02.6与27256的7相连：626的写使端与单片机的骤相连： 输出使能端配与单片机的X相连：E片选信号端与P2了相连。 采用OCA+PC或OC4+DPTR来访间此OW
导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻 R10 上产生的压降将超过由分压电阻 R7 和电阻 R8 所设定的电压值 Vref，使比较器 OP 翻转，输出低电平使 VT2 截止。在 VT2 截 止瞬时，又通过 TI 将一个负脉冲交连到二次线圈，使 VT4 截止。于是电源通路被切断，W 中储存的能量通过 VT5、R10 及二极管 VD7 释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后， 在 R10 上的压降又低于 Vref，使 OP 输出高电平，VT2、VT4 及 W 重新导通。在控制脉冲持续 期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，VTl～VT5 等相继截止，W 中的能量则通过 VD6、 电源、地和 VD7 释放。 该电路限流值可达 6A 左右，改变电阻 R10 或 R8 的值，可改变限流值的大小。波形图如 下 四、分析扩展的 ROM27256 的工作地址范围和工作原理 (30 分) ROM27256 的地址范围为 0000H~7FFFH P0 口与 27256 的 I/O 数据线相连，另一方面经 8282 与 27256 的低 8 位地址线连；用于 扩展 32KB 的片外 ROM；P2.0~P2.6 与 27256 的 7 相连；6264 的写使端与单片机的 WR 相连； 输出使能端 OE 与单片机的 PSEN 相连；CE 片选信号端与 P2.7 相连。 采用 MOVC @A+PC 或 MOVC @A+DPTR 来访问此 ROM