《机电一体化找术》试卷《一)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间120分钟 共2页第1页 一、名问解释每小愿2分，共10分) 1.测量 2灵敏度 及压电效应 4动态误差 5传感器 二、填空题（每小题2分，共20分） 1,滚珠住杆中滚珠的循环方式 2机电一体化系统，授计指标和评价标准应包括 3,顺序控制系统是按型预先提定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 4.某光桶的条纹密度是50条/国，光桶条饺间的夹角日0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是 &连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或由线运动。必缓同时控制 每一个轴的 ，使它们同步协调到达目标点。 6菜4极交流感应电机，电源频率为50z,转速为1470r/1n,则转差率为 一·？.齿轮传动的总等效惯量与传动缓数 8累计式定时器工作时有 9.复合控制器必定具有 10,结孔、点焊通常选用 类吸。 三、选释题（每小题2分，共10分） 1.一般说来，如果增大幅值穿越频单山©的数值，则动态性能指标中的调参封间s () 人产大 B或小 C不变 D,不定 2加速度传够器的基本力学模型是() L阻尼一质量系统B弹簧一质量系统C.弹贾一阻尼系统D.弹簧系统
《机电一体化技术》试卷 (一)及参考答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________， __________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm，光栅条纹间的夹角 θ=0.001 孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某 4 极交流感应电机，电源频率为 50Hz，转速为 1470r/min，则转差率为 _____________。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_______________________。 8. 累计式定时器工作时有___________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率 ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统
怎齿轮传动的总等效惯量与传动领数() 人有关 R无关C在一定缓数内有关D.在一定级数内无关 4顺序控制系统是按塑预先提定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 () A单片机 A.2051 C.PLC D.DSP 5,问服控制系统一般包括控制图、被控对象，执行环节、比较环节和()等个五部 分 A换向结构 B转换电路C存储电路 D检测环节 四，判断题（每小题2分，共10分） 1、同服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得 输出与输入间的偏差信号。() 2,电气式执行无件能将电能转化成机械力，并用机械力距动执行机构运动。如交流电 机、直道电机、力矩电机、步进电机等。() 3、对直流何服电动机米说，其机械特性越硬越好。() 4,步进电机的步距角决定了系饶的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。() 5、何服电机的动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置， 也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形彩和相数的变换。() 五、问答题（每小题10分，共30分） 1.步进电动机常用的里动电路有爆几种类吸？ 2什么是步进电机的使用特性？ 3机电一体化系统设计指标大体上应包括博些方面？ 六、分析计算题（每小题10分，共20分） 【,三相变磁阻式步进电动机，转子齿数=100，双粕制通电，要求电动机转速为 120r/ain,输入脉冲顿率为多少？步距角为多少？ 2采用C设计二个电磁阀A、B工作的系统 》按钮x1为A电磁阀打开，按钮2为A电继阀关闭（输出y): 2》按钮x3为B电陋阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭（输出y2): 3》贝有B电磁阔在工作中，A电磁阔才能工作。 要求：属出梯形图。写出助记符指令程序
3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部 分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节 四、判断题 （每小题 2 分，共 10 分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得 输出 与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电 机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置， 也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2. 什么是步进电机的使用特性? 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 六、分析计算题 (每小题 10 分，共 20 分) 1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 2. 采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统 1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开，按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1); 2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开，按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2); 3) 只有 B 电磁阀在工作中，A 电磁阀才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序
《机电一体化技术》试卷（一）答案 考试方法：闭鞋 等试时间120分钟 共2页第1页 一，名词解释（每小题2分，共10分） 1.是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概老的 过程 2指在稳态下，输出的变化量AY与输入的变化量△X的比值。即为传感器灵傲度。 s-yh-aYW△X 3某些电介质，当沿着一定的方向对它植加力而使它产生变形时。内部就会产生极化 现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带 电的状态，这种现象被移为压电效应。 4.动老误差在技测量随时间变化过程中进行测量时所产生的用加谈差称为动态淡差。 5.传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的 某种物理量的测量装置. 二，填空题（每小题2分，共20分） 1.内循环外循环 2性能指标系饶功能使用条作经济效益 3.PLC 4.20mm 5.位置和速度 6.0.02 7.增加面减小 82 9.前绩控制器 10.简单的直线运动控制 三、选择题（每小题2分，共10分） 1.B 2A 3.C. 4.C
《机电一体化技术》试卷 (一)答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的 过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY 与输入的变化量ΔX 的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化 现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带 电的状态，这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的 某种物理量 的测量装置。 二、填空题 （每小题 2 分，共 20 分) 1. 内循环 外循环 2. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7. 增加而减小 8. 2 9. 前馈控制器 10. 简单的直线运动控制 三、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1. B. 2. A 3. C. 4. C
5、D 四、判断圈（每小题2分，共10分） 1、 2、 3,√ 4、× 5, 五，同答题（每小题10分。共30分） 】.单电源动电路双电源整动电路新波限流整动电路 2步距灵差步距误差直接影响执行部件的定位精度。 最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大 外如转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行 时的负载能力， 启动矩一顿特性空载封步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允 许的最高频率称为最高启动烦率。启动频率与负载转矩有关。 运行矩顿特性步进电动机连续运行时所能接受的最高颜率称为最高工作顿率，它与步 距角一起决定执行部件的最大运行速度。 最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相饶粗所允许随加的最大电源电压 和流过的最大电流。 3.应包括系统功能，性能指标，使用条件、经济效益， 六，分析计算题（每小题10分，共20分） 1.20Kz3.6 2(1)棉形图：《2)助记符指令程序： STR XI 少 OR YI AND NOT X2 OUT YI 3/ STR X3 OR Y2
5、D 四、判断题 （每小题 2 分，共 10 分) 1、√ 2、× 3、√ 4、× 5、√ 五、问答题 （每小题 10 分，共 30 分) 1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。 最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大 外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行 时的负载能力。 启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允 许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。 运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步 距角一起决定执行部件的最大运行速度。 最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压 和流过的最大电流。 3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 六、分析计算题 (每小题 10 分，共 20 分) 1. 20KHz 3.6º 2. (1) 梯形图：（２）助记符指令程序： STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2
AND NOT X4 AND YI OUT Y2
AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2