成都电子机械高等专科学校试卷习题习题六及参考答案_机电一体化技术.doc_大学文库

习思六答案 61、什么是同服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是何服控制？问服控制系饶是一种修够跟腺输入的指◆信号进行动作，从而获得精确的位置，速度及动力输出的自动控制系统机电一体化的何服控制系统的结构、类型繁多。但从白动控制理论的角度来分析，问服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 62、机电一体化系统的饲服驱动有哪几种形式各有什么特点？ 1,按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种同服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的何服系统 2,按驱动元件的类型分类按动元件的不同可分为电气间服系统、液压同服系统、气动同服系统。电气同服系统根据电机类型的不月又可分为直流饲服系统、交流何服系统和步进电机控制同服系统。 3,按控制原理分类按自动控制原理。同服系统叉可分为开环控制同服系统、闭环控制何服系统和半团环控制同服系统。 63、机电一体化对同服系统的技术要果是什么？机电一体化同服系统要求具有精度高，响应速度快、稳定性好、负靓能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。 64,试分析直浓句服电机的结构与工作冢理。直流何服电动机主要由磁极、电都、电剧及换向片结构组成〔如图63所示)。其中磁极在工作中周定不动。故又称定子。定子磁极用于产生磁场。在水磁式直流问服电动机中，磁极采用水磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场，在他幼式直流饲服电动机中，磁极由冲压硅钢片叠成，外绕线圈，靠外如材磁电流才能产生磁场。电都是直流何服电动机中的转动部分，故又称转子，它由硅钢片叠成，表面帐有线圈，通过电刷和换向片与外加电枢电源相连

习题六答案 6-1、什么是伺服控制？为什么机电一体化系统的运动控制往往是伺服控制？伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统. 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 6-2、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？ 1、按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统 2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。 3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。 6-3、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。 6-4、试分析直流伺服电机的结构与工作原理。直流伺服电动机主要由磁极、电枢、电刷及换向片结构组成（如图 6-3 所示）。其中磁极在工作中固定不动，故又称定子。定子磁极用于产生磁场。在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。在他励式直流伺服电动机中，磁极由冲压硅钢片叠成，外绕线圈，靠外加励磁电流才能产生磁场。电枢是直流伺服电动机中的转动部分，故又称转子，它由硅钢片叠成，表面嵌有线圈，通过电刷和换向片与外加电枢电源相连

电胆导伟回图63直流同服电动机基本结构图64电枢等效电溶直流何服电动机是在定子磁场的作用下，使通有直流电的电框（转子）受到电磁转矩的里使，带动负载旋转，通过控制电枢绕组中电流的方向和大小，线可以控制直流伺服电动机的旋转方向和速度。当电服绕组中电流为零时，问服电动机则静止不动。直流何服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子场不变的情况下，通过控制施加在电枢烧组两端的电压信号米控制电动机的转速和输出转矩：另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电蓝的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定植，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用肠磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条作下磁场已接近饱和，因而只能通过减蜀磁场的方法米改变电动机的转速。由于电枢电瓷不允许超过额定值，因面随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降。输出功幸保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式 65,试分析直流饲服电机与交流何服电机在控制上有什么不同：直流何服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及利应快等优点。尽管其结构复条，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。 66、常川的变流技术是什么？各有什么用途？交流调压器一一把固定交清电压变成可调的交流电压。 67、比较直流同服电动机和交流同服电动机的适用环境差别。直流何服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率。易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高。在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。与直流何服电动机此较，交流同服电动机不需要电刚和换向器，因面隆护方便和对环境无要求：此外，交流电动机还具有转动硬量、体积和重量较小，结构简单、价格便宜等优点：尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用

图 6-3 直流伺服电动机基本结构图 6-4 电枢等效电路直流伺服电动机是在定子磁场的作用下，使通有直流电的电枢（转子）受到电磁转矩的驱使，带动负载旋转。通过控制电枢绕组中电流的方向和大小，就可以控制直流伺服电动机的旋转方向和速度。当电枢绕组中电流为零时，伺服电动机则静止不动。直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式 6-5、试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。 6-6、常用的变流技术是什么？各有什么用途？交流调压器——把固定交流电压变成可调的交流电压。 6-7、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便和对环境无要求；此外，交流电动机还具有转动惯量、体积和重量较小，结构简单、价格便宜等优点；尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用

68、了解何服电动机的机械特性有什么意义，习，惯性称呼机械特性硬的含文是什么？如果直流问服电动机的机板特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流问服电动机的机械特性较硬。 69、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十粕通电的步进电机定子局诞绕组，测得步进电机的转速为100/mn,己知转子有24个齿，求： 1)步进电机的步距角： 2)脉冲电源的頓率， 610、三相变随阻式步选电动机，转子齿数Z=100.双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min. 输入脉冲類率为多少？步距角为多少？ 611,简述交流电动机变频调速控制方案， (1)开环控制 (2)无速度传感器的矢量控制 (3)带速度传感器失量控制《4)水磁同步电动机开环控制 612、试分析三相SPWM的拉制原理。在PWM型逆变电路中，使用最多的是图64妇的三相桥式逆变电路，其控制方式一根都采川双极性方式。U、V和W三相的WM控制通常公用一个三角被载泼，三相调制倍号U四，Uv和，Uw的相位依次相差1200.U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同。现以U相为例来说明。当U知>K时，给上桥臂品体管V1以导通信号，给下桥骨品体管V4以关断信号，则U相相对于直流电源假想中点N的输出电压UUN-U2,当 Uu<K时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则UUN=Ud/2,V1和V4的驱相号始终是互补的。当给V1(V4)如导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能二极管VD引 (VD4)续流导通，这要由感性负载中原来电蓬的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。V相和W相的控制方式和U相相同。UUN”、,UVN~和心w的波形如图643功所示。可以看出，这些波形都只有土U两种电平。像这种逆变电路相电压(UN”、uN和uWN)具能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性拉制，图中找电压UUV的波形可由UUN一UVN得出。可以看出.当臂1和6导通时，UUV= U,当臂3和4导通时，UUV=一Ud,当臂1和3或4和6导通时，Uuv-0,因此运变器输出线电压由+Ud、L、0三种电平构成。负载相电压ULUN可由下式求得

6-8、了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？如果直流伺服电动机的机械特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流伺服电动机的机械特性较硬。 6-9、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为 100r/min，已知转子有 24 个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。 6-10、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 6-11、简述交流电动机变频调速控制方案。（１）开环控制（2）无速度传感器的矢量控制（3）带速度传感器矢量控制（ 4）永磁同步电动机开环控制 6-12、试分析三相 SPWM 的控制原理。在 PWM 型逆变电路中，使用最多的是图 6-43a 的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V 和 W 三相的 PWM 控制通常公用一个三角波载波 uc，三相调制信号 U ru , U rv 和, U rw 的相位依次相差 1200。U、V 和 W 各相功率开关器件的控制规律相同，现以 U 相为例来说明。当 Uru > uc 时，给上桥臂晶体管 V1 以导通信号，给下桥臂晶体管 V4 以关断信号，则 U 相相对于直流电源假想中点 N’的输出电压 UUN’= Ud/2。当 Uru < uc 时，给 V4 以导通信号，给 V1 以关断信号，则 UUN’=Ud／2。V1 和 V4 的驱动信号始终是互补的。当给 V1（V4）加导通信号时，可能是 V1（V4）导通，也可能二极管 VD1 （VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性 SPWM 控制时的情况相同。V 相和 W 相的控制方式和 U 相相同。UUN’、 UVN’和 Uwn’ 的波形如图 6-43b 所示。可以看出，这些波形都只有±Ud 两种电平。像这种逆变电路相电压（uUN’、uVN’和 uWN’）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。图中线电压 UUV 的波形可由 UUN’ ― UVN’得出。可以看出，当臂 1 和 6 导通时，UUV = Ud，当臂 3 和 4 导通时，UUV =―Ud，当臂 1 和 3 或 4 和 6 导通时，Uuv=0，因此逆变器输出线电压由+Ud、-Ud、0 三种电平构成。负载相电压 UUN 可由下式求得

6-13、分析影响直流伺服电机的影响因素。（1）驱动电路对机械特性的影响（2）直流伺服电动机内部的摩擦对调节特性的影响（3）负载变化对调节特性的影响 6-14、变流技术有哪几种应用形式？举出各种变流器的应用实例。变流技术按其功能应用可分成下列几种变流器类型：整流器——把交流电变为固定的（或可调的）直流电。逆变器——把固定直流电变成固定的（或可调的）交流电。斩波器——把固定的直流电压变成可调的直流电压。交流调压器——把固定交流电压变成可调的交流电压。周波变流器——把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率。 6-15、什么是 PWM？直流 PWM 调压比其它调压方式有什么优点？斩波器调压控制直流伺服电机速度的方法又称为脉宽调制（Pulse Width Modulation）直流调速。如图所示为脉宽调速原理示意图。将图 6-31a 中的开关 S 周期性地开关，在一个周期 T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压 U 被按一定的频率开闭的开关 S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为 U、宽度为  ，如图 6-31b 所示。电枢两端的平均电压为： U Udt T U U T d T   = = = 0 1 （6-17）式中  = /T=Ud/U，(0<  <1)  为导通率（或称占空比）。当 T 不变时，只要改变导通时间  ，就可以改变电枢两端的平均电压 Ud。当  从 0~T 改变时，Ud 由零连续增大到 U。实际电路中，一般使用自关断电力电子器件来实现上述的开关作用，如 GTR、MOSFET、IGBT 等器件。图 6-3 中的二极管是续流二极管，当 S 断开时，由于电枢电感的存在，电动机的电枢电流可通过它形成续流回路。 6-16、交流变频调速有哪几种类型，各有什么特点？（１）开环控制开环控制的通用变频器三相异步电动机变频调速系统控制框图如图 6-25 所示

W 州O 图625开环异步电动机变顿调速 VVVF-通用变频墨[M异步电动机该控制方案结构简单，可靠性高。俱是，由于是开环控制方式，其调速精度和动态响应特性并不是十分理想。尤其是在低速区域电压调整比较困难，不可能得到较大的调速范围和较高的调速精度。异步电动机存在转差率，转建随负荷力矩变化面变动，即使目前有些变须器具有转差补禁功能及转矩是升功能，也难以达到0.5%的精度，所以采用这种V吓控制的通用麦顿器异步机开环变顿调速适用于一般要求不高的场合，例如风机、水系等机械。 3- VVVP 图6-26失量控制变频器的异步电动机变频调速 VVVF-矢量变频器 (2)无速度传感器的矢量控制无速度传感器的失量控制变频署异步电机变频调速系饶控制框图如图66所示。对比图625图，两者的差别仅在使用的变频器不月。由于使用无速度传感器矢量控制的变频器，可以分别对异步电动机的磁通和转矩电流进行检测、控制，自动改变电压和颜率，使指令值和检测实际值达到一致，从而实现了矢量控制。虽说它是开环控制系饶，但是大大提升了静态精度和动态品质。转速精度的等于0.5%，转速响应也较快。如果生产要求不是十分高的情形下，采用矢量变颜器无传感器开环异步电机变顿调速是非常合适的，可以达到控制结构简单。可靠性高的实效。 (3)蓓速度传感器矢量控制带速度传感器矢量控制变颜器的异步电机用环变领调建系统控制框图如图627所示。图627异步电机用环控转变颜调速 PG速度脉冲发生器矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式，它具可以从零转速起进行速度控制，即其低速亦能运行。因此调速范围很宽广，可达1001或1000：1：可以对转矩实行精确控制：系统的动态响应速度甚快：电动机的加速度特性很好等优点

图 6-25 开环异步电动机变频调速 VVVF-通用变频器 IM-异步电动机该控制方案结构简单，可靠性高。但是，由于是开环控制方式，其调速精度和动态响应特性并不是十分理想。尤其是在低速区域电压调整比较困难，不可能得到较大的调速范围和较高的调速精度。异步电动机存在转差率，转速随负荷力矩变化而变动，即使目前有些变频器具有转差补偿功能及转矩提升功能，也难以达到 0.5%的精度，所以采用这种 V/F 控制的通用变频器异步机开环变频调速适用于一般要求不高的场合，例如风机、水泵等机械。图 6-26 矢量控制变频器的异步电动机变频调速 VVVF -矢量变频器（2）无速度传感器的矢量控制无速度传感器的矢量控制变频器异步电机变频调速系统控制框图如图 6-26 所示。对比图 6-25 图，两者的差别仅在使用的变频器不同。由于使用无速度传感器矢量控制的变频器，可以分别对异步电动机的磁通和转矩电流进行检测、控制，自动改变电压和频率，使指令值和检测实际值达到一致，从而实现了矢量控制。虽说它是开环控制系统，但是大大提升了静态精度和动态品质。转速精度约等于 0.5%，转速响应也较快。如果生产要求不是十分高的情形下，采用矢量变频器无传感器开环异步电机变频调速是非常合适的，可以达到控制结构简单，可靠性高的实效。（3）带速度传感器矢量控制带速度传感器矢量控制变频器的异步电机闭环变频调速系统控制框图如图 6-27 所示。图 6-27 异步电机闭环控制变频调速 PG-速度脉冲发生器矢量控制异步电机闭环变频调速是一种理想的控制方式。它具可以从零转速起进行速度控制，即甚低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达 100:1 或 1000:1；可以对转矩实行精确控制；系统的动态响应速度甚快；电动机的加速度特性很好等优点

6-17,什么是SPWM?SPWM信号是数字信号形式还是模拟信号形式？在PWM型道变电路中。使用最多的是图64知的三相桥式逆变电路，其控制方式一殿都采用双极性方式。U,V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波，三相调制信号U四，Uv和，Uw的相位依次相差1200，U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例米说明，当Uu>e时，给上桥臂品体管V1以导通信号，给下桥臂品体管V4以关斯信号，则U相相树于直蓬电源假想中点N的输出电压UUN'=Ud2,当 Uu<e时，给V4以导通信号，给VI以关断信号，则UUN”-U/2.V1和V4的图动信号始终是互补的。当给V1(V4)加导通信号时，可能是V1(V4)导通，也可能二极管VD1 (VD4)续流导通，这要由感性负载中厚来电蓬的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。V相和W相的控制方式和U相相同。UUN”,UVN和 wn'的波形如图643h所示。可以看出，这些被形都只有士Ud两种电平。像这种逆变电路相电压(uUN”,uVN和uWN)只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。图中线电压UUV的陵彩可由UUN”一UVN得出.可以看出，当臂I和6导通时，UUV= Ud,当臂3和4导通时，UUV=-Ud,。当臂1和3或4和6导通时，Uuv-0,因此逆变器输出线电压由+Ud,,0三种电平构成，负载相电压UUN可由下式求得 4N= ww+ 3 618,用SPWM进行交流变频调速所对应的传统方法有博些？各有什么静点？实SPWM的基本要求 1.单极性SPWM法 (1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波。其周期决定于需要的调频比k,振幅植决定于k山，曲线②是采用等授三角被的载波，其周期决定于载波顿率，影幅不变，等于k一1时正弦调制波的叛幅值。每半周期内所有三角被的极性均相同（即单极性）。调制波和载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。 (2)单极性调制的工作特点：每半个周期内。遵变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按林神系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止：而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载乙的便是正、负交替的交变电流。 2,双极性SPWM法 (1)调制波和载波：

6-17、什么是 SPWM？SPWM 信号是数字信号形式还是模拟信号形式？在 PWM 型逆变电路中，使用最多的是图 6-43a 的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V 和 W 三相的 PWM 控制通常公用一个三角波载波 uc，三相调制信号 U ru , U rv 和, U rw 的相位依次相差 1200。U、V 和 W 各相功率开关器件的控制规律相同，现以 U 相为例来说明。当 Uru > uc 时，给上桥臂晶体管 V1 以导通信号，给下桥臂晶体管 V4 以关断信号，则 U 相相对于直流电源假想中点 N’的输出电压 UUN’= Ud/2。当 Uru < uc 时，给 V4 以导通信号，给 V1 以关断信号，则 UUN’=Ud／2。V1 和 V4 的驱动信号始终是互补的。当给 V1（V4）加导通信号时，可能是 V1（V4）导通，也可能二极管 VD1 （VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性 SPWM 控制时的情况相同。V 相和 W 相的控制方式和 U 相相同。UUN’、 UVN’和 Uwn’ 的波形如图 6-43b 所示。可以看出，这些波形都只有±Ud 两种电平。像这种逆变电路相电压（uUN’、uVN’和 uWN’）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。图中线电压 UUV 的波形可由 UUN’ ― UVN’得出。可以看出，当臂 1 和 6 导通时，UUV = Ud，当臂 3 和 4 导通时，UUV =―Ud，当臂 1 和 3 或 4 和 6 导通时，Uuv=0，因此逆变器输出线电压由+Ud、-Ud、0 三种电平构成。负载相电压 UUN 可由下式求得 3 ' ' ' UN VN WN U U U UN UN u u + + = ’ − 6-18、用 SPWM 进行交流变频调速所对应的传统方法有哪些？各有什么特点？实施 SPWM 的基本要求 1、单极性 SPWM 法] （1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比 kf，振幅值决定于 ku,曲线②是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于 ku=1 时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)。调制波和载波的交点，决定了 SPWM 脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。（2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载 ZL 的便是正、负交替的交变电流。 2、双极性 SPWM 法 (1)调制波和载波：

调制波仍为正弦波，其周期决定于，振幅决定于ku中由线①，载波为双极性的等酸三角被，其周期决定于载波顿率，影幅不变，与k一1时正弦波的振幅值相等。调制波与载波的交点决定了递变桥输出相电压的膝冲系列，此账冲弱列也是双极性的，但是，由相电压合成为线电压(u中，ube-ub-uc,ucuc-n时，所得到的线电压林冲系列卸是单极性的。 (2)双极性调制的工作转点：逆变桥在工作时，同一桥鸭的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替陆导通和关断，毫不停息，而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。 619、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？同服电机。环形分配，对控制信号进行功率放大。 620、试分析半桥芝变电路的工作原理半桥逆变电路原理如图636的所示，它有两个导电臂，每个导电臂由一个可控元件和一个反并联二极管组成。在直流测接有两个相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电源的中点。设电力品体管门和V2基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏。且二者互补。当负载为感性时，其工作波形如图636幼所示.输出电压被形u0为矩形被，其幅值为Um-Ud 2输出电流0被形随负载阻抗角而异，设2时刻以前V1导通，2时给V1关断信号，给V2导通信号，但感性负载中的电流0不能立刻改变方向，于是VD2导通续流。当3 时刻0降至零时VD2截止，V2导通，0开始反向。同样，在4时刻喻V2关断信号，给V1导通信号后，V2关断，VD1先导通使流，5时刻V1才导通，当V1成V2导通时，负截电流和电压同方向，直流侧向负载提供能量：而当VD1成 VD2导通时，负载电流和电压反方白。负载中电感的能量向直流侧反镜，既負载将其吸收的无功能量反馈回直流侧。反馈国的能量暂时储存在直流侧电容中，直流侧电容起到缓冲这种无功能量的作用。二极管VD1,VD2是负载向直流侧反使能量的通道，同时起到使负载

调制波仍为正弦波，其周期决定于 kf，振幅决定于 ku,中曲线①，载波为双极性的等腰三角波，其周期决定于载波频率，振幅不变，与 ku=1 时正弦波的振幅值相等。调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的，但是，由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时，所得到的线电压脉冲系列却是单极性的。 (2)双极性调制的工作特点：逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息，而流过负载 ZL 的是按线电压规律变化的交变电流。 6-19、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？伺服电机。环形分配，对控制信号进行功率放大。 6-20、试分析半桥逆变电路的工作原理半桥逆变电路原理如图 6-36a 所示，它有两个导电臂，每个导电臂由一个可控元件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电源的中点。设电力晶体管 Vl 和 V2 基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏，且二者互补。当负载为感性时，其工作波形如图 6-36b 所示。输出电压波形 u0 为矩形波，其幅值为 Um =Ud /2 输出电流 i0 波形随负载阻抗角而异。设 t2 时刻以前 V1 导通。t2 时刻给 V1 关断信号，给 V2 导通信号，但感性负载中的电流 i0 不能立刻改变方向，于是 VD2 导通续流。当 t3 时刻 i0 降至零时 VD2 截止，V2 导通，i0 开始反向。同样，在 t4 时刻给 V2 关断信号，给 V1 导通信号后，V2 关断，VD1 先导通续流，t5 时刻 V1 才导通。当 V1 或 V2 导通时，负载电流和电压同方向，直流侧向负载提供能量；而当 VD1 或 VD2 导通时，负载电流和电压反方向，负载中电感的能量向直流侧反馈，既负载将其吸收的无功能量反馈回直流侧。反馈回的能量暂时储存在直流侧电容中，直流侧电容起到缓冲这种无功能量的作用。二极管 VD1 、VD2 是负载向直流侧反馈能量的通道，同时起到使负载

成都电子机械高等专科学校 试卷习题 习题六及参考答案_机电一体化技术

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