第二章机械传动系统的运动分析 2-1什么是运动副？什么是低副？什么是高副？在平面机构中低副和高副各引入几个约束？ 2-2试写出计算平面机构自由度的公式。 23机构具有确定运动时，机构的自由度数和原动件数之间的关系是什么？ 24观察公共汽车车门的启闭是如何实现的？画出一种启闭机构的机构示意图。 2-5观察某一机械，并分析其运动原理、组成，绘制机构运动示意图，计算自由度，并验证 计算结果。 2-6试绘制如题2-6图所示颚式破碎机机构示意图，并计算其自由度。 题2-6图 2-7试绘制如题2-7图所示油泵机构的机构示意图.并计算其自由度。 D 题2-7图
第二章 机械传动系统的运动分析 2-1 什么是运动副？什么是低副？什么是高副？在平面机构中低副和高副各引入几个约束? 2-2 试写出计算平面机构自由度的公式。 2-3 机构具有确定运动时，机构的自由度数和原动件数之间的关系是什么? 2-4 观察公共汽车车门的启闭是如何实现的？画出一种启闭机构的机构示意图。 2-5 观察某一机械，并分析其运动原理、组成，绘制机构运动示意图，计算自由度，并验证 计算结果。 2-6 试绘制如题 2-6 图所示颚式破碎机机构示意图，并计算其自由度。 题 2-6 图 2-7 试绘制如题 2-7 图所示油泵机构的机构示意图．并计算其自由度。 题 2-7 图
2-8计算如题2-8图所示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度，虚约束， 予以指出。) (a) (b) 菲 货生，先 H 券 (c) (d) B E 网 ⊙ 0A (e) 题2-8图 2-9如题2-9图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄1 输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动并带动滑枕4往复移动以达到刨削的目的。试分 析此方案有无结构组成原理上的错误（须说明理由），若有，应如何修改？请提出一种改进方 案。 vie d 3 5 题2-9图
2-8 计算如题 2-8 图所示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束, 予以指出。） （a） (b) （c） (d) （e） 题 2-8 图 2-9 如题 2-9 图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄 1 输入，通过滑块 2 使摆动导杆 3 作往复摆动并带动滑枕 4 往复移动以达到刨削的目的。试分 析此方案有无结构组成原理上的错误(须说明理由)，若有，应如何修改? 请提出一种改进方 案。 题 2-9 图
2-10判断如题2-10图所示的机构是否可动，不能动的话给出改进意见，画出机构简图。 加 题2-10图
2-10 判断如题 2-10 图所示的机构是否可动，不能动的话给出改进意见，画出机构简图。 题 2-10 图