第五章 常用机构 5-1什么是平面连杆机构：它有哪些特点？ 5-2铰链四杆机构有哪几种基本类型？如何判别？ 5-3根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。 ☒ 90 50 50 120 10 100 100 100 70 e 10 70 40 120 60 70 9 97n7 50 120 a) b) c) d) 题5-3图 5-4如题5-4图所示为草地洒水器机构，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题5-4图 5-5观察和分析电扇摇头机构，绘制它的机构运动示意图，分析其工作过程。 5-6观察和分析曲柄压力机的工作过程。如题5-6图所示为曲柄压力机中的六杆机构。思考 其工作原理，叙述其工作过程。 B 题5-6图
第五章 常用机构 5-1 什么是平面连杆机构；它有哪些特点？ 5-2 铰链四杆机构有哪几种基本类型？如何判别？ 5-3 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。 题 5-3 图 5-4 如题 5-4 图所示为草地洒水器机构，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题 5-4 图 5-5 观察和分析电扇摇头机构，绘制它的机构运动示意图，分析其工作过程。 5-6 观察和分析曲柄压力机的工作过程。如题 5-6 图所示为曲柄压力机中的六杆机构。思考 其工作原理，叙述其工作过程。 题 5-6 图
5-7观察和分析插齿机的工作过程。刨床、插床和插齿机等机械中要求刀具在工作行程中近 似匀速运动，在空行程时要快速退回。如题5-7图所示为插齿机的主传动机构，思考其工作 原理，叙述其工作过程。 0 06 B 题5-7图 5-8如图所示为装配压力机机构。原为手动，为了改用气动，在连杆2的右端点E铰接一活 塞杆4,5为气缸，分析改装后压力机的工作过程。 c 题5-8图 5-9什么是连杆机构的压力角和传动角？它们的大小对连杆机构的传力特性有何影响？ 5-10什么是机构的急回特性？如何判断平面四杆机构有急回特性？ 5-11试问如图所示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什 么情况下才会有死点？ 777777777 (a) (b) c 题5-11图 5-12铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同，为什么？
5-7 观察和分析插齿机的工作过程。刨床、插床和插齿机等机械中要求刀具在工作行程中近 似匀速运动，在空行程时要快速退回。如题 5-7 图所示为插齿机的主传动机构，思考其工作 原理，叙述其工作过程。 题 5-7 图 5-8 如图所示为装配压力机机构。原为手动，为了改用气动，在连杆 2 的右端点 E 铰接一活 塞杆 4，5 为气缸，分析改装后压力机的工作过程。 题 5-8 图 5-9 什么是连杆机构的压力角和传动角？它们的大小对连杆机构的传力特性有何影响？ 5-10 什么是机构的急回特性？如何判断平面四杆机构有急回特性? 5-11 试问如图所示各机构是否均有急回运动？以构件 1 为原动件时，是否都有死点？在什 么情况下才会有死点？ 题 5-11 图 5-12 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同，为什么？
5-13如题5-13图所示两种抽水卿简机构。前者以1为主动手柄，后者以2为主动手柄，试 从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么，（设图示两机构尺寸、位置相同）。 题5-13图 5-14凸轮机构有哪些特点？常用于何种场合？ 5-15凸轮机构的压力角是如何定义的？压力角的大小对凸轮机构的传力性能有何影响？ 5-16图解法设计盘形凸轮轮廓的依据是什么？ 5-17如题5-17图所示为书籍打包机的送书机构。它由凸轮机构（构件1-2-5）和摇杆滑块 机构（构件2-3-4-5）组成，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题5-17图 5-18如题5-18图所示为冲床自动送料机构。它由移动凸轮机构和曲柄滑块机构来实现自动 送料功能，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题5-18图
5-13 如题 5-13 图所示两种抽水唧简机构。前者以 l 为主动手柄，后者以 2 为主动手柄，试 从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么，(设图示两机构尺寸、位置相同)。 题 5-13 图 5-14 凸轮机构有哪些特点？常用于何种场合？ 5-15 凸轮机构的压力角是如何定义的？压力角的大小对凸轮机构的传力性能有何影响？ 5-16 图解法设计盘形凸轮轮廓的依据是什么？ 5-17 如题 5-17 图所示为书籍打包机的送书机构。它由凸轮机构（构件 1-2-5）和摇杆滑块 机构（构件 2-3-4-5）组成，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题 5-17 图 5-18 如题 5-18 图所示为冲床自动送料机构。它由移动凸轮机构和曲柄滑块机构来实现自动 送料功能，思考其工作原理，叙述其工作过程。 题 5-18 图
5-19设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。己知凸轮顺时针匀速回转，从动件的运动规律 为：当凸轮转过120°时，从动件以等加速等减速运动规律上升50mm:当凸轮继续回转60 。时，从动件停止不动：当凸轮再转90°时，从动件以等加速等减速运动规律下降到初始 位置：当凸轮再转其余90°时.从动件停止不动。从动件位移线图如图所示。凸轮的基圆 半径为100mm,滚子半径为5mm。试绘制此凸轮的轮廓。 891011129 2 题5-19图 5-20总结本章介绍的四种间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间 歇运动机构，在运动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点？各适用于什么场 合？ 5-21棘轮机构中棘轮转角大小的调节方式有哪几种？ 5-22如题5-22图所示为浇铸自动线的输送装置。采用了棘轮机构实现了砂型的浇俦和输送 任务，思考其工作原理，叙述其工作过程。 浇诗 砂型 2 1一活塞杆 2一输送带 题5-22图
5-19 设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速回转，从动件的运动规律 为：当凸轮转过 120°时，从动件以等加速等减速运动规律上升 50 mm；当凸轮继续回转 60 °时，从动件停止不动；当凸轮再转 90°时，从动件以等加速等减速运动规律下降到初始 位置；当凸轮再转其余 90°时．从动件停止不动。从动件位移线图如图所示。凸轮的基圆 半径为 100 mm，滚子半径为 5mm 。试绘制此凸轮的轮廓。 题 5-19 图 5-20 总结本章介绍的四种间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间 歇运动机构，在运动平稳性、加工难易和制造成本方面各具有哪些优缺点？各适用于什么场 合？ 5-21 棘轮机构中棘轮转角大小的调节方式有哪几种？ 5-22 如题 5-22 图所示为浇铸自动线的输送装置。采用了棘轮机构实现了砂型的浇铸和输送 任务，思考其工作原理，叙述其工作过程。 1—活塞杆 2—输送带 题 5-22 图
5-23如题5-23图所示为应用于蜂窝煤压制机工作台上的非完整齿轮间歇机构传动图。思考 其工作原理，叙述其工作过程。 1一工作台2一工位3一中间齿轮4一主动轮 题5-23图
5-23 如题 5-23 图所示为应用于蜂窝煤压制机工作台上的非完整齿轮间歇机构传动图。思考 其工作原理，叙述其工作过程。 题 5-23 图