第二章机械传动系统的运动分析参考答案 2-4解：如题2-4解图所示为一种公共汽车车门的启闭方式。图(b)为其机构示意图。 题2-4解图 2-6解：先分析该机构的结构组成，构件1由大带轮（画有箭头的 零件)带动，构件1为偏心轴（其转动中心与几何中心不重合），绕 O.C 转动中心O转动。O2为偏心轴1的几何中心，偏心轴外部套装有 动颚板2。动颚板2的上部绕圆心02转动，因此，动颚板2和偏 心轴1之间为转动副连接。动颚饭2的下部和时板3也是转动副 连接。构件3的另一端用转动副B和机架相连。 计算机构的自由度： F=3-2PL=3x3-2x4=1=原动件数 题2-6解图 故该机构运动确定。 2-7解：分析机构的结构组成，构件3为原动件，是偏心轮， 绕固定的回转中心A转动，构件2为套在构件1上的圆环，与 C 构件1形成转功副，中心为B,构件2和构件3之间在C点铰 链，为转动副。构件3和构件4之间也是转动副，构件4为机 架，当偏心轮1转动时，通过转动副B带动构件2转动，构件2 通过转动副C带动构件3故绕D点的摆动。 计算机构的自由度： 7 F=3n-2P1=3x3-2x4=1=原动件数 题2-7解图 故该机构运动确定
第二章 机械传动系统的运动分析参考答案 2-4 解：如题 2-4 解图所示为一种公共汽车车门的启闭方式。图（b）为其机构示意图。 题 2-4 解图 2-6 解：先分析该机构的结构组成，构件 1 由大带轮(画有箭头的 零件)带动，构件 1 为偏心轴(其转动中心与几何中心不重合)，绕 转动中心 Ol 转动。O2 为偏心轴 1 的几何中心，偏心轴外部套装有 动颚板 2。动颚板 2 的上部绕圆心 O2 转动，因此，动颚板 2 和偏 心轴 1 之间为转动副连接。动颚饭 2 的下部和肘板 3 也是转动副 连接。构件 3 的另—端用转动副 B 和机架相连。 计算机构的自由度： F＝3n-2PL＝3x 3 -2x 4=1=原动件数 故该机构运动确定。 2-7 解：分析机构的结构组成，构件 3 为原动件，是偏心轮， 绕固定的回转中心 A 转动，构件 2 为套在构件 l 上的圆环，与 构件 1 形成转功副，中心为 B，构件 2 和构件 3 之间在 C 点铰 链，为转动副。构件 3 和构件 4 之间也是转动副，构件 4 为机 架，当偏心轮 1 转动时，通过转动副 B 带动构件 2 转动，构件 2 通过转动副 C 带动构件 3 故绕 D 点的摆动。 计算机构的自由度： F＝3n-2PL＝3x 3 -2x 4=1=原动件数 故该机构运动确定。 题 2-6 解图 题 2-7 解图
2-8解：(1)n=5,P1=7,机构自由度F=3n-2×P1=3×5-2×7=1 (2)C处存在复合铰链，n=7,P=10,机构自由度F=3-2×P=3X7-2×10=1 (3)B处滚子的转动为局部自由度，E'处存在虚约束。 n=5,P=7,机构自由度F=3n-2×P=3×5-2×7=1 (4)推料杆5与机架由导路平行的两个移动副相联，其中一个移动副引入虚约束，应除去 该移动副。构件6、7及8之间是复合铰链，包含2个转动副。合计有12个低副、2个高副。 n=5,P=7,P=2,机构自由度F=3×9-2×12一2=1 (5)E、F、G、H、J、K、L、M处引入了虚约束。去除EF、EG,HU、Hl,KM,KL, KH、HE、EB杆。B处存在复合铰链。 n=5,P=7机构自由度F=3×5-2×7=1 2-9解：此方案有组成原理上的错误。因为它的自由度为零，不能运动， F=3n-2PL-PH=3×1-2×6=0 改进方案如题2-9解图所示。 6 t边 Dtu tia L山4 u4内 77% 17A 7 77 6 h 3 3 5 3 5 5 题2-9解图
2-8 解：（1）n=5，PL=7，机构自由度 F=3n-2×PL=3×5-2×7=1 （2）C 处存在复合铰链，n=7，PL=10，机构自由度 F=3n-2×PL=3×7-2×10=1 （3）B 处滚子的转动为局部自由度，E′处存在虚约束。 n=5，PL=7，机构自由度 F=3n-2×PL=3×5-2×7=1 （4）推料杆 5 与机架由导路平行的两个移动副相联，其中一个移动副引入虚约束，应除去 该移动副。构件 6、7 及 8 之间是复合铰链，包含 2 个转动副。合计有 12 个低副、2 个高副。 n=5，PL=7，PH=2，机构自由度 F＝3×9－2×12－2＝1 （5）E、F、G、H、J、K、L、M 处引入了虚约束。去除 EF、EG，HJ、HI，KM，KL， KH、HE、EB 杆。B 处存在复合铰链。 n=5，PL=7 机构自由度 F=3×5-2×7=1 2-9 解：此方案有组成原理上的错误。因为它的自由度为零，不能运动， F＝3n-2PL-PH＝3×1-2×6=0 改进方案如题 2-9 解图所示。 题 2-9 解图
2-10解：该机构中，n=5,P=7,PH=1,自由度数F=3n-2xPL-P=3x5-2x7-1x1=0,故机构 不能运动。 改进措施：在E处增加一个自由度。改进方案如题2-10解图 ⑥ 《●》 题2-10解图
2-10 解：该机构中，n=5，PL=7，PH=1，自由度数 F=3n-2x PL-PH=3x5-2x7-1x1=0，故机构 不能运动。 改进措施：在 E 处增加一个自由度。改进方案如题 2-10 解图 题 2-10 解图