第十章汽车行驶与安全控制系统
第十章 汽车行驶与安全控制系统
·第一节悬架控制系统 一、半自动悬架 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可 变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架
• 第一节 悬架控制系统 • 一、半自动悬架 • 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可 变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架
阻尼力界 正常 舒适 速度 舒适 7777 正常 赛车 图7-1三级可调减振器旁路控制阀 图7一2阻尼与行驶条件的关系 1一调节电动机2一阀芯3一控制阀孔
·二、半主动悬架系统 ● 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上 通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状 态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内 由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动 悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU 进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力 学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变 到最大，对阻尼变化响应快
• 二、半主动悬架系统 • 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上， 通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状 态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内 由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动 悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU 进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力 学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变 到最大，对阻尼变化响应快
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的 阻尼力的变化范围图。 K2-v 02-V1 b c) 图7-5从动悬架、半从动悬架及 半主动悬架的阻尼力变化范围 a)从动悬架b)半从动悬架c)半主动悬架
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的 阻尼力的变化范围图
·四、主动悬架系统 ● 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不 同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系 统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶 条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬 架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、 操纵稳定性等各方面的要求
• 四、主动悬架系统 • 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不 同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系 统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶 条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬 架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、 操纵稳定性等各方面的要求
主动空气县架的系统原理图 车身高度传感器方向盘转角传感器 车速传感器 驱动AH 车高控制排气阀 节流阀开度传感器 传感器 驱动B 电源 监视 制动灯开关 输 车高控制电磁阀 监视 模式选择开关 压缩机释放 模式选择开关 ECU 悬挂控制指示器 检查 前悬挂调节 后悬挂调节」 车门传感器 输出缓冲接口 压缩机 显示屏 图7-7主动空气悬架的系统原理图
主动空气悬架的系统原理图
1.车高传感器 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬 架变形量的变化)转变为电信号，并输入ECU。 图7-8车高传感器结构 1一信号发生器2一遮光盘3一盖4一电缆 5一金属封油环6一壳体7一轴
• 1．车高传感器 • 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬 架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU
·车高传感器的工作原理： 当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从 而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随 之进行通(ON)、断(OFF)变换。 -4 ON 图7-9车高传感器工作原理 1一信号发生器2一遮光板3一导杆4一轴
• 车高传感器的工作原理： • 当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从 而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随 之进行通（ON）、断(OFF)变换
。2.光电式转角传感器 ·1)安装位置和构造 ·2)工作原理 》 ·3)电路原理 3 】 图7-11光电式转角传感器 a)安装位置和构造图b)工作原理图c)电路原理图 1一转角传感器2一信号发生器3一遮光盘 4一转向轴5一传感器圆盘
• 2．光电式转角传感器 • 1）安装位置和构造 • 2）工作原理 • 3）电路原理