n 第一章概述
第一章 概 述
一、 汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 1.减少汽车修复时间 2.节油 3.减少空气污染 4.减少交通事故 5.提高乘坐舒适性
一、汽车电子技术的发展背景 1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性 1．减少汽车修复时间 2．节油 3．减少空气污染 4．减少交通事故 5．提高乘坐舒适性
二、 汽车电子控制系统的一般组成 1、电子控制系统的一般组成 动力源 干扰 指令及信 转换放 执行 受控 号处理单元 大单元 对 象 检测反馈单元
二、汽车电子控制系统的一般组成 1、电子控制系统的一般组成
上 (1)、检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放大、转换后用以显示或作为 反馈信号。 (2),指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有 信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模 拟电路，随着微电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用数字 计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微 处理机
（1）、检测反馈单元 通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量，经放大、转换后用以显示或作为 反馈信号。 （2） ．指令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有 信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模 拟电路，随着微电子技术和计算机技术的发展，为工程控制系统提供了采用数字 计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微 处理机
(3),转换放大单元 将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行 器并驱动受控对象。 (4).执行器 直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等；也可以 是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的 负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合。 (5)·动力源 动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类
（4） ．执行器 直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等；也可以 是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的 负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合。 （5） ．动力源 动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 （3） ．转换放大单元 将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行 器并驱动受控对象
2、自动控制系统的分类 开环控制系统 按有无反馈环节分 闭环控制系统 恒值控制系统 按输入量变化分 随动控制系统 过程控制系统 连续控制系统 按信号对时间的关系分 离散控制系统 线性系统 按输出、输入的关系分 非线性系统
2、自动控制系统的分类 连续控制系统 离散控制系统 按信号对时间的关系分 按有无反馈环节分 开环控制系统 闭环控制系统 按输入量变化分 恒值控制系统 随动控制系统 过程控制系统 按输出、输入的关系分 线性系统 非线性系统
接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制 指令给执行器 向ECU提供汽 执行ECU的专 车运行状况和 项指令，从而 发动机工况 完成控制目的 传感器 ECU 执行器 简化的汽车电子控制系统模型
简化的汽车电子控制系统模型 传感器 ECU 执行器 向ECU提供汽 车运行状况和 发动机工况 接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制 指令给执行器 执行ECU的专 项指令，从而 完成控制目的
3、电子控制系统简介 汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1)发动机和动力传动集中控制系统。 2)底盘综合控制和安全系统。 3)智能车身电子系统。 4)通讯与信息/娱乐系统
3、电子控制系统简介 汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统
目前较多见且较成熟的电子控制装置 电控点火装置(ESA) 发动机控制部分 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制(EGR) 怠速控制(ISC) 电控自动变速器(ECT) 防滑控制系统 底盘控制部分 电子控制动力转向 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS)
目前较多见且较成熟的电子控制装置 发动机控制部分 电控点火装置（ESA） 电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR） 怠速控制（ISC） 底盘控制部分 电控自动变速器（ECT） 防滑控制系统 电子控制动力转向 电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS)
安全气囊(SRS) 雷达防撞系统 行驶安全系统 驱动防滑控制系统(ASR) 安全带控制系统 前照灯控制系统 信息显示与报警系统 信息系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统 全自动空调(EA/C) 附属装置 自动座椅 音响音像
行驶安全系统 安全气囊（SRS) 雷达防撞系统 驱动防滑控制系统（ASR） 安全带控制系统 前照灯控制系统 信息系统 信息显示与报警系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统 附属装置 全自动空调（EA/C） 自动座椅 音响／音像