D0I:10.13374/j.issn1001053x.1984.01.025 北京铜铁学院学报 1984年第1期 差动调速中250小型半连轧机组产 品精度的研究 一·小型轧机技术改造研究之二 北京钢铁学院苏逢西、蒋金梅、陈立坤、马晓平 北京红冶钢厂陈书文、江树声、王桂兴、刘新钧 山东治金学院苏逢荃 摘 要 本工作根据中250nm×5+中300mm×1半连续小型轧机力能参数、动态速降 与成品尺寸分布的测试资料,着重对产品精度进行了统计分析,明确了“大头一 大尾”以及成品尺寸沿长度上高频率波动的形成机理,应用电流记忆法估算了 K2一K:机架间的张力水平,指出欲进一步提高产品精度、稳定连轧过程,必须 开发型钢连轧的微张力控制技术。 产品质量是评价技术方案的一个重要指标。为了标定红冶钢厂差动调速小型半连轧机 组的性能,进一步开发小型连轧技术,本工作在综合分析测试资料的基础上,着重研究产 品精度与连轧动态过程的稳定性。 一、产品精度的统计分析 连轧机组的平面布置与机、电设备性能参数见资料〔1〕。在正常生产条件下,在测 量K6~K1机架主交流电机功率N、负载扭矩M、能耗E、直流电机电流I、轧制力P、轧辊 转速n、轧件温度的同时,按间距200mm(头、尾部间距100mm)测量整根成品长度上 的尺寸分布,以便综合分析逆轧的动态过程并鉴定成品精度的水平。为了比较K2一K1主 交流电机两种拖动方式的效果,分别、相邻地在异步电机'与异步电机同步化运行状态下进 行了测试实验。共抽查了14根成品,其中5×50°mm角钢10根、11×35mm扁钢2根、9×30mm 扁钢2根。予设定的连轧关系是微拉或微堆。在试验过程中,着重涮试了对产品精度影响 最显著的K2、K1机架的·B、N、I以及成品尺寸的分布。图1~4为两组典型测试结果。 为了正确地从随机抽取样本的经验值去估计母体理论值和规律性,注意了抽样的代表 性(如t°与连轧关系)。统计分析的计算结果以及5×502mm角钢与11×35mm偏钢成品 ·参加木工作的还有辛平,李杉杉,陈康、梁永智等。 116
北 京 铜 铁 学 院 学 报 年 第 翔 差动调速小 小型半连轧机组产 品精度 、 的研究 小 型札机 技术 改造研 究之二 湘 京钢铁 学院 苏逢 西 、 蒋金梅 、 陈立 冲 、 马晓平 北京红 冶钢 厂 陈书文 、 江树 声 、 王 桂兴 、 刘新钓 山 东冶金 学院 苏逢荃 摘 要 本工 作根据小 只 小 半连续小型轧机力能参数 、 动态速 降 与成 品尺 寸分 布的测试 资料 , 着重 对产 品精度进行了统计分析 , 明确 了 “ 大头一 大尾 ” 以 及成 品尺 寸沿 长度上 高频率 波动的形成 机理 , 应 用 电流记 忆 法 估 算 了 一 ,机架间 的张力水平 指 出欲进一 步提高产 品精度 、 稳定连轧 过程 , 必 须 开 发型钢连轧 的 微张力控制技术 。 产 品质量 是评价技术方案的一个重要指标 。 为 了标定红 冶钢厂差 动调速小型半连轧机 组的性能 , 进一步开 发小型连轧 技术 , 本工作在综合分析测试 资料 的基础上 , 着重研究产 品精度与连轧动态过程 的稳定性 。 一 、 产品精度的统计分析 连轧机 组 的平面 布置与机 、 电设备性能 参数见 资料 〔 〕 。 在正 常生 产条件下 , 在 测 量 机架主 交流 电机 功率 、 负载扭矩 、 能耗 、 直 流 电机 电流 、 轧制力 、 轧辊 转速 。 、 轧件温度 的 同时 , 按 间距 头 、 尾部间距 测 量整根成 品 长 度 上 的尺 寸分 布 , 以便综 合分 析连轧 的动态 过程并鉴 定成 品精度 的水平 。 为 了 比较 一 主 交流 电机两 种拖动方式 的效果 , 分 别 、 相邻地在异步 电机 一 与异步 电机 同步化运 行状态下进 行 了测试 实验 。 共抽 查 了 根成 品 , 其 中 “ 角钢 根 、 又 扁钢 根 、 火 扁钢 根 。 予 设定的连轧关系是微 拉或微堆 。 在试验 过程 中 , 着重测试 了对产 品精度 影 响 最显 著的 、 机架的 。 、 、 以及成 品尺 寸的分 布 。 图 为两组典型测试结果 。 为 了正 确地从 随机抽取样本 的经验值去估计母体理论值和规律性 , 注意了抽样的代表 性 如 。 与连轧关系 。 统计分析的计算结果以及 角钢与 扁 钢 成 品 参加木工 作的还 有辛平 、 李杉杉 、 陈康 、 梁永智等 DOI :10.13374/j .issn1001-053x.1984.01.025
尺寸分布直方图见表1~2与图5~8。可以看出产品精度方面存在以下问题, 580 345 1.0 2.0 3.0 4.0 5,0() 2 200 2427 1220 100 110 1.0 2.0 3.0 .0 5.0t(s) 27.3 25.2 2 10叶 1.0 (日)= .0 5.01(s) 387 37 t(s) 3.50 1.0 2.0 1.8 5.0t(s) 1B,1n:动俏 51 一上限50.8 均值50.253 50 -I(m) 12 6 20.05 下限9.2 B,(m)保作1 上限0.8 均值50.248 0 A4-4 1.(m) (mm传动 下限9.2 上限5.4(下限4.G) 5.3 均崔5.264 L(:) 均值5,411 上限5,4 20.05 下限4.8 图15×502mm角钢第3根成品尺寸与nB、P、N、I参数沿长度上的变化(异步机 同步化运行,入K6°=1070°C,K1抛出前根钢后立刻咬入后根钢) 117
尺 寸分布直方图见 表 矛于图 。 可 以看 出产 品精度方面 存在 以下 间题 匕 尸 略 沛 渤 ’ ’ 」 二 、 声 盆 。 一 ’ 一 口口 闷 尸厅一七二一一一 匕产 卜尸 一 “ “ “ 」 产笋一叫六一一 一 ‘ 〕 , 、。 、 、份动例 】 内 , , 池二’ 、 五厂万了一 万一 二 声认耐卜 声 气气夕 谕欣 硕 产、 产 , 石 矿 存 “ 乓 , 。 棍 作侧 产一 一 月 习 仁 一 一 一 一 一 一 州 八咸 ‘ 」 , , , 八「面门 一 ‘户 二 、 一俘‘ 、 ‘ 月 日 ‘ 勺 肚 ,,尸目仍口 , 丁 面 石 ’ 一 』 , ‘ 一 介母 ’ “ ” ‘ ” 对专动 谈‘ 一 一 一 一 一 一 下 一 一 月 月 娜 一 一 门 一 一 、 一 人 一 一 上 一一 冉 叉 一 一 丫 一〕 均 值 一 上限 欲﹄︶ 场 下 限 矛, 电 图 。 , 角钢第 根成品尺寸与 、 、 、 参数沿长度上的 变化 异步机 同步化运 行 , 入 “ , 抛 出前根钢后立刻咬入后根钢 目‘ 工
K2 (MN 8 t(s) 200 100 0 t(s) 10 t(s) 379 369 -t(s) 3.3 359 13.7 4.9 B:(mm) 传动侧 51 -上限50.8 达还不均位as, 14 T2021.36 -L(m) 1216 一下49.2 B:(mm)操作例 上限50.8 均值50.28 50 .(m) (mm 传动 下 49.2 5. 上u5,4 3 均生5,257 下限4.6 h:(mm)作侧 吸5,4 均值5.385 14 8 12 16 2021.36 -L(m) 下限4.6 图 2 5×50mm角钢第4根成品尺寸与B、P、N、I参数沿长度上的变化(异步机运行, 入K6t°=1070°C,K1抛出前根钢、稳定后再咬入后根钢) ◆ 11t
尹 叉一 尹 了 , 瞬 。 。 洋 清步 主尽二 二二 二止井 二二 二幸二孤二么丁一 打 “ “ ’ … , 吸 是 ‘丫斗粉兰一一一砰一 一 ‘ 互目二二二牛卜 , 、 卜、 ‘ 写 、 君粼口县任法去一去一易今六 〔 , 量 铆盯 ” 一 一 、 声 壕霖二井 … 户口 , 、 砂 一 吞 , 、 威烹惠蒸耳… ’ 、 …势东… ’ 公 “ 片六冲下广 充 一 ” ’ ’ 滋 ‘ 一 毛 夕 】 厂、 二 才一一气花 万 ‘ 、 ’ 一吐 」 】八 、 洲 , 卜一 二限 。 · 忿 传动侧 」卜均值 ‘ · , , 、 , 【 达辞远肠颐痴奋找 杯闪冈忍 二己 ‘ 、 一 确 下限 的 目 愁 。 操 作例 国 」一 上限 “。 · ‘ 一器 在 」 一 一 一 一 , 均值 · , , , 、 议 ,产产 宁祠鼠 , 朋八尸, 月一八 八二 杯 二 、 、 一 一 下二 于 声 份 , , ,一 、 口 及 钊 , 一 、 ” , 口, 占 蕊 二皿王 弊 一 弓 几 一双万丫介 ‘ 、 人该大为刀口红几 呀” 丫 ‘ 一 沪 下限 · ‘ 争,沪 “ 厂犷 丫 均值 二 ,, 一 , · ‘ 下限 。 ‘ 、 “ ” 李 图 。 , 。 角钢第 根成品尺寸与 ” 、 入 , 抛 出前根钢 、 、 、 参数沿长度上的变化 异步机运行 , 稳定后再咬入后根钢 灿,匆 滚滚丢
K2 KI t(s) 10 09 0.62- 3 t(s) L0.98T 15T t(s) t(s》 1Q0 t(5) B(mm) 均作35.G2 :限35.5 13.5m h(min) 下限34 11.05 上限11.5 13. L(m) 090 均值10.98 下限10.5 图311×35mm扁钢第5根成品尺寸与血、P、N、I参数沿长度上.变化(异步电机运行) 119
飞 尸 、 卜 卜 蛛 、 ‘ ’ 卜 “ ‘ - 封 丫卜一一一一一一一一一一一一卜一七训 砚下 一 犷一一一一 ‘ 口户, 。 浩哩些 、 。 下 价一一 一一一一 日 丫一一 口 ‘ 曰肠 一-一 … 一 一 广一一州 一 - 卜 一 ‘ 十一 一 、 沪甲 一副内“ , 口 , ‘ , , 一, 狱, 。 八 心 一 一 一六 ’ 、 、 讨 气‘ 了认 六人 八 心 图 扁钢第 根成 品尺寸与 。 、 、 、 参数沿长度上变化 异步电机运行 沙 里
1K2 2.0 2.5l 、3.0 3.5 300 0 t(s) (日4 310 4(s 309 15.8 10.77 1.5 2.0 2.5 3.0 .5 4.0 (5> 607 (MX)N 131 (s 200 100 0.5 1.0 1.52.0 2,5 30 .5 4.0 t(s B(mm) 36 E 均值35.575 上恩35.5 35 L(mm) 11.h(m) 86.112 /1 下见34 h:=ju.994 上11.5 11 -L(m) 下限10.5 h1=10.96 图411×35mm扁钢第6根成品尺寸与和a、P、N、I参数沿长度上的变化 (异步机同步化运行) 120
· 、 、 创尸 , 、 一 刁狡· 刁了一 、 产 , …八 …厂 ‘ 歹一 卜 子 一 , 喇 ’ 杯 下 - 一 门一 ‘ 卜 、 创尸 , 、 、 训 、 ‘ 一 丫 一 ‘ , 八 卜划 旧 亡 之 - 一 肠 ‘ 加 士〔 三 阅 。 公 侧 均值 上限 , 、 ‘ 。 、 气 门 一 ‘ 砂 一 甲砚 一 一 一 一 一 三 公 一飞人户 铲一 尸 孺广汾 “ , ‘ ’ 倪 、 侧 ’ ‘ ” ‘ 硫 时嘿代 〕 几 ,厂刊 一 下 限材 上限 下 限 图 扁钢第 根成 品尺寸与 。 、 、 、 参数沿长度上的变化 异步机同步化运行 户
1,沿成品长度上头、尾部的宽向尺寸较中部明显偏大,即“大头、大尾”。以 K2、K1异步机同步化运行轧制5×502mm角钢(图1)为例,头部1.8m长度范围内的腿宽 均值(50.G4mm)较全长度上的均值B(50.25mm)约大0.39mm,尾部2.8m长度内的平 均腿觉(50.43mm)较B约大0.18mm。K2、K1异步机运行轧制5°角钢(图2)时,头部 1m长度:内的平均腿宽(50.5mm)较全长度上的均值B(50.34mm)大0.16mm,尾部 1.2m长度内腿宽均值(50,35mm)接近全长度上的均值B。对于小规格产品如11×35 mm扁钢,异步机同步化拖动(图3)时,头部长1.2m内的宽度均值(35.96mm)较全长 度上的均值B(35.62mm)大0.34mm,尾部2.8m长度内的宽度均值(36.05mm)较B大 0,3。片步机拖动(图4)时,头部长1.2m内的宽度均值(35.88mm)较全长度上的 均值B(35.58mm)大0.3m多尾部2.8m长度内的宽度均值(36.06mm)较全长的B大 0,48in1。 从图1~4可以看出,“大头大尾”的尺寸分布基本对应着K1机架上轧制过程的四个阶 段: (1)咬入的动态速降阶段:因动态速降引起的秒流量差要形成活套,它加剧了变形 区中的应力状态,使宽展量增大而形成“大头”。取决于动态速降当量(上△%*△t:) 的数值,这个阶段对应着成品头部大约500~1000mm的长度。 (2)建张阶段:由于设定K2一K1间的流量关系为微张力状态,K1出口自由轧制的 秒流量略大于K2出口的秒流量。所以随着1的回升并逐渐进入稳态,因动态速降所产生 的套量逐渐被“吸收”,K2一K1之间按照张力微分方程 q-L∫(w-Mw)t (1) 所描写的规律逐渐形成张力,最后张应力q2,1要稳定在一个与预设定的流盘差(V1F1一 V2F2)成正比的数值上。由于张应力减弱了变形区的纵向压应力状态,所以对应于此阶段 轧件的宽度要下降。 (3)张力稳定的轧制阶段:这时连轧过程保持着动态的平衡,张力值相对地稳定。对 应这个阶段的产品尺寸比较均匀。 (4)失张阶段:K2抛钢后,K1机架处于自由轧制状态。对应此阶段的轧件尺寸也 比较均匀,只是由于张力的消失,宽展增大而形成“大尾”,其长度为机架间距L12与延 伸系数的乘积(约2.6~2.8m)。 总之实现不堆不拉的型钢自由连轧过程是很困难的。如果没有张力控制系统,由于存 在上述四个阶段,沿成品长度上必定出现“大头大尾”。这种尺寸分布不均的严重程度 主要取决于电气传动系统的动态速降当量以及予设定的机架间流量差值。从轧制11×35mm 扁钢的I1(图3~4)看出,K2脱尾后1:明显下降,说明K2一K1间张力值较大,所以 尾部的宽度远大于腰部。成品尺寸的概率分布出现了两个正态分布(图7一8),一个是稳 态轧制阶段、服从于N(u1·σ),另一个是咬钢脱尾阶段、服从于N(μ2·σ)。两个分布 迭加之后已不属正:态分布了。但轧制5角钢的I1,在K2脱尾后变化不大(图1~2), 说明K2一K1间的张力值很小,成品尺寸概率分布属正态分布但有些正偏和正峰,造成正 偏、正峰的原因不是随机因素而是工艺因素,即:咬钢阶段的“大头”、抛钢阶段的“大 尾”以及局部(水印)低温而造成的局部尺寸偏大等。 121
、 认 卜 、 卜 沿成 品长度上 头 、 尾部的宽 向 尺 寸 较 中 部 明 显 偏大 , 即 “ 大 头 、 大 尾” 。 以 、 异步机 同步化运 行轧制 “ 角钢 图 为例 , 头部 长度范 围内的腿 宽 均 伍 较全 长度上 的均值 约大 , 尾部 长度 内的平 斗腿 宽 较 百约大 。 、 异步机运 行轧制 ’ 角钢 图 时 , 头部 长度 内的平 均 腿 宽 较全 长度上 的 均 值 。 大 。 , 尾 部 长 度内腿 宽均值 接近全长度 上 的 均 值 。 对于小规格产 品如 二 扁钢 , 异 步 机 同步化 拖动 图 时 , 头部长 内的宽度 均值 较 全长 度上 的均 似 能 大 , 尾部 长度 内的宽度均值 较百大 。 异 步 机 拖动 图 时 , 头 部长 内的宽 度 均值 较全 长度上 的 均 值 大 尾 部 长度 内的宽度 均值 较全 长 的 启大 从 图 可 以 看 出 , “ 大头大尾 ” 的尺 寸分布从本对应 着 机架上轧制 过程的 四个阶 段 咬 入 的动态 速降阶段 因动态速 降引起 的秒流量 差要 形成活 套 , 它加 剧 了 变 形 区 中的压应 力状态 , 使宽展量增大而形成 “ 大头 ” 。 取决 于动态速降当量 生△ 辛 △ 的数 值 , 这 个阶段对应 着 成 品头部大约 的长度 。 建张阶段 由于设 定 一 间的流量关系 为微 张力状态 , 出 口 自由轧 制 的 秒 流量略大于 出 口 的秒 流量 。 所 以随着 。 的回升并逐渐进入 稳态 , 因动态速降所产 生 的套盆逐渐被 “ 吸 收 ” , 一 之 间按照 张力微分方程 , 、 一 汾 - 龟 气 一 介 少 七 , 、 卜 扁 所描写 的规律逐渐 形成张力 , 最后 张应 力 , ,要稳定在一 个与预设定的流量 差 、 一 ‘ 成正 比的数值上 。 由于张应 力减 弱 了变形 区 的纵向压应力状态 ,所 以对应 于此 阶段 轧 件 的宽度要下 降 。 张力稳定的轧制 阶段 这 时连轧 过程保持着动态 的平衡 , 张力值相对地稳定 。 对 应 这 个 阶段 的产 品尺寸比较均匀 。 失张 阶段 抛钢后 , 机架处于 自由轧制状态 。 对应此阶段 的轧件 尺 寸 也 比较均匀, 只 是由于 张力的消失 , 宽展增大而形成 “ 大尾” , 其长度为机架间距 与延 伸系数的乘积 约 。 总之 实现不堆不 拉 的型钢 自由连轧 过程是很 困难的 。 如果没有张力控制系统 , 由于存 在上述 四个 阶段 , 沿成 品长度上必 定出现 “ 大头大尾” 。 这种尺寸分 布 不 均 的严重程度 主 要取决于 电气传动系统 的动态 速降 当量 以及 予 设定的机架间流量 差值 。 从轧制 扁钢 的 图 看 出 , 脱 尾后 明显 下 降 , 说 明 一 间 张 力 值较大 , 所 以 尾部的宽 度 远大于腰 部 。 成品尺 寸的概率分 布 出现 了两 个正 态 分 布 图 , 一 个是称 态轧制 阶段 、 服 从于 件 · , 另一 个是咬钢 脱 尾阶段 、 服从于 林 · 。 呈 。 两个分 布 迭 加之后 已 不 属 正 态 分 布 了 。 但轧制 角钢 的 , 在 脱 尾后变化 不 大 图 , 说明 一 间 的张力 位很 小 , 成 品尺 寸概率分 布属 正 态分布但有些正偏 和正 峰, 造成正 偏 、 正 峰的原 因不 是随机 因素而 是工 艺 因素 , 即 咬 钢 阶段 的 “ 大头 ” 、 抛钢 阶段的 “ 大 尾 ” 以及 局 部 水印 低温 而造 成 的局 部尺 寸偏 大等
表1~2给出的标准差(5=n1, (X:一X)2)反映了随机因素和工艺因素对 尺寸波动的影响程度。去掉“大头、大尾”后的标准差明显低于全长的标准差。以5角钢 第3根为例,去除“大头、大尾”后B1的标准差从0.28降为0.226,离差系数从0.557%降 为0.45%,工序能力指数从0.952增大为1.18,尺寸分布接近理想的正态分布。这个分析 说明正确地控制连轧过程,降低动态速降当量,开发自由张力型钢连轧技术,尽量缩减 “大头”、“大尾”,对于进一步提高产品精度、具有重要的意义。 f() K) 下 上限 下裂 标价 olUG0 30 0.2 50. .6 5.2645.4 f%) 下限 杯新必气 下 40 20 n。 狼.2 5050.248 5 4.6 5.41 图55×50mm角钢第3根成品尺寸分布(K2一K1异步机同步化运行) fc) 下限 年忙指 ,请阶的!9 h 20 20 49.2 50.0 50.24 4.0 五95261 I%) r(% 怀准微均值 下 在位 20 1.0 .0 图65×502mm角钢第4根成品尺寸分布(K2一K1异步机运行) 122
表‘一 给出的标准差 “ ‘ 寸认、 誉 ‘ 一 “ ,‘ , 反映了随机 因素“ 工艺因素对 尺寸波动的影响程度 。 去掉 “ 大头 、 大尾” 后 的标准差明显低于全长的标准差 。 以 角俐 第 根为例 , 去除 “ 大头 、 大尾” 后 的标准差从 。 降为 , 离差系数从 降 为 , 工序能力指数从 增大为 。 , 尺寸分布接近 理 想的正态分布 。 这个 分 析 说明正确地控制连轧过程 , 降低动态速降当量 , 开发 自由张力型钢连轧技术 , 尽 量 缩 减 “ 大头 ” 、 “ 大尾” , 对于进一步提高产品精度 、 具有重要的意 义 。 扩 拓 怀准位 均位 上拟 蕊了 ’ 下 肤 标 准 仇 均 位 夕毛 于 一 ‘ 二 右寸异 、 一司 叫 洪 均﹃日 位 … 甘雌 价 … 下 以 标 ‘ 月 ‘ 二 二口 二 才示准 效 均 亡 土洪 二 吕 仑 华 ·,,· 告,愧 。 洁 图 , 角钢第 根成品尺寸分布 一 异步机同步化运行 之 ,‘ 朋﹃卿币 吸 苦 嫩 蔺门,· ··,·儿 下 限 杯准 泊 止方 气 , ‘柑石乍 卜甲 叫 氏 毛下俄 一 、 ,﹄ 全 标准 涟 均 泣 ” 二 二 标 准值 盯 峨 月 , ‘ 一 目 ‘ ‘ , , , ,月 加 ‘, 二 卜 少 一 卜 二 舀 一卜·限 , 分 图 角钢第 根成品尺寸分布 一 异步机运行 碗
标滋的 【贴 0 下! 2n 17.5 10 9511 11.3 10. 11.5 35. .55.75 图7.11×35mm扃荆第5根成品尺寸分布(K2一K1异步机运行) 30 10.510.9911.0 1l.5 105 10,0911 11.5 欧 31.0 B 350 3.62 图811×35mm扁钢第6根成品尺寸分布(K2-K1异步机同步化运行) 2.沿成品长度上尺寸呈现高频率的波动(图1~4),波动周期有的可小于轧辊的周 长。其形成的机理是复杂的:通过机架间轧件的联系,六机架连轧机组的机械、电气系统 与工艺条件之间形成了-·个互相影响系统。在某一瞬间系统处于稳定状态,各参数闻保持 一定的关系。当扰动发生或调节控制量时,轧制负荷参数(P、M、N)的变化要引起轧机 弹跳P/Km'与j转速n的变动,致使流量FV与张力q发生变动,在张力的负反馈作用下, 系统状态的变动经过一个过渡过程又趋向平衡而达到一个新的稳态。这种轧制过程状态变 123
睽 口 行准位 鱿二了 一 七一 一一一 一… 功 ﹂ 咋缪塑辛 牢沁川们日 图 扁钢第 根成品尺寸分布 一 异步机运行 一 一 一 一叩限 报·,, 标准位 均 放 亥 顽瑞竖飞 -才于一一一 ,、 止甲肋 耐卜 、 卉膝那魏习六 耳二厄 二…只丁 闪理 ,月‘ 犯 二 「 图 扁钢第 根成品尺寸分布 一 异步机同步化 运行 沿成品长度上尺 寸呈现高频率 的波动 图 , 波动周 期有的可小于 轧 辊 的 周 长 。 其形成的机理是复杂的 通过机架间轧件的联系 , 六机架连轧机组 的机械 、 电气系统 与工艺条件之 间形成 了一 个互 相影响系统 。 在某一 瞬间系统处于稳定状态 , 各参致间保持 一定 的关 系 。 当扰动发生 或调节控制量 时 , 轧制 负荷参数 、 、 的变化要引 起 轧 机 弹跳 与转速 , 的变 动 , 致 使流址 与张力 发生 变 动, 在张力的负反馈作用下 , 系统状态 的变动经 过 一 个 过 渡过程 又 趋 句平衡而 达 到一 个新的稳态 。 这 种轧制过程状态变
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