《智能仪器原理及应用》教学大纲 课程编号：302163030 课程性质：必修 课程名称： 智能仪器原理及应用 学时/学分： 48/3 英文名称： Intelligent Instrument Principle and 考核方式： 闭卷笔试 Applications 选用教材： 《智能仪器原理及应用》第4版 大纲执笔人： 黄伟 赵茂泰 电子工业出版社 先修课程： 传感器、电子技术基础、测控电路 大纲审核人： 专业教学指导组 单片机原理及应用 适用专业：测控技术与仪器 一、课程目标 1.能画出智能仪器的总体结构框图，并根据实际需求对所需模块做出增减。 在设计、研制智能仪器时能依据其一般过程对智能仪器的开发做出规划， 以便今后能从事智能仪器的设计、研发工作。 2.能根据设计要求设计适合的数据采集部分（包括信号调理部分、模拟多 路开关、A/D转换部分)，能根据性能要求选取合适的A/D转换器、D/A 转换器。 3.能根据系统对键盘/显示的要求选取合适的键盘、LED等的驱动方式，能 设计出满足设计要求的键盘/显示系统（显示只包括LED)。 4.能分析串行、并行通信的优缺点并选用合适的通讯方式运用到设计中， 能根据串行通讯中数据量的大小、通讯距离、干扰大小以及应用场合等 因数选择合适的串行通讯标准（协议）（只要求在RS-232C标准、S-485 标准中选择)。 5.能根据设计要求完成自动测量功能的硬件系统设计。能根据实际情况选 用合适的方法对粗大误差、随机误差、系统误差进行处理以提高测量精 度。 6.能在设计中考虑到不同测量的特殊性，采用高共模抑制比电路、自举电 路、四线法、信号隔离以及其它方法实现高精度测量。 二、教学内容 第一章导论（支撑课程目标1） 1.智能仪器的组成及特点，包括智能仪器的基本结构、智能仪器的主要特
《智能仪器原理及应用》教学大纲 课程编号： 302163030 课程性质： 必修 课程名称： 智能仪器原理及应用 学时/学分： 48/3 英文名称： Intelligent Instrument Principle and Applications 考核方式： 闭卷笔试 选用教材： 《智能仪器原理及应用》第 4 版 赵茂泰 电子工业出版社 大纲执笔人： 黄伟 先修课程： 传感器、电子技术基础、测控电路、 单片机原理及应用 大纲审核人： 专业教学指导组 适用专业： 测控技术与仪器 一、课程目标 1. 能画出智能仪器的总体结构框图，并根据实际需求对所需模块做出增减。 在设计、研制智能仪器时能依据其一般过程对智能仪器的开发做出规划， 以便今后能从事智能仪器的设计、研发工作。 2. 能根据设计要求设计适合的数据采集部分（包括信号调理部分、模拟多 路开关、A/D 转换部分），能根据性能要求选取合适的 A/D 转换器、D/A 转换器。 3. 能根据系统对键盘/显示的要求选取合适的键盘、LED 等的驱动方式，能 设计出满足设计要求的键盘/显示系统（显示只包括 LED）。 4. 能分析串行、并行通信的优缺点并选用合适的通讯方式运用到设计中， 能根据串行通讯中数据量的大小、通讯距离、干扰大小以及应用场合等 因数选择合适的串行通讯标准（协议）（只要求在 RS-232C 标准、RS-485 标准中选择）。 5. 能根据设计要求完成自动测量功能的硬件系统设计。能根据实际情况选 用合适的方法对粗大误差、随机误差、系统误差进行处理以提高测量精 度。 6. 能在设计中考虑到不同测量的特殊性，采用高共模抑制比电路、自举电 路、四线法、信号隔离以及其它方法实现高精度测量。 二、教学内容 第一章 导论（支撑课程目标 1） 1. 智能仪器的组成及特点，包括智能仪器的基本结构、智能仪器的主要特
点。 2.智能仪器及测试系统的发展，包括独立式智能仪器及自动测试系统、个 人仪器系统计VX江总线仪器系统、软件技术的高速发展及虚拟仪器系统。 3.智能仪器的设计要点，包括设计研究智能仪器的一般过程、智能仪器主 机电路的选择。 要求学生：能画出智能仪器的总体结构框图，并根据实际需求对所需模 块做出增减。在设计、研制智能仪器时能依据其一般过程对设计进行规 均。 第二章智能仪器模拟量输入/输出通道（支撑课程目标2、6） 1.信号调理部分要满足的条件及设计方法（补充内容）。 2.模拟量输入，包括/AD转换器概述、逐次比较式A/D转换器及器接口、 积分式A/D转换器及其接口、Σ-△型A/D转换器及其接口。 3.高速模拟量输入通道，包括并行比较式A/D转换器原理概述、高速A/D 转换器及其接口技术、高速数据采集与数据传输。 4.模拟量输出通道，包括D/A转换器概述、D/A转换器与微处理器接口、 D/A转换器应用举例。 5。数据采集系统，包括数据采集系统的组成、模拟多路开关及接口、模拟 信号的采样鱼保存、数据采集系统设计举例。 要求学生：能根据设计要求设计适合的数据采集部分（包括信号调理部 分、模拟多路开关、A/D转换部分)，能根据性能要求选取合适的A/D转换器、 D/A转换器。 第三章智能仪器人机接口（支撑课程目标3） 1.键盘与接口，包括键盘输入基础知识、键盘接口电路及控制程序、键盘 分析程序。 2.LED显示及接口，包括七段LED显示及接▣、点阵LD显示及接口。 3.键盘LED显示接口设计，包括HD7279A的功能及结构特点、键盘/LED 显示器接口设计举例。 4.微型打印机及接口，包括TPP-ROB/C微型打印机及其接口、微型打印 机接口管理程序。 要求学生：能根据系统对键盘/显示的要求选取合适的键盘、LD等的驱 动方式，能设计出满足设计要求的键盘/显示系统（显示只包括LD), 第四章智能仪器通信接口（支撑课程目标4） 1.GP-IB通用接口总线，包括GP-IB标准接口系统概述、接口功能与接口 消息、GP-IB标准接口系统的运行、GP-IB接口芯片简介、智能仪器的
点。 2. 智能仪器及测试系统的发展，包括独立式智能仪器及自动测试系统、个 人仪器系统计 VXI 总线仪器系统、软件技术的高速发展及虚拟仪器系统。 3. 智能仪器的设计要点，包括设计研究智能仪器的一般过程、智能仪器主 机电路的选择。 要求学生：能画出智能仪器的总体结构框图，并根据实际需求对所需模 块做出增减。在设计、研制智能仪器时能依据其一般过程对设计进行规 划。 第二章 智能仪器模拟量输入/输出通道 （支撑课程目标 2、6） 1. 信号调理部分要满足的条件及设计方法（补充内容）。 2. 模拟量输入，包括/AD 转换器概述、逐次比较式 A/D 转换器及器接口、 积分式 A/D 转换器及其接口、Σ-Δ型 A/D 转换器及其接口。 3. 高速模拟量输入通道，包括并行比较式 A/D 转换器原理概述、高速 A/D 转换器及其接口技术、高速数据采集与数据传输。 4. 模拟量输出通道，包括 D/A 转换器概述、D/A 转换器与微处理器接口、 D/A 转换器应用举例。 5. 数据采集系统，包括数据采集系统的组成、模拟多路开关及接口、模拟 信号的采样鱼保存、数据采集系统设计举例。 要求学生：能根据设计要求设计适合的数据采集部分（包括信号调理部 分、模拟多路开关、A/D 转换部分），能根据性能要求选取合适的 A/D 转换器、 D/A 转换器。 第三章 智能仪器人机接口（支撑课程目标 3） 1. 键盘与接口，包括键盘输入基础知识、键盘接口电路及控制程序、键盘 分析程序。 2. LED 显示及接口，包括七段 LED 显示及接口、点阵 LED 显示及接口。 3. 键盘/LED 显示接口设计，包括 HD7279A 的功能及结构特点、键盘/LED 显示器接口设计举例。 4. 微型打印机及接口，包括 TPuP-R0B/C 微型打印机及其接口、微型打印 机接口管理程序。 要求学生：能根据系统对键盘/显示的要求选取合适的键盘、LED 等的驱 动方式，能设计出满足设计要求的键盘/显示系统（显示只包括 LED）。 第四章 智能仪器通信接口（支撑课程目标 4） 1. GP-IB 通用接口总线，包括 GP-IB 标准接口系统概述、接口功能与接口 消息、GP-IB 标准接口系统的运行、GP-IB 接口芯片简介、智能仪器的
GP-IB接口设计、控制器的GP-IB接口设计。 2.串行通信总线，包括串行通信基本方式、串行通讯协议、RS-232C标准 RS-485标准 3.串行通信接口电路设计，包括智能仪器串行通信接口的结构、MCS-51 系统串行通信接口的结构、PC系统与MCS-51系统的通信。 要求学生：能分析串行、并行通信的优缺点并选用合适的通讯方式运用 到设计中，能根据串行通讯中数据量的大小、通讯距离、干扰大小以及应用 场合等因数选择合适的串行通讯标准（协议）（只要求在S-232C标准、RS-485 标准中选择)。 第五章智能仪器典型处理功能（支撑课程目标5） 1.硬件故障的自检，包括自检方式、自检算法、自检软件。 2。自动测量功能，自动量程转换、自动触发电平调节、自动零点调整、自 动校准。 3.仪器测量精度的提高，包括随机误差的处理方法、系统误差的处理方法 粗大误差的处理方法。 4.干扰与数字滤波，包括中值滤波、平均滤波程序、低通数字滤波。 5.测量数据的标度变换，包括线性标度变换、智能仪表中采用的线性标度 变换公式、非线性参数的标度变换。 要求学生：能根据设计要求完成自动测量功能的硬件系统设计。能根据 实际情况选用合适的方法对粗大误差、随机误差、系统误差进行处理以提高 测量精度。 第六章基于电压测量的智能仪表（支撑课程目标1、2、5、6） L.智能DVM原理，包括智能DVM原理概述、输入电路、智能DVM中的A/D 转换技术、典型智能D介绍。 2.智能DM原理，包括智能DM原理概述、交直流转换器、其他模拟转换 技术、典型智能DMM介绍。 3.智能化LCR测量仪器原理，包括智能化LCR测量仪概述、自由轴法测量 原理、LCR测量仪电路分析、典型智能LCR测量仪介绍。（选讲） 要求学生：能对DM输入电路进行分析、并能将其中用到的部分技术应 用到电路设计中。能根据设计要求选择合适的欧姆转换器，并能说明该方法 的原理及优缺点。 第七章智能电子计数器（选讲）（支撑课程目标1、5、6） 1.智能电子计数器概述，包括电子计数器测量原理、通用计数器测量误差、 多周期同步测量技术、模拟内插扩展技术
GP-IB 接口设计、控制器的 GP-IB 接口设计。 2. 串行通信总线，包括串行通信基本方式、串行通讯协议、RS-232C 标准、 RS-485 标准。 3. 串行通信接口电路设计，包括智能仪器串行通信接口的结构、MCS-51 系统串行通信接口的结构、PC 系统与 MCS-51 系统的通信。 要求学生：能分析串行、并行通信的优缺点并选用合适的通讯方式运用 到设计中，能根据串行通讯中数据量的大小、通讯距离、干扰大小以及应用 场合等因数选择合适的串行通讯标准（协议）（只要求在 RS-232C 标准、RS-485 标准中选择）。 第五章 智能仪器典型处理功能（支撑课程目标 5） 1. 硬件故障的自检，包括自检方式、自检算法、自检软件。 2. 自动测量功能，自动量程转换、自动触发电平调节、自动零点调整、自 动校准。 3. 仪器测量精度的提高，包括随机误差的处理方法、系统误差的处理方法、 粗大误差的处理方法。 4. 干扰与数字滤波，包括中值滤波、平均滤波程序、低通数字滤波。 5. 测量数据的标度变换，包括线性标度变换、智能仪表中采用的线性标度 变换公式、非线性参数的标度变换。 要求学生：能根据设计要求完成自动测量功能的硬件系统设计。能根据 实际情况选用合适的方法对粗大误差、随机误差、系统误差进行处理以提高 测量精度。 第六章 基于电压测量的智能仪表（支撑课程目标 1、2、5、6） 1. 智能 DVM 原理，包括智能 DVM 原理概述、输入电路、智能 DVM 中的 A/D 转换技术、典型智能 DVM 介绍。 2. 智能 DMM 原理，包括智能 DMM 原理概述、交直流转换器、其他模拟转换 技术、典型智能 DMM 介绍。 3. 智能化 LCR 测量仪器原理，包括智能化 LCR 测量仪概述、自由轴法测量 原理、LCR 测量仪电路分析、典型智能 LCR 测量仪介绍。（选讲） 要求学生：能对 DVM 输入电路进行分析、并能将其中用到的部分技术应 用到电路设计中。能根据设计要求选择合适的欧姆转换器，并能说明该方法 的原理及优缺点。 第七章 智能电子计数器（选讲）（支撑课程目标 1、5、6） 1. 智能电子计数器概述，包括电子计数器测量原理、通用计数器测量误差、 多周期同步测量技术、模拟内插扩展技术
2。典型部件分析，包括输入通道、计数器电路、单片通用计数器。 3.智能电子计数器的设计，包括以IC7226位基础的智能频率计、等精度 频率计的设计实例。 4.典型智能计数器介绍，包括仪器的原理与组成、仪器键盘操作与分析、 仪器的软件系统。 要求学生：能对智能电子计数器采用的方法进行分析（特别是等精度频 率测量方法)，并能说出每种方法的优缺点。能对其输入通道、计数器电路 等电路进行设计。 三、实验内容 会 支撑课程是否学 实验名称 主要内容 号 目标 必做 时 实验一：A/D转换实 1、设计ADC0809与单片机的 验 硬件连接 课程目标 2、编写程序验证其精度和分 2、5 必做 2 辨率 2 实验二：D/A转换实 1、设计DAC0832与单片机的 硬件连接。 课程目标 2、编写程序验证其精度和分 2、5 必做 2 辨率 实验三：步进电机 根据步进电机取动原理， 控制 编写程序控制其正转、反转 课程目标 选做 2 5 及停止。 4 实验四：8279健盘 1、设计8279与单片机的硬 显示实验 件连接。 课程目标 选做 2 、编写程常实现数码管显示 及键盘读键。 实哈五：单片机串 1、编写程序设定单片机串行 行口与PC机通讯实 通讯口工作方式。 课程目标 选做 验 2、编写程序实现单片机串行 口与PC机通讯 *注：实验详情见课程实验大纲及实验指导书 四、参考文献 [1]智能仪器程德福、林君编著机械工业出版社，2004
2. 典型部件分析，包括输入通道、计数器电路、单片通用计数器。 3. 智能电子计数器的设计，包括以 ICM7226 位基础的智能频率计、等精度 频率计的设计实例。 4. 典型智能计数器介绍，包括仪器的原理与组成、仪器键盘操作与分析、 仪器的软件系统。 要求学生：能对智能电子计数器采用的方法进行分析（特别是等精度频 率测量方法），并能说出每种方法的优缺点。能对其输入通道、计数器电路 等电路进行设计。 三、实验内容 序 号 实验名称 主要内容 支撑课程 目标 是否 必做 学 时 1 实验一：A/D 转换实 验 1、设计 ADC0809 与单片机的 硬件连接。 2、编写程序验证其精度和分 辨率。 课程目标 2、5 必做 2 2 实验二：D/A 转换实 验 1、设计 DAC0832 与单片机的 硬件连接。 2、编写程序验证其精度和分 辨率。 课程目标 2、5 必做 2 3 实验三：步进电机 控制 根据步进电机驱动原理， 编写程序控制其正转、反转 及停止。 课程目标 5 选做 2 4 实验四：8279 键盘 显示实验 1、设计 8279 与单片机的硬 件连接。 2、编写程序实现数码管显示 及键盘读键。 课程目标 3 选做 2 5 实验五：单片机串 行口与 PC 机通讯实 验 1、编写程序设定单片机串行 通讯口工作方式。 2、编写程序实现单片机串行 口与 PC 机通讯。 课程目标 4 选做 2 *注：实验详情见课程实验大纲及实验指导书 四、参考文献 [1] 智能仪器 程德福、林君 编著 机械工业出版社，2004
[2]检测仪器电子电路李永敏主编西北工业大学出版社，1996 [3]测控仪器设计浦昭邦、王宝光主编机械工业出版社，2001 [4]智能仪器原理与设计朱欣华等编著中因计量出版社，2002 [5]智能仪器原理及设计技术刘大茂著国防工业出版社，2014-05-01 [6]智能仪器设计基础王祁编机械工业出版社，2010-03-01 [7]智能仪器技术及工程实例设计高云红、冯志刚、吴星刚编北京航空 航天大学出版社，2015-08-01 [8]智能仪器设计丁国清、陈欣著机械工业出版社，2014-07-01 [9]智能仪器设计王祁、赵永平、魏国编哈尔滨工业大学出版社， 2016-01-01 五、达成课程目标的途径与措施 智能仪器原理及应用涉及到硬件与软件、模拟与数字、测量原理与测量方法 协议与标准等多方面内容，需要学生前修的课程多，要求学生能把学到的理论知 识应用到实际的设计中去，课程综合性较强，为此，达成目标的途径和措施也较 多，主要有： 1.以关键问题为切入点：以精度、分辨率等技术指标作为整个课程的主线， 帮助学生建立智能仪器设计的基本思维模式。对不同测试原理、测量方 法进行分析对比，让学生比较容易在设计中选用合适的原理、方法完成 设计。举例并分析其中的关键环节和关键技术引导学生在设计中抓住重 点。 2.理论联系实际：课堂讲授采用案例式教学，提出从完整设计到具体模块 的多种实例，分析其原理、方法、优缺点以及改进措施等。课后除书内 作业外另布置小作业（设计题）、课后研讨题（大作业、设计题、分组设 计)，作业内容针对课堂学习的原理、方法，要求同学采用具体软硬件实 现，并要求在实现上考虑多种方法（与书本上方法不同），同时进行精度、 分辨率的分析计算，从而将理论与实际开发、设计联系起来： 3.大班授课，小班研讨：布置多个课后研讨题，要求学生分组讨论、设计， 形成完整仪器系统，促使学生利用基本原理、方法解决课本中没有的实 际智能仪器相关问题，并让学生将电子技术基础、测控电路、传感器 单片机等课程知识综合应用起来。 4.多环节训练、督促检查，巩固学习成果。 1)作业：课后习题、小作业（设计题）、课后研讨题（大作业、设计题、 分组设计) 2)实验 3)期中考试：内容主要为智能仪器硬件部分。 4)期末考试：内容为课程目标中要求的智能仪器硬件部分、软件部分以
[2] 检测仪器电子电路 李永敏 主编 西北工业大学出版社，1996 [3] 测控仪器设计 浦昭邦、王宝光主编 机械工业出版社，2001 [4] 智能仪器原理与设计 朱欣华等 编著 中国计量出版社，2002 [5] 智能仪器原理及设计技术 刘大茂 著 国防工业出版社，2014-05-01 [6] 智能仪器设计基础 王祁 编 机械工业出版社，2010-03-01 [7] 智能仪器技术及工程实例设计 高云红、冯志刚、吴星刚 编 北京航空 航天大学出版社，2015-08-01 [8] 智能仪器设计 丁国清、陈欣 著 机械工业出版社，2014-07-01 [9] 智能仪器设计 王祁、赵永平、魏国 编 哈尔滨工业大学出版社， 2016-01-01 五、达成课程目标的途径与措施 智能仪器原理及应用涉及到硬件与软件、模拟与数字、测量原理与测量方法、 协议与标准等多方面内容，需要学生前修的课程多，要求学生能把学到的理论知 识应用到实际的设计中去，课程综合性较强，为此，达成目标的途径和措施也较 多，主要有： 1. 以关键问题为切入点：以精度、分辨率等技术指标作为整个课程的主线， 帮助学生建立智能仪器设计的基本思维模式。对不同测试原理、测量方 法进行分析对比，让学生比较容易在设计中选用合适的原理、方法完成 设计。举例并分析其中的关键环节和关键技术引导学生在设计中抓住重 点。 2. 理论联系实际：课堂讲授采用案例式教学，提出从完整设计到具体模块 的多种实例，分析其原理、方法、优缺点以及改进措施等。课后除书内 作业外另布置小作业（设计题）、课后研讨题（大作业、设计题、分组设 计），作业内容针对课堂学习的原理、方法，要求同学采用具体软硬件实 现，并要求在实现上考虑多种方法（与书本上方法不同），同时进行精度、 分辨率的分析计算，从而将理论与实际开发、设计联系起来； 3. 大班授课，小班研讨：布置多个课后研讨题，要求学生分组讨论、设计， 形成完整仪器系统，促使学生利用基本原理、方法解决课本中没有的实 际智能仪器相关问题，并让学生将电子技术基础、测控电路、传感器、 单片机等课程知识综合应用起来。 4. 多环节训练、督促检查，巩固学习成果。 1）作业：课后习题、小作业（设计题）、课后研讨题（大作业、设计题、 分组设计） 2）实验 3）期中考试：内容主要为智能仪器硬件部分。 4）期末考试：内容为课程目标中要求的智能仪器硬件部分、软件部分以
及实例等全部内容 5)上课考勤 5.命题要求 本课程试卷由画图、简答、分析计算等组成，其中： 画图题占比20-30%，主要考核课程目标1、2、3、4、5、6： 简答题占比35-45%，主要考核课程目标1、2、3、4、5、6： 分析计算题占比30-40%，主要考核课程目标2、5、6： 6.成绩评定 总成绩=平时成绩+实验成绩+考试成绩： 平时成绩=考勤+作业+大作业： 考试成绩=期中+期末： 表1各分项成绩比例() 平时成绩 考试成绩 实验成绩 考勤作业大作业 期中期末 5 5 10 10 1060 六、课程目标对毕业要求的支撑 毕业要求 指标点 课程目标 毕业要求2问题分析：能够将专2.3能运用基本原理和文献研究， 课程目标 业相关的基础理论知识，用于测分析影响测控装置性能的因素，证 2/5/6 控对象和任务的分析和模型菇 实问题分析的合理性。 立，并通过文献研究对结果进行 评价。 毕业要求3设计/开发解决方案：3.1能够根据用户及社会需求提出 课程目标1/5 能够设计针对机械工程中的复设计目标、确定设计方案。 杂测试计量及控制问题的解决 方案，设计满足特定需求的测招 3.2能够设计满足特定需求的单元课程目标 系统及功能部件，并能够在设计 模块、功能部件，并对设计方案进 2/3/4/5/6 环节中体现创新意识，并考虑社 行优选，体现创新意识。 会、健康、安全、法律、文化 及环境等因素。 七、教学进程 教学内容 学时数
及实例等全部内容。 5）上课考勤 5. 命题要求 本课程试卷由画图、简答、分析计算等组成，其中： 画图题占比 20-30%，主要考核课程目标 1、2、3、4、5、6； 简答题占比 35-45%，主要考核课程目标 1、2、3、4、5、6； 分析计算题占比 30-40%，主要考核课程目标 2、5、6； 6. 成绩评定 总成绩 = 平时成绩+实验成绩+考试成绩； 平时成绩 =考勤+作业+大作业； 考试成绩 =期中+期末； 表 1 各分项成绩比例（%） 平时成绩 实验成绩 考试成绩 考勤 作业 大作业 期中 期末 5 5 10 10 10 60 六、课程目标对毕业要求的支撑 毕业要求 指标点 课程目标 毕业要求 2 问题分析：能够将专 业相关的基础理论知识，用于测 控对象和任务的分析和模型建 立，并通过文献研究对结果进行 评价。 2.3 能运用基本原理和文献研究， 分析影响测控装置性能的因素，证 实问题分析的合理性。 课程目标 2/5/6 毕业要求 3设计/开发解决方案： 能够设计针对机械工程中的复 杂测试计量及控制问题的解决 方案，设计满足特定需求的测控 系统及功能部件，并能够在设计 环节中体现创新意识，并考虑社 会、健康、安全、法律、文化以 及环境等因素。 3.1 能够根据用户及社会需求提出 设计目标、确定设计方案。 课程目标 1/5 3.2 能够设计满足特定需求的单元 模块、功能部件，并对设计方案进 行优选，体现创新意识。 课程目标 2/3/4/5/6 七、教学进程 教学内容 学时数
第一章导论 4 第二章智能仪器模拟量输入输出通道 第三章智能仪器人机接口 第四章智能仪器的通讯接口 第五章智能仪器的典型处理功能 实验 第六章电压为主的智能仪器 8 第七章智能电子计数器 2 合计：课堂授课学时+实验学时 48 注：课内外时间约为1：1.0~1.5学时。 大作业的提交时间由教师和学生商定另外的时间和地点
第一章 导论 4 第二章 智能仪器模拟量输入输出通道 8 第三章 智能仪器人机接口 6 第四章 智能仪器的通讯接口 6 第五章 智能仪器的典型处理功能 8 实验 6 第六章 电压为主的智能仪器 8 第七章 智能电子计数器 2 合计：课堂授课学时+实验学时 48 注：课内外时间约为 1:1.0～1.5 学时。 大作业的提交时间由教师和学生商定另外的时间和地点